快速发药系统出药方式优化研究及仿真

针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题,对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析,提出了一种矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式,分别建立了不同层不同数量药品出库执行时间的模型,并采用离散型数据对该模型进行了Matlab仿真;最后,采用某医院药房出药情况的实际数据进行了实验。仿真结果表明,两种出药方式的出药时间都受药品的最大药盒数量影响,最大药盒数量越大,出药所需时间越长;按层出药方式的出药时间与药品摆放位置有很大关系,层数增加时,出药需要时间成倍数增加,而顺序动作出药方式的出药时间不受药品摆放位置影响,层数增加对出药时间没有影响。实验结果表明,顺序动作出药方式比按层出药方式节约了近47%时间。     

出药机构动力学仿真及优化分析

设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠。采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进行了动力学仿真,得出了药盒在抛射过程中的运动轨迹与运动参数,最后以出药机构各杆长为设计变量,以药盒沿垂直药槽方向的初速度最大为寻优目标进行了优化设计,为其最终设计尺寸提供了依据,为药房自动化系统设计奠定了理论基础。     

药房自动化设备出药装置的结构优化设计

针对药房自动化设备容易出现的不出药问题,提出一种药房自动化设备出药装置的工作原理和结构形式。利用MATLAB软件对其中关键的翻板结构进行了优化仿真,得出合理的设计参数。最后,通过试验验证优化后的结构能够实现药品的快速可靠发放,达到系统预期指标。     

一种老年群体居家专用智能储药装置

为解决老年人因身体机能减退所面临的现实服药问题,开发了 一种针对老年群体居家专用的多功能智能药盒.通过调研分析老年人常用药品种类及规格,构建适用于不同形态中西药品储备的药盘造型;利用单片机开发电机启停配合控制程序;通过定时驱动药盘45.转角实现药品种类自动切换,采用曲柄滑块周期运动精准控制服药剂量;同时辅以语音播报提醒、屏显药品信息、药盘自动复位等智能操作.药盒样机功能多样、造型美观、智能化高、实用性强,可同时兼容胶囊、片剂、丸剂等多种中西药剂型,一次储药能够满足老年人7～10天服药用量需求.可有效防止老年人因视听、健忘及行动不便等所引发的忘服、错服、漏服药品,有助于老年人的居家生活和健康保障,具有较强的实用推广价值.     

基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究

文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机械结构和硬件结构,在此基础上,实现了VC＋＋环境下基于PMAC的升降机的精密定位,实现了上位机通过与PLC的串行通信,可靠控制药方药品对应电磁铁的通断,利用多线程技术,实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行,实验表明出药系统运行稳定,可靠性高。     

基于单片机的“智慧药房”自动配发系统的研发

通过对自动化药房建设的需求分析,提出一种将盒装药品通过药房自动发药机,结合"索轨+配送机器人"送药到家的发药模式,设计一种发药及配送一体化的智慧药房配发系统。这种新型的发药模式,全过程均可实现智能自动化操作,能够让患者足不出户便可快速取药,从而提高药房工作效率和降低疫情期间疾病传播的概率。     

盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法

通过分析自动化药房建设的需求,应用功能分析的原理,提出了盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法。据此可以开发出不同形式的盒装药品自动分拣系统产品,以适应不同类型医院药房的需求。     

一种分层落药形式药盒的设计

为避免老年服药群体忘记服药,设计了一款分层落药形式的药盒。该药盒利用单片机控制蜂鸣器和GSM模块,实现定时提醒用户服药的功能。药盒总体分为顶部的控制部分、中部的药品存放部分和底部的药品拾取部分,药盒的特点为功能多样、操作简单、人性化程度较高。     

药房快速自动发药机单元的研发

介绍了新型自动化药房的功能结构,提出快速发药单元的概念及结构实现方案。在系统结构设计的基础上,设计了智能发药机的控制系统。系统为两级控制,PC机作为上位机进行信息管理和控制规划,PLC作为控制机实现控制任务。系统开发完成后已应用于医院门诊药房,运行效果良好。     

药房快速自动发药机单元的研发

介绍了新型自动化药房的功能结构,提出快速发药单元的概念及结构实现方案。在系统结构设计的基础上,设计了智能发药机的控制系统。系统为两级控制,PC机作为上位机进行信息管理和控制规划,PLC作为控制机实现控制任务。系统开发完成后已应用于医院门诊药房,运行效果良好。