舰舰导弹被动定位法研究

舰艇被动定位引导导弹攻击法是舰舰导弹超视距隐蔽攻击的重要定位方法之一。本文首先简要介绍了舰舰导弹被动定位法的概念、特点和方法，然后以双站被动定位法为典型方法，分析了舰舰导弹被动定位的精度。     

舰舰导弹被动定位法研究

舰艇被动定位引导导弹攻击法是舰舰导弹超视距隐蔽攻击的重要定位方法之一.本文首先简要介绍了舰舰导弹被动定位法的概念、特点和方法,然后以双站被动定位法为典型方法,分析了舰舰导弹被动定位的精度.     

舰空导弹对反舰导弹攻击群射击效能评估

为了提高舰空导弹武器系统抗饱和攻击的作战效能,对反舰导弹攻击群的射击效能进行评估。将多方向攻击的反舰导弹假设成单方向来袭的攻击群,在一定假设条件下,以杀伤全部来袭目标的概率为效能指标,选用舰空导弹武器系统的射击效能作为效能评估准则,建立多个拦截循环的射击效能模型,并进行射击效能流程和实例的仿真评估。仿真结果表明:舰空导弹武器系统对反舰导弹攻击群的射击效能随着反舰导弹速度的增加而降低,舰空导弹武器系统反导时采取连射比单射的射击效能高,该结果为防空指挥决策提供了定量分析的依据。     

多型岸舰导弹作战单元部署优化模型

为解决多阵地岸舰导弹组合攻击作战任务中岸舰导弹作战单元部署定量决策问题,基于广义最大覆盖选址理论,结合岸舰导弹部队兵力数量有限的战场条件,构建多型岸舰导弹作战单元部署优化模型。针对目标舰艇位置、岸舰导弹火力覆盖范围等影响因素,利用蒙特卡洛仿真法,建立目标散布区域计算模型、岸舰导弹火力覆盖区域计算模型等辅助决策模型,通过粒子群优化算法进行模型解算。仿真结果表明,多型岸舰导弹作战单元部署优化模型及算法可以稳定地提供合理有效的优化方案,能够为战时多型岸舰导弹部署决策提供参考和依据。     

网络化协同制导条件下的舰空导弹作战效能分析

针对网络化条件下舰空导弹协同制导对作战效能的提升问题,从舰空导弹火力通道工作过程的分析入手,根据协同的"聚合"和"互补"特性以及协同制导技术的发展水平,将协同制导分成了联合制导和接力制导两类。通过对不同协同制导方式下舰空导弹作战效能的分析,可以看出,不同平台联合制导可降低制导误差,提高单发导弹的杀伤概率;而多平台接力制导的实现将增大对目标的拦截纵深。协同制导对舰空导弹作战效能的提升在战术上需要编队灵活确定编队队形和间距,在技术上需要发展空中中继制导平台,提高舰空导弹飞行速度并保证数据传输精度。     

舰空导弹抗饱和攻击能力影响因素仿真分析

舰空导弹武器系统是水面舰艇对空防御的主要手段。从舰空导弹对反舰导弹探测模型入手,结合战场实际,分析反舰导弹来袭时间的分布特性,建立了反舰导弹目标流模型;在此基础上,构建了舰空导弹抗击反舰导弹模型;根据模型,对舰空导弹抗饱和攻击能力的影响因素进行仿真分析,得出了各因素对舰空导弹抗饱和攻击能力的影响关系,并提出了提高舰空导弹抗饱和攻击能力的主要措施。     

编队舰空导弹火力分配中的通道组织问题研究

针对编队舰空导弹火力分配过程中,协同运用对火力通道的组织使用需求,构建了火力通道组织模型,提出了三种平台选择系数.通过对给定作战态势的实例计算,认为从编队火力通道资源利用效率出发,能够更好发挥编队舰空导弹武器效能.指挥员进一步可根据火力通道的使用情况,确定舰空导弹的发射种类以及编队的作战方式.     

舰空导弹网络化协同反导杀伤区空域建模与仿真

针对以平台为中心的传统防空作战存在的局限性,建立舰艇编队协同反导作战中舰空导弹网络化协同反导杀伤区空域模型。结合舰空导弹武器系\杀伤区的概念,利用解析方法,建立了单舰制导条件下的舰空导弹杀伤区边界模型,在此基础上建立了在协同制导条件下编队杀伤区边界模型,并对其进行仿真计算。仿真结果证明:舰空导弹网络化协同反导作战能有效扩展整个编队内部舰空导弹武器系统的协同反导杀伤区空域面积,发挥编队协同反导的作战优势,可为指挥员防空作战的队形配置提供理论参考。     

反舰导弹对舰空导弹武器系统饱和攻击数计算模型研究

从分析影响舰空导弹系统对反舰导弹有效拦截时间的主要因素入手,建立了有无预警机信息支援两种情况下,舰空导弹系统对反舰导弹有效拦截时间和最大拦截次数计算模型.在此基础上,建立了两种情况下反舰导弹对舰空导弹的突防概率计算模型与饱和攻击数确定模型.通过设定具体作战背景及相关参数,运用模型对反舰导弹的饱和攻击数进行了仿真计算,结果说明该模型具有一定的理论参考价值.     

舰舰导弹攻击条件下舰机协同对海搜索研究

分析了目标在水面上的散布规律 .采用非线性规划方法优化了舰载直升机起飞的时机 ,建立了舰艇机动模型 ,得出了舰舰导弹攻击条件下的优化搜索方案 ,以期为作战部队制定作战方案提供参考 .     

多平台反舰导弹协同航迹规划

为了提高反舰导弹突防概率，基于遗传算法提出了一种多平台反舰导弹协同航迹规划算法．首先，重点讨论了协同航迹的评价问题．为了达到同步攻击目的，同时使飞行代价最小，研究提出了随种群进化而变化的时间协同度评价策略．其次，探讨了多平台反舰导弹协同航迹规划算法的分解．最后，通过仿真算例校验了该算法寻优得到的诸航迹不仅可使导弹实现协同攻击，而且可以很好地规避威胁．     

无人集群系统协同运动规划技术综述

地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。     

惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响

采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%.     

反舰导弹协同航路多级动态决策模型

针对解决反舰导弹协同航路决策优化的问题,给出一种求解该问题的协同航路多级动态决策模型。运用对策理论对反舰导弹协同航路决策进行分析,建立多级决策Nash-Stackelberg-Nash模型。运用对策-协进化算法进行求解,解决了反舰导弹攻击的协同航路决策问题,并进行试验分析。结果表明:该方法运算简单、收敛速度快、应用效果明显,对该类问题求解及工程应用具有借鉴意义。     

多导弹协同作战制导律研究

为了增强多枚反舰导弹协同作战时的突防和打击能力,提出了一种由弹目距离协同制导律和视线角速度收敛制导律两部分组成的多导弹协同制导律。综合多枚导弹的弹目距离信息,设计了期望弹目距离。基于比例导引律建立了导弹目标相对运动非线性模型,采用时标分离原理将其分为快变子系统和慢变子系统,然后采用动态逆系统理论将2个子系统反馈线性化,基于线性系统理论设计了能够实现多弹弹目距离趋于期望弹目距离的制导律。为了保证各导弹顺利地协同攻击目标,在飞行末段,采用有限时间控制理论设计了在弹目距离逐渐缩小的过程中视线角速度在有限时间内快速收敛到零的制导律。仿真结果表明:采用该协同制导律能够使多枚导弹以期望的弹目距离同步接近目标,最后几乎同时命中目标,有效地实现了弹目距离和攻击时间的协同。     

基于作战指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布式人工智能要研究的基本问题.提出一个基于作战指挥Agent的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理.通过作战任务与知识库中的作战Agent相匹配,选择最合适的Agent进行协作完成任务,解决了传统模型只适用于静态环境的问题.     

带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。     

网络战中舰艇编队协同目标最优分配研究

为了解决多平台协同作战中的目标分配问题,首先分析了目前舰艇编队防空火力分配模型普遍存在的不足.然后,以＂编队不被目标突防的概率最大＂为准则,结合多智能体分布协同拍卖的思想,建立了舰艇编队协同目标分配问题的数学模型,并给出了模型的求解步骤.最后,通过实例进行了仿真验证.结果表明,该模型能够给出具有很好优化效果的分配方案,较好地满足了舰艇指挥员在海上对空防御作战中火力分配的需求.     

带有不同视场约束的多导弹分布式协同制导

针对带有不同视场约束的多导弹,提出一种分布式协同制导策略。各导弹以固定周期与网络中的邻居导弹节点交互剩余距离信息,生成一致性误差。根据导弹视场范围和前置角,采用饱和函数将一致性误差生成协同一致律,以确保相关变量实现状态一致。当导弹相关变量状态一致且接近目标后,各导弹断开通信连接,独立导引至目标。依据反馈线性化、图论和矩阵理论,给出协同制导律成立的充分条件。与传统多导弹协同制导研究相比,所提协同制导律能满足导弹各自不同的视场约束要求,且通信负担较小。仿真结果表明,多导弹协同制导实现了对目标的齐射攻击,飞行过程中各导弹能始终锁定目标。     

多弹协同攻击网络化作战系统体系结构研究

提出了利用多枚远程空空导弹在空中动态组网,构建多弹协同攻击的网络化作战系统的作战思想。分析了多弹协同攻击的组网形式和网络化作战系统的特点,重点探讨了网络化作战系统的节点结构、网络结构和协议分层模型,为新一代空空导弹的研制和作战使用提供一定的思路。