图引导的特征融合和分组对比学习的域自适应语义分割

在无监督域自适应语义分割任务中,有效地融合源域和目标域的特征以及解决不同类别像素数量分布不均衡的问题是提升跨域语义分割网络性能的关键。为了充分融合源域和目标域的特征,建立源域和目标域之间的长距离上下文关系,本文构建了双跨域图卷积网络,利用图卷积来引导源域和目标域的特征进行融合。本文分别构造了跨域位置相似矩阵和通道相似矩阵,提出了跨域位置图卷积和跨域通道图卷积。为了解决数据集中存在的类不平衡问题,同时提取到更多域不变特征,本文提出了分组对比学习策略,通过在组内构造正负样本,拉近2个域相同类之间的距离并拉远2个域不同类之间的距离。实验证明,本文提出的方法在数据集GTA5到Cityscapes和SYNTHIA到Cityscapes上的跨域语义分割均取得了良好的效果。     

基于目标区域的语义图像检索

提出了一种基于高层语义的图像检索方法,该方法首先将图像分割成区域,提取每个区域的颜色、形状、位置特征,然后使用这些特征对图像对象进行聚类,得到每幅图像的语义特征向量;采用模糊C均值算法对图像进行聚类,在图像检索时,查询图像和聚类中心比较,然后在距离最小的类中进行检索。实验表明,提出的方法可以明显提高检索效率,缩小低层特征和高层语义之间的“语义鸿沟”。     

结合序列学习和U型网络的海马体分割方法

针对普通二维语义分割网络难以精确分割海马体磁共振图像的问题,提出结合序列学习和U型网络的海马体分割方法.该方法中,U型网络由编码器和解码器2部分组成,编码器提取并编码图像特征,解码器组合特征并输出分割掩码;序列学习使用双向卷积长短期记忆网络引入相邻切片间的依赖信息以提升分割精度.在ADNI数据集上的实验结果表明,文中方法的分割性能较通常的U型网络更优,且网络的可视化结果表现出可解释性,与专家知识相符合.     

分级特征融合的图像语义分割

在图像语义分割中,利用卷积神经网络对图像信息进行特征提取时,针对卷积神经网络没有有效利用各层级间的特征信息而导致图像语义分割精度受损的问题,提出分级特征融合的图像语义分割方法。该方法利用卷积结构分级提取含有像素级的浅层低级特征和含有图像级的深层语义特征,进一步挖掘不同层级间的特征信息,充分获取浅层低级特征和深层语义特征中隐藏的特征信息,接着通过上采样操作细化浅层低级特征信息后对所有特征信息进行合并融合,最终实现分级特征融合的图像语义分割。在实验方面,通过多次分解实验验证了所提方法在不同阶段所提取的特征信息和不同网络深度时的特征信息对语义分割结果的影响。同时在公认的图像语义分割数据集PASCAL VOC 2012上,与3种主流方法进行实验对比,结果显示所提方法在客观评价指标和主观效果性能方面均存在优越性,从而验证了该方法可以有效地提升语义分割的精度。     

基于全融合网络的三维点云语义分割

为提高室内场景的点云语义分割精度,设计了一个全融合点云语义分割网络。网络由特征编码模块、渐进式特征解码模块、多尺度特征解码模块、特征融合模块和语义分割头部组成。特征编码模块采用逆密度加权卷积作为特征编码器对点云数据进行逐级特征编码,提取点云数据的多尺度特征;然后通过渐进式特征解码器对高层语义特征进行逐层解码,得到点云的渐进式解码特征。同时,多尺度特征解码器对提取的点云多尺度特征分别进行特征解码,得到点云多尺度解码特征。最后将渐进式解码特征与多尺度解码特征融合,输入语义分割头部实现点云的语义分割。全融合网络增强了网络特征提取能力的鲁棒性,实验结果也验证了该网络的有效性。     

多尺度特征金字塔融合的街景图像语义分割

针对街景图像语义分割任务中的目标尺寸差异大、多尺度特征难以高效提取的问题, 本文提出了一种语义分割网络(LDPANet). 首先, 将空洞卷积与引入残差学习单元的深度可分离卷积结合, 来优化编码器结构, 在降低了计算复杂度的同时缓解梯度消失的问题. 然后利用层传递的迭代空洞空间金字塔, 将自顶向下的特征信息依次融合, 提高了上下文信息的有效交互能力; 在多尺度特征融合之后引入属性注意力模块, 使网络抑制冗余信息, 强化重要特征. 再者, 以通道扩展上采样代替双线插值上采样作为解码器, 进一步提升了特征图的分辨率. 最后, LDPANet方法在Cityscapes和CamVid数据集上的精度分别达到了91.8%和87.52%, 与近几年网络模型相比, 本文网络模型可以精确地提取像素的位置信息以及空间维度信息, 提高了语义分割的准确率.     

多尺度特征融合工件目标语义分割

目的 目标语义特征提取效果直接影响图像语义分割的精度,传统的单尺度特征提取方法对目标的语义分割精度较低,为此,提出一种基于多尺度特征融合的工件目标语义分割方法,利用卷积神经网络提取目标的多尺度局部特征语义信息,并将不同尺度的语义信息进行像素融合,使神经网络充分捕获图像中的上下文信息,获得更好的特征表示,有效实现工件目标的语义分割。方法 使用常用的多类工件图像定义视觉任务,利用残差网络模块获得目标的单尺度语义特征图,再结合本文提出的多尺度特征提取方式获得不同尺度的局部特征语义信息,通过信息融合获得目标分割图。使用上述方法经多次迭代训练后得到与视觉任务相关的工件目标分割模型,并对训练权重与超参数进行保存。结果 将本文方法和传统的单尺度特征提取方法做定性和定量的测试实验,结果表明,获得的分割网络模型对测试集中的目标都具有较精确的分割能力,与单尺度特征提取方法相比,本文方法的平均交并比mIOU（mean intersection over union）指标在验证集上训练精度提高了4.52%,在测试集上分割精度提高了4.84%。当测试样本中包含的目标种类较少且目标边缘清晰时,本文方法能够得到更精准的分割结果。结论 本文提出的语义分割方法,通过多尺度特征融合的方式增强了神经网络模型对目标特征的提取能力,使训练得到的分割网络模型比传统的单尺度特征提取方式在测试集上具有更优秀的性能,从而验证了所提出方法的有效性。     

可学习动态分组卷积神经网络的大规模点云分割

针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪冗余特征通道来减少无用特征信息对神经网络特征识别的干扰,进一步提高网络模型语义分割精度。构建位置编码模块,将点云位置特征映射到高维频域空间,使神经网络充分挖掘点云频域特征信息,增强特征的丰富性。对提取到的局部几何特征和全局单点位置特征进行融合,并构建可学习动态分组卷积神经网络,完成解码得到最终分割结果。实验结果表明,该算法在大规模点云分割数据集S3DIS和SemanticKITTI上的mIoU分别为69.6%和58.3%。与现有点云语义分割方法相比,所提出的网络模型具有更高的分割准确率和较低的参数量。     

基于多尺度特征和注意力机制的肝脏组织病理图像语义分割网络

针对肝脏组织病理图像分割中存在的正常组织和异常组织过渡区域较难分割和空洞较多的问题,设计基于多尺度特征和注意力机制的肝脏组织病理图像语义分割网络.在编码器中提取融合多尺度特征,改善正常组织和异常组织过渡区域的分割效果.同时利用注意力机制对空间维度和通道维度进行相关性建模,获得每个像素类内响应和通道间的依赖关系,缓解肝脏组织病理图像空洞较多对网络学习带来的影响.实验表明文中网络可较快速准确分割肝脏组织病理图像损伤区域.     

高精度实时语义分割算法框架: 多通道深度加权聚合网络

近年来随着深度学习技术的不断发展,涌现出各种基于深度学习的语义分割算法,然而绝大部分分割算法都无法实现推理速度和语义分割精度的兼得.针对此问题,提出一种多通道深度加权聚合网络(MCDWA_Net)的实时语义分割框架.\:该方法首先引入多通道思想,构建一种3通道语义表征模型,3通道结构分别用于提取图像的3类互补语义信息:低级语义通道输出图像中物体的边缘、颜色、结构等局部特征;辅助语义通道提取介于低级语义和高级语义的过渡信息,并实现对高级语义通道的多层反馈;高级语义通道获取图像中上下文逻辑关系及类别语义信息.\:之后,设计一种3类语义特征加权聚合模块,用于输出更完整的全局语义描述.\:最后,引入一种增强训练机制,实现训练阶段的特征增强,进而改善训练速度.\:实验结果表明,所提出方法在复杂场景中进行语义分割不仅有较快的推理速度,且有很高的分割精度,能够实现语义分割速度与精度的均衡.     

基于知识蒸馏的YOLOv3算法研究

知识蒸馏作为一种模型压缩方法,将大网络（教师网络）学到的知识传递给小网络（学生网络）,使小网络获得接近大网络的精度。知识蒸馏在图像分类任务上获得不错的效果,但在目标检测上的研究较少,且有待提高。当前目标检测中主要基于特征提取层进行知识蒸馏,该类方法存在两个问题,第一,没有对教师网络传递知识的重要程度进行度量,第二,仅对特征提取层进行蒸馏,教师网络的知识未充分传递给学生网络。针对第一个问题,通过引入信息图作为蒸馏的监督信号,强化了学生网络对教师网络重点知识的学习;针对第二个问题,对特征提取层和特征融合层的输出同时进行蒸馏,使学生网络更充分地学习教师网络传递的知识。实验结果表明,以YOLOv3为检测模型,在不改变学生网络结构的基础上,平均类别精度（mAP）提升9.3个百分点。     

知识蒸馏方法研究与应用综述

随着深度学习方法的不断发展,其存储代价和计算代价也不断增长,在资源受限的平台上,这种情况给其应用带来了挑战。为了应对这种挑战,研究者提出了一系列神经网络压缩方法,其中知识蒸馏是一种简单而有效的方法,成为研究热点之一。知识蒸馏的特点在于它采用了“教师—学生”架构,使用一个大型网络指导小型网络进行训练,以提升小型网络在应用场景下的性能,从而间接达到网络压缩的目的。同时,知识蒸馏具有不改变网络结构的特性,从而具有较好的可扩展性。本文首先介绍知识蒸馏的由来以及发展,随后根据方法优化的目标将知识蒸馏的改进方法分为两大类,即面向网络性能的知识蒸馏和面向网络压缩的知识蒸馏,并对经典方法和最新方法进行系统的分析和总结,最后列举知识蒸馏方法的几种典型应用场景,以便加深对各类知识蒸馏方法原理及其应用的理解。知识蒸馏方法发展至今虽然已经取得较好的效果,但是各类知识蒸馏方法仍然有不足之处,本文也对不同知识蒸馏方法的缺陷进行了总结,并根据网络性能和网络压缩两个方面的分析,给出对知识蒸馏研究的总结和展望。     

两阶段可调节感知蒸馏网络的虚拟试衣方法

基于图像的虚拟试衣能将目标服装图像合成到人物图像上,此任务近年来因其在电子商务和时装图像编辑上广泛应用而备受关注.针对该任务的特点和已有方法的缺陷,提出一种两阶段可调节感知蒸馏方法(TS-APD).该方法包括3个步骤:①分别对服装图像和人物图像预训练2个语义分割网络,生成更准确的服装前景分割和上衣分割;②利用这2个语义...     

结合上下文特征与CNN多层特征融合的语义分割

目的 针对基于区域的语义分割方法在进行语义分割时容易缺失细节信息,造成图像语义分割结果粗糙、准确度低的问题,提出结合上下文特征与卷积神经网络（CNN）多层特征融合的语义分割方法。方法 首先,采用选择搜索方法从图像中生成不同尺度的候选区域,得到区域特征掩膜;其次,采用卷积神经网络提取每个区域的特征,并行融合高层特征与低层特征。由于不同层提取的特征图大小不同,采用RefineNet模型将不同分辨率的特征图进行融合;最后将区域特征掩膜和融合后的特征图输入到自由形式感兴趣区域池化层,经过softmax分类层得到图像的像素级分类标签。结果 采用上下文特征与CNN多层特征融合作为算法的基本框架,得到了较好的性能,实验内容主要包括CNN多层特征融合、结合背景信息和融合特征以及dropout值对实验结果的影响分析,在Siftflow数据集上进行测试,像素准确率达到82.3%,平均准确率达到63.1%。与当前基于区域的端到端语义分割模型相比,像素准确率提高了10.6%,平均准确率提高了0.6%。结论 本文算法结合了区域的前景信息和上下文信息,充分利用了区域的语境信息,采用弃权原则降低网络的参数量,避免过拟合,同时利用RefineNet网络模型对CNN多层特征进行融合,有效地将图像的多层细节信息用于分割,增强了模型对于区域中小目标物体的判别能力,对于有遮挡和复杂背景的图像表现出较好的分割效果。     

基于多维特征图知识蒸馏的对抗样本防御方法

计算机视觉领域倾向使用深度神经网络完成识别任务,但对抗样本会导致网络决策异常.为了防御对抗样本,主流的方法是对模型进行对抗训练.对抗训练存在算力高、训练耗时长的缺点,其应用场景受限.提出一种基于知识蒸馏的对抗样本防御方法,将大型数据集学习到的防御经验复用到新的分类任务中.在蒸馏过程中,教师模型和学生模型结构一致,利用模...     

基于生成对抗网络的知识蒸馏数据增强

在图像分类和工业视觉检测过程中,缺陷样本量少导致神经网络分类器训练效率低及检测精度差,直接采用原始的离散标签又无法使网络分类器学习到不同类别间的相似度信息。针对上述问题,在区域丢弃算法的基础上,提出一种基于生成对抗网络的知识蒸馏数据增强算法。使用补丁对丢弃区域进行填补,减少区域丢弃产生的非信息噪声。在补丁生成网络中,保留生成对抗网络的编码器-解码器结构,利用编码器卷积层提取特征,通过解码器对特征图上采样生成补丁。在样本标签生成过程中,采用知识蒸馏算法中的教师-学生训练模式,按照交叉检验方式训练教师模型,根据教师模型生成的软标签对学生模型的训练进行指导,提高学生模型对特征的学习能力。实验结果表明,与区域丢弃算法相比,该算法在CIFAR-100、CIFAR-10数据集图像分类任务上的Top-1 Err、Top-5 Err分别降低3.1、0.8、0.5、0.6个百分点,在汽车转向器轴承数据集语义分割任务上的平均交并比和识别准确率分别提高2.8、2.3个百分点。     

基于跨模态自蒸馏的零样本草图检索

零样本草图检索将未见类的草图作为查询样本,用于检索未见类的图像。因此,这个任务同时面临两个挑战：草图和图像之间的模态差异以及可见类和未见类的不一致性。过去的方法通过将草图和图像投射到一个公共空间来消除模态差异,还通过利用语义嵌入（如词向量和词相似度）来弥合可见类和未见类的语义不一致。在本文中,我们提出了跨模态自蒸馏方法,从知识蒸馏的角度研究可泛化的特征,无需语义嵌入参与训练。具体而言,我们首先通过传统的知识蒸馏将预训练的图像识别网络的知识迁移到学生网络。然后,通过草图和图像的跨模态相关性,跨模态自蒸馏将上述知识间接地迁移到草图模态的识别上,提升草图特征的判别性和泛化性。为了进一步提升知识在草图模态内的集成和传播,我们进一步地提出草图自蒸馏。通过为数据学习辨别性的且泛化的特征,学生网络消除了模态差异和语义不一致性。我们在三个基准数据集,即Sketchy、TU-Berlin和QuickDraw,进行了广泛的实验,证明了我们提出的跨模态自蒸馏方法与当前方法相比较的优越性。     

基于关系型蒸馏的分步神经网络压缩方法

针对关系型知识蒸馏方法中教师网络与学生网络的层数差距过大导致蒸馏效果下降的问题,提出一种基于关系型蒸馏的分步神经网络压缩方法.该方法的要点在于,在教师网络和学生网络之间增加一个中间网络分步进行关系型蒸馏,同时在每一次蒸馏过程中都增加额外的单体信息来进一步优化和增强学生模型的学习能力,实现神经网络压缩.实验结果表明,本文的方法在CIFAR-10和CIFAR-100图像分类数据集上的分类准确度相较于原始的关系型知识蒸馏方法均有0.2％左右的提升.     

改进BiSeNetV1实时模型的岩屑图像识别

在图像分割识别领域,现有的深度学习方法大多使用高精度语义分割方法来实现,存在着网络推理速度慢、计算量大、难以实际应用等问题.借助于表现较好的BiSeNetV1实时网络模型,通过扩展的空间路径卷积结构、空间金字塔注意力机制(SPARM)和简化的注意力特征融合模块(S-iAFF)等改进策略,设计一种用于岩屑图像分割领域的BiSeNet＿SPARM＿S-iAFF实时网络.扩展的空间路径卷积结构可以获取更丰富的岩屑图像空间特征,上下文路径使用优化的空间金字塔注意力机制(SPARM)进一步细化高层语义特征提取,在特征融合阶段使用简化注意力特征融合(S-iAFF)加强低层空间与高层语义特征的融合程度.实验结果表明, BiSeNet＿SPARM＿S-iAFF网络在RockCuttings＿Oil岩屑数据集上的平均交并比(mIoU)为64.91%,相较于BiSeNetV1网络提高了2.68%;另外改进后的网络在精度上接近大部分高精度语义分割方法,同时参数量大幅度减少、推理速度有着明显的提升.