基于CAN总线的电动执行机构的设计

智能电动执行机构实现远程监控是目前研究的热点.本文介绍了基于CAN总线通讯的智能电动执行机构的设计思路及实现方法,具体介绍了电动执行机构的控制电路、驱动电路及CAN总线接口,并在PC机与电动执行机构之间接入CANUSB接口卡,在PC机WINXP环境下用VC 实现了与电动执行机构的CAN总线通讯与远程监控.结果表明,电动执行机构的控制方案效果较好.     

伯纳德电动执行机构

天津市自动化仪表七厂引进法国伯纳德公司的电动执行机构制造技术,生产该公司的角行程、直行程和多转式三大系列200多个品种规格的产品。在自动调节系统中,角行程电动执行机构主要和蝶阀、球阀及其它角位移调节机构配套;多转式电动执行机构主要与截止阀、闸阀及其它多转式调节装置配套;直行程执     

基于CANopen协议的电动执行机构设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案.在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式.最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求.     

"DDZ-S系列电动执行机构”讲座——第3讲 ZPE-2032型电动伺服放大器

电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元,和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以,一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。 电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图１）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较,并将其偏差进行放大;②作为驱动伺服电机的功率放大级,以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ＺＰＥ－２０３２型电动伺服放大器是专门为ＤＤＺ－Ｓ型电动执行机构配套而设计的新产品,也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执…     

管道气直驱执行机构在天然气长输管道工程的应用研究

在天然气输气管道工程中,紧急切断阀通常选用气液联动执行机构,但其结构复杂、价格昂贵;紧急放空阀常采用电动执行机构,但其在安全性方面存在不足。因此,有必要为安全仪表系统(SIS)阀寻找满足功能安全、结构简单并节省投资的其他类型执行机构。通过与气液联动执行机构、电液联动执行机构、气动执行机构及电动执行机构的性能和经济性比较,介绍了管道气直驱执行机构和其他类型执行机构的适用场合,并阐述了管道气直驱执行机构的概念、分类和应用情况。通过分析,得出了对于天然气管道工程中口径16英寸(1英寸=25.4 mm)或16英寸以下的紧急切断阀,管道气直驱执行机构更为适用的结论。这为以后的天然气长输管道工程中执行机构类型选择提供了参考和指导。     

作者·编者·读者

ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构是在总结和继承我国电动单元组合仪表电动执行机构经验的基础上,广泛吸取国内外同类产品的先进技术,在９０年代自主开发、生产的新一代电动执行机构产品。它具有产品系列组合化,功能完善、智能化,适应性强,可靠性高等特点,已逐渐在国内推广使用,是ＤＤＺ－Ⅱ、Ⅲ型电动执行机构的更新换代产品。 为了让广大读者对该系列产品有较全面的认识,本刊从下期起将举办“ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构”技术讲座,对其进行介绍。讲座分１４讲,内容包括：ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构总体技术要求;ＤＤＺ－Ｓ系列辅…     

我国电动执行机构的现状及发展动向

较全面地介绍了我国电动执行机构产品的技术状况。文中在分类介绍有关产品的技术指标和功能特点以及国外电动执行机构产品技术特点的基础上,对我国电动执行机构产品的发展提出了三点建议。     

模数转换器AD7731在转矩测试中的应用

介绍AD7731的性能特点、内部结构与工作原理,设计与ARM系列单片机的接口电路与软件,阐述其在电动执行机构转矩测试中的应用方案。     

ZPJ—1型电动执行机构校验仪

ZPJ-1型电动执行机构校验仪系一种用于电动执行机构现场校验的便携式仪器.文中介绍了该产品的工作原理和主要技术性能,具体介绍了如何利用该产品对电动执行机构进行校验的方法.     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座——第14讲 电动执行机构安装、使用、维护、校验及故障处理

电动执行机构在控制系统中是操纵调节阀、风门挡板等调节机构的重要设备 ,属于现场仪表。故其在安装、操作、维修等都有一定的要求。ＤＤＺ -Ｓ系列电动执行机构有角行程、直行程和多转三大系列产品。其中 ,角行程电动执行机构有现场安装型和直联型二种。通常现场安装型电动执行机构应安装在符合环境条件要求 ,便于维护的场所 ,用地脚螺钉紧固在牢固的基础上。电动执行机构与调节机构的连接方法通常采用连杆、杠杆、钢索等连接。连接后 ,执行机构的有效位移必需与调节机构从全开到全关的动作范围相等。直联式角行程电动执行机构通常与调节阀…     

单片机复位电路可靠性的研究

归纳了目前使用比较广泛的三种单片机复位电路,为微分型、积分型复位电路建立了数学模型,并比较了它们在使用中的可靠性,同时介绍了专用复位芯片。最后提出了设计复位电路应注意的问题及提高抗干扰性的措施。     

水箱水位控制器的设计与实现

介绍了水箱水位控制中一种新型的实用电路。它是采用数字电路与模拟电路相结合、集成电路与分立元件相结合的方法，通过红外光电传感器将水箱水位的高低信号转换成开关数字信号，然后在控制电路和驱动电路的作用下实现对水箱水位的自动控制和故障报警。该电路具有简单、经济、稳定可靠、容易实现的特点，适用于城镇居民楼房，特别是农村住宅楼房生活用水水箱的水位自动控制。     

灌胶机计量智能系统设计

在工业生产和家用电器中，常需对电路板或元器件进行胶封处理，介绍了一种基于机、电、气一体化的新型二液自动灌胶系统的构成及工作原理，并介绍灌胶机的智能调节系统。     

基于LabWindows/CVI的便携式热车试验台测控系统设计与开发

根据某热车试验台对气路压力流量参数的控制需求，设计开发了一种便携式测控系统。系统选用NI CDAQ系列产品搭建硬件平台，4槽CDAQ-9185以太网机箱内配置有CDAQ-9203模拟量输入模块、CDAQ-9265模拟量输出模块以及CDAQ-9401 I/O模块，可以满足恶劣测试环境以及可移动远程测控的要求；选用LabWindows/CVI作为软件开发平台，保证了系统对执行效率的要求；采用乒乓操作和多线程技术对数据流进行控制，实现了高速采集数据的实时存储，节约了计算资源，加快了系统响应速度；采用增量式PID控制算法实现对管路流量的自动调节，通过对比例系数、积分时间以及微分时间依次调试，达到了系统对控制精度的要求。试验结果表明，本控制系统运行稳定，响应速度快，能够实时保存并显示气路当前参数，有效控制气路压力流量，满足了试验台的测试控制要求，已正式投入使用。     

双水箱全自动电开水器设计

论述了双水箱全自动电开水器的主要结构和工作原理,设计了液位检测电路、温度检测电路和漏电保护控制电路,正在做到了开水与生水的完全隔开。系统采用单片机控制,具有自动测温、控温、自动进水、缺水断电保护、漏电保护、加热保温一体节能设计,安全可靠,自动化程度高,可以连续为用户提供开水。     

基于ARM7的电路检测平台数据采集系统

建立了基于ARM7处理器LPC2212的嵌入式开发平台，实现了USB通讯、LCD显示等非常热门的嵌入式应用技术。该平台目前已应用于某军用电子检测箱电路检测平台的自动检测．具有体积更小、功耗更低、功能更多、扩展性更强等特点。     

An introductory experiment in automatic process control using a microcomputer as controller

In this paper an experiment is described which illustrates automatic process control in a way suitable for introducing tertiary students to the principles of automatic control by negative feedback. The temperature of air in a simple air box is the variable controlled. The controller is an Apple II family microcomputer programmed for either on-off control, or for any of the usual combinations of proportional, integral and derivative action.     

Flatness-based linear output feedback control for disturbance rejection and tracking tasks on a Chua's circuit

A linear output feedback controller is developed for trajectory tracking problems defined on a modified version of Chua's circuit. The circuit modification considers the introduction of a flat input, i.e. a suitable external control input channel guided by (a) the induction of the flatness property on a measurable output signal of the circuit and (b) the physical viability of the control input. A linear active disturbance rejection control based on a high-gain linear disturbance observer, is implemented on a laboratory prototype. We show that the state-dependent disturbance can be approximately, but arbitrarily closely, estimated through a linear high-gain observer, called a generalised proportional integral (GPI) observer, which contains a linear combination of a sufficient number of extra iterated integrals of the output estimation error. Experimental results are presented in the output reference trajectory tracking of a signal generated by an unrelated chaotic system of the Lorenz type. Laboratory experiments illustrate the proposed linear methodology for effectively controlling chaos.     

电机无线遥控器

采用数字编码无线电遥控技术和电机正反转控制电路，构成电机无线电遥控器，具有遥控、手动、自动定位三种控制功能。     

Memory feedback PID control for exponential synchronisation of chaotic Lur'e systems

This paper studies the problem of exponential synchronisation of chaotic Lur'e systems (CLSs) via memory feedback proportional-integral-derivative (PID) control scheme. First, a novel augmented Lyapunov–Krasovskii functional (LKF) is constructed, which can make full use of the information on time delay and activation function. Second, improved synchronisation criteria are obtained by using new integral inequalities, which can provide much tighter bounds than what the existing integral inequalities can produce. In comparison with existing results, in which only proportional control or proportional derivative (PD) control is used, less conservative results are derived for CLSs by PID control. Third, the desired memory feedback controllers are designed in terms of the solution to linear matrix inequalities. Finally, numerical simulations of Chua's circuit and neural network are provided to show the effectiveness and advantages of the proposed results.