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提出了一种发动机动力性能分布式自适应测控系统。给出了基于Profibus-DP总线和USS协议的测控系统的网络结构、软硬件设计方法及工作原理。采用SiemensMasterDriver矢量控制器和AFE整流单元,结合参数自适应模糊PID控制器,实现了对测控装置的精确控制。利用工控机和第三方软件实现了对多台测控装置的实时远程监控。实际应用表明,系统组态灵活、编程方便、自适应能力强、可靠性高。 相似文献
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为了深海资源研究开发的需要,进行深海采矿控制技术的研究;针对深海采矿扬矿系统测控要求,提出了多级分布式扬矿测控系统任务配置,明确各级的测量、控制、互锁参数、通信协议和接口,分析与对比测控系统不同方案特点;通过研究与实验给出了基于opto22的多级分布式测控系统结构,其中以主控制器SNAP-PAC-S1提供的两个独立的、自适应10/100Mbps的以太网进行组态形成冗余以太网链路;确定了系统主要调节对象及其控制策略,提供了一套面向深海采矿扬矿测控系统的一个基于以太网多级分布式信息管理流通与分散控制可靠的系统设计. 相似文献
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农业科研和生产过程中经常遇到温度测量和控制,比如农业温室和培育房的水温测控,以往采用的软硬件设计方法在信息技术迅速发展的情况下已经显示出低性能,文中的目的就是要改进落后的系统设计方法,提出较为先进的设计理念和方法;以89C51单片机为核心,采用了UML方法,利用UML的用例图、类图等静态建模法和状态图、顺序图等动态建模法,将一个系统全面的清晰的表示出来;在此方法的指导下,设计了一个水温测控系统,通过实验,该系统控制参数设定方便、控制精度高、稳定性好,由此充分体现了UMI,方法强大的表达能力,水温测控系统用UML方法表达清晰、严谨、易于实现。 相似文献
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分布式测控系统以其测控范围广、构建成本低等优势而得到广泛的应用,本文针对嵌入式控制系统在分布式测控系统中的应用展开了分析讨论,给出了完整的分布式测控系统的系统架构与系统层次功能的设计方案,并在此基础上重点对嵌入式控制系统,从硬件设计和软件设计两个角度完成了嵌入式分布测控系统的构建方案,对于进一步提高分布式测控系统,以及嵌入式控制系统在分布式网络中的应用均具有一定的借鉴和指导意义。 相似文献
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在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊,系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用BangBang和PID相结合的控制算法在直流电机控制上的实现,以及模糊自适应PID算法在舵机控制上的应用。 相似文献
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宋敦波 《计算机测量与控制》2010,18(7)
为满足目前工业现场对测控系统的高精度、实时性和多任务测控的需求,设计了一种基于Labview的工业现场测控系统;介绍了系统的总体结构,并对系统的软件和硬件进行了设计;采用平台级和用户级两级调度策略实现了工业现场测控系统的多任务并行调度,提高了测控系统的运行效率;通过合理配置Labview软件的RT实时引擎,使测控系统的任务循环周期达到毫秒级,提高了系统的实时性;实践表明,该系统具有测量精度高、实时性强及运行稳定等优点,能够满足工业现场的测控需求,具有很好的工业应用前景. 相似文献
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以太网测控系统是新一代的分布式网络测控系统,它基于以太网络,有别于传统的基于现场总线的分布式测控系统。本文以以太网IC卡门禁考勤系统为例,探讨以太网测控系统的实现。 相似文献
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自适应桁架中的测控技术涉及传感器、驱动器、信号信息处理单元及通信技术等多项关键技术.本研究针对空间柔性自适应桁架结构制作了实验模型,在其上布置压电传感器和作动器,借助测控系统平台,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题.实验研究表明该控制方法行之有效. 相似文献