动态模型的一种误差修正形式

通过对一定的动态经济模型增加一个误差项的方法，建立了两类动态模型的误差修正模型，从而使之具有更大的实用价值．     

基于MME准则估计卫星姿态的非线性滤波算法

结合矢量观测的特点，基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法，称为预测滤波算法。该算法利用矢量观测信息，对动力学方程中的力矩模型误差进行预测，并利用预测值修正动力学模型，从而准确地估计卫星的三轴运动姿态，同时能获得角速度估计值。通过误差观测矢量的建立，进一步提出了能够简化准则函数的修正预测滤波算法。仿真结果证明，预测滤波算法及其修正算法克服了扩展卡尔曼滤波器的不足，能够有效地解决存在显著模型误差情况下的非线性估计问题。     

航天器交会的动力学模型与误差分析

建立了航天器交会的相对运动模型，定量地分析了各种摄动力的影响，导出了建模过程的载断误差，并给出了算例，结果可用于航天器交会过程分析及误差修正。     

基于粒子优化算法的并联机器人误差建模分析

以6?PTRT并联机器人为研究对象,建立其位姿误差模型,利用单支链闭环矢量法,依据输入输出关系,建立误差方程。依据6?PTRT并联机器人的位姿误差模型,将机构误差转化为驱动杆误差,利用MATLAB软件分析各个驱动杆杆长误差参数对其输出位姿误差的影响;建立并联机器人位姿误差修正的目标函数,利用基于带收缩因子的自适应权重粒子群算法寻优各个驱动杆误差参数,修正末端位姿、提高运动学精度,为6?PTRT并联机器人动力学、位姿标定以及轨迹规划和控制等问题提供理论依据。     

电离层对GPS测量影响的理论与实践研究

随着GPS的发展与应用,对GPS误差源的研究更加精细、更加科学．电离层折射是GPS测量的主要误差之一,对此国内外通用的处理方法是用大气传播理论来建立电离层修正模型．文中就电离层影响进行研究,目的是建立电离层修正更为有效的方法．主要探讨了电离层对GPS测量影响的基本理论,系统地研究了双频观测值建立电离层延迟模型的理论和方法,并结合GPS双频观测值建立了单站VTEC模型．     

MC-最优变权组合模型在建筑物变形中的应用

提出一种基于马尔科夫链(MC)误差修正的最优变权组合预测模型。该模型用马尔科夫链误差修正理论分别对GM(1,1)模型和线性回归模型的预测值作进一步的修正,充分发掘残差序列隐含信息,再建立最优变权组合预测模型,给出了MC-最优变权组合预测模型算法的实现流程。通过算例验证表明,该模型继承各单一模型的优点,并克服其模型缺陷,同时具备了马尔科夫链的误差修正特性,在一定程度上可以确保较优的局部预测数据和较好的全局预测精度,在建筑物变形预测中具有应用价值。     

光栅莫尔条纹信号非正弦性误差修正

为了提高光栅传感器的测量精度,提出了一种莫尔条纹信号非正弦性误差修正方法.通过三角函数变换建立修正模型,并依据泰勒级数迈克劳林展开式建立光栅传感器输出信号正弦性修正方程.以非线性模型中常用的最小二乘参数估计方法建立代价函数,采用粒子群算法对修正方程中的参数进行辨识,实现对光栅传感器输出信号的修正.针对修正前后采样数据的误差进行分析,光栅传感器输出信号误差峰峰值由110″降低至24″,其正弦性得到了改善.实验结果表明,该方法有效地解决了光栅传感器在复杂工作环境下输出信号非正弦性导致的精确性和稳定性问题,提高了光栅传感器的输出信号精度,增强了其对复杂工业现场的适应能力.     

基于优化设计理论的桥梁有限元模型修正

为改善桥梁有限元建模的精度,降低理论模型计算结果与实验结果之间的误差,采用模型修正技术对建立的初始有限元模型进行修正.利用桥梁模态参数识别结果,以频率残差和实测自由度上振型分量残差加权和最小为优化计算目标,无须振型扩阶,避免了由此引入误差的影响.依据工程经验对修正参数和频率变动施以约束条件,将有限元模型修正问题归结到约束优化问题.问题的求解采用基于梯度下降的优化迭代算法.仿真结果表明,经过修正后的有限元计算模型计算结果与实验结果非常接近.可以应用于动力实验模型修正.     

基于门控循环单元与误差修正的短期负荷预测

针对负荷预测模型迭代训练过程中存在误差积累的问题,提出结合叠式双向门控循环单元（SBiGRU）、完整自适应噪声集成经验模态分解（CEEMDAN）和误差修正的组合预测模型. 建立SBiGRU模型学习在气温、日期类型影响下负荷序列的时序特征,误差特征体现在SBiGRU模型预测产生的误差序列中;使用CEEMDAN算法将误差序列分解为数个本征模态函数（IMF）分量与趋势分量,对每项分量再次建立SBiGRU模型进行学习与预测,并对各分量的预测值进行序列重构,得到误差的预测结果;对预测结果进行求和以修正误差. 模型评估结果表明,组合模型的预测准确精度为98.86%,与SBiGRU、BiRNN、支持向量回归等方法相比,该模型具有更好的精度.     

基于协整分析的公路货运需求与国民经济的相关关系

依据全面性原则筛选货运需求的主要影响因素,建立了以货运周转量表示的货运需求的双对数线性模型,并用Johansen法进行了模型的协整检验.检验结果表明:6个时间序列货运周转量、商品零售总额、国民生产总值、运价、公路里程和货运吨位之间存在着至少5个协整关系,即长期均衡关系.为此,进一步建立包括误差修正项在内的误差修正模型,...     

ADAMS 在机械原理机构教学中的应用

介绍了应用虚拟样机仿真软件——ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)在机械原理课程中进行机构动力学求解与机构设计优化的原理与方法,分析了传统机构教学方法的缺点以及虚拟样机仿真软件在机构教学中的应用过程。通过分别对内燃机机构、共轭凸轮机构进行仿真,说明了ADAMS软件在机械原理机构动力学教学以及机构创新设计与优化中的应用。     

铸件凝固过程的微观组织数值模拟研究进展

对目前国内外铸件凝固过程微观组织数值模拟的研究进行了回顾.重点介绍了铸件凝固组织模拟的3类方法确定性方法、随机性方法、相场方法.评述了当前使用的数学模型的特点及局限性.总结了微观组织数值模拟研究的现状及其发展趋势.     

JIT采购在医院药品供应中的应用

为了解决我国医院用药价格偏高问题 ,必须改变医院传统供应模式。分析了JIT采购模式和传统模式两种医院医药供应模式 ,对比了两种模式的不同 ,指出JIT采购模式的优点 ,并且提出具体实施JIT采购模式的措施     

绿化带中紫花苜蓿嫩芽含铅量的分析

为了研究食用紫花苜蓿嫩芽铅污染,首次采用电感耦合等离子体-原子发射光谱法(ICPA-ES),连续三年测定了银川市西夏区干道绿化带旁及建筑垃圾垫土种植的绿化带中紫花苜蓿嫩芽的含铅量变化.测试结果显示:干道旁绿化带中种植的紫花苜蓿嫩芽铅质量含量在三年内最大增长幅度为4.3mgk/g(n=5),RSD<1.0%,污染最严重的样品中铅质量含量超过国家对蔬菜中铅质量含量规定的最高限量值26倍,表明铅污染呈逐年加重趋势;建筑垃圾垫土上种植的绿化带中生产的紫花苜蓿嫩芽中铅质量含量在第一年严重超标,但在两年后平均下降了2.36mgk/g(n=5),RSD<1.0%,是国家对蔬菜中铅质量含量规定的最高限量值的11倍;数据显示在没有持续外源污染的情况下,已受到铅污染的紫花苜蓿内在的污染程度在逐年减轻.试验表明,食用干道两侧紫花苜蓿嫩芽对人体有危害.     

城区内河水环境的生物治理——以池州市清溪河为例

对清溪河污染的治理,可以采用一系列理化的方法,但相比之下,利用生物治理不仅操作简便,成本低廉,而且能很好的修复水生生态系统的结构,达到良性循环的效果。驳岸的植物是一道屏障,能有效阻止和减少地表污染物进入水体,水中微生物将有机态的污染物转化为无机养份被植物吸收,植物为水中的微生物提供附着表面,而草食性鱼类能抑制植物的过渡生长,最终实现生态系统的重建与修复,使河道进入可持续发展的良性循环体系。     

时域有限差分法在汽车EMC分析中的应用

结合时域有限差分法(FDTD)直接用有限差分式代替Maxwell时域场旋度方程中的微分式,分析了空间和时间离散间隔对数值色散及数值稳定性的要求,提出一种简化计算机编程的完全匹配层(PML)参数设置方法,利用时谐场函数加窗构建车内激励源。在此激励源激励下,描绘了电磁波的传播和与目标的相互作用过程,得到复杂物理过程的清晰仿真图像。     

层次分析法在船舶近海安全航行中的应用

针对船舶近海航行安全以往的研究以定性分析为主,无法给出各个影响因素重要性程度的问题,采用定量分析的思想,对影响其安全的诸多因素,如船舶因素、人员因素、管理因素和环境因素等运用层次分析法,对各个影响指标的重要性程度进行比较分析,得到了各个影响因素所占的权重,可为以后相关的研究工作提供重要的参考依据。     

遗传算法在边坡稳定系数计算中的应用

边坡稳定性的关键问题是确定最危险滑动面(潜在最危险滑动面)和边坡的稳定系数。国内外一般是采用先假定边坡滑移模式,然后近似确定最危险滑动面,再求近似的边坡稳定系数的方法来分析边坡的稳定性,但假设的边坡滑移模式难以反映边坡滑移的实际状态。因此本文探索利用遗传算法搜索最危险滑动面,并得到最小稳定系数及对应的最危险滑动面曲线,取得了较好的效果。     

从美国SBDC运行探索我国高校产业化途径

分析了美国的中小企业发展中心(简称SBDC)引导美国中小企业与高校进行的战略、战术联盟成效显著的原因，借鉴了国外一些先进的管理经验并结合我国高校实际现状．从高校科技成果转化、高校产业化改革的必要性、高校产业化建设模型等几个方面，对我国高校产业化的有效途径进行了一些有益的探索。     

复合地基有效桩长的理论研究进展

归纳总结了柔性桩复合地基有效桩长的试验确定方法和理论确定方法,指出了有效桩长现有研究存在的问题,并提出了一些建议。