在伯德图上求截止频率的一种解析方法

伯德图由对数幅频特性和对敬相频特性两条曲线构成.在实际的教学过程中发现.通过绘制伯德曲线得到准确的截止频率是不容易的.本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率.通过举例介绍了它的求解方法及其应用.虽然这种表达式有助于学生用频率特性法分析和综合系统,但在教学过程中仍应强调绘制伯德图的重要性.     

舰船摇摆复现系统稳态误差的经典分析方法

给出舰船摇摆复现系统的稳态误差以系统开环对数频率特性速度误差常数、加过度误差常数及摇摆角度幅值、摇摆周期等参数表示的经典分析计算公式。     

数控系统设计的新问题——开环? 闭环?

在控制系统的设计中有两种常用的系统结构形式,这就是开环系统和闭环系统。传统的设计理论认为,开环控制系统的优点是结构简单,容易实现,能完成各种控制信号的转换。但由于在开环控制系统中,没有将系统的输出(也就是所得到的控制效果)反馈回来,并和系统的输入(也就是控制系统希望能获得的控制效果)进行比较,往往在开环控制系统中,控制的效果是一次一次地通过“人工”办法实现控制目的。系统本身足不具有任何自动的识别和判断能力的,而闭环控制系统增加了一个反馈支路,用来将连续检测到的系统     

谐振式微光学陀螺系统设计

集成化、微型化是谐振式光学陀螺的发展趋势之一.通过分析在一定激光器线宽情况下,谐振式微光学陀螺(R-MOG)系统极限灵敏度和环形谐振腔光路中各主要参数之间的关系,得到环形谐振腔耦合系数与环形谐振腔损耗参数间的关系.设计优化R-MOG系统的主要光学参数,使得系统的极限灵敏度达到最高.并且对实际设计的集成微光学环形谐振腔组成的R-MOG系统进行模拟转动的开环响应测试.为R-MOG系统的构建提供了理论及实验基础.     

光电跟踪系统频率特性测试与数据分析

分析了光电跟踪系统组成及控制原理,并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试,绘制出跟踪环架的实际频率特性曲线,运用最小二乘法对测试数据进行拟合,建立了控制对象的数学模型.与实测曲线相比,取得了较好的一致性.     

微型电子计算机应用基础讲座——第五讲 微型计算机在工业控制中的应用(下)

五、工业控制系统的组成与类型工业控制系统一般有开环控制与闭环控制之分.开环控制是使被控对象按预先制定的规则进行工作,并不从被控对象提取反馈信息.一些生产过程或机床设备的程序控制属于开环控制性质.闭环控制是在被控对象工作过程中,随时测量各项参数的变化,并根据变化情况对各有关参数进行调节,以达到规定的要求.     

一种新型挠性轴内置式扭摆微加速度计的设计

针对扭摆式加速度计的结构特点,为了有效利用硅片面积和提高质量块质量,设计了一种新型挠性轴内置于质量块的扭摆式加速度计,该结构具有检测电极和力反馈电极.根据结构设计参数,推导出中心敏感电容、等效质量、机械灵敏度的参数表达式.利用扭摆加速度计的数学模型,建立了加速度计表头系统级模型,并结合接口电路进行闭环整体仿真,调整校正环节参数,得到闭环系统性能指标.最后进行初步开环测试,测得加速度计的灵敏度为33 mV/g,非线性度2.29%.     

关于绘制开环幅相频率特性曲线的方法研究

经典自动控制理论中,线性系统的频域分析法是十分重要的方法,而乃奎斯特判据的应用则是其中学习和教学的重点.开环幅相频率特性曲线的绘制则是利用乃奎斯特判据的基础.针对许多学生对概念理解不清的现状,本文着重介绍绘制一般线性系统开环幅相频率特性曲线的原理,并分析其起点和终点的幅值与相位,详细阐述绘制步骤的推理过程.通过实例表明,该绘制方法简便,并且在教学实践中收到了良好的效果.     

转台伺服系统被控对象的频率特性测试

为了提高转台伺服系统的响应速度,降低系统响应时间,采取的方法是辨识系统开环结构响应,并结合系统结构动态性能指标,对转台控制系统进行设计,达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法,通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性,实时采集编码器位置反馈信息,通过对系统每一频率点的动态频率特性分析,辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理,以及正弦扫频激励信号的产生,并最终通过搭建实验平台,选用单片机C8051F120与CPLD配合设计的控制器,输出脉宽调制信号,经驱动器驱动方位转台进行方法测试,完成系统频率响应测试以及被控对象传递函数辨识,验证了该方法的可行性。     

基于MATLAB/Simulink的异步电机控制系统建模与仿真

本文在基于转子磁链定向的异步电机矢量控制理论基础上,针对磁链闭环的矢量控制系统中转子磁链易受电机参数影响的不足,提出了转子磁链开环的矢量控制方案。利用模块化思想,在MATLAB/Simulink建立磁链开环的矢量控制系统的各个功能模块,然后对各个功能模块进行有机的整合,构成矢量控制系统的仿真模型;仿真结果表明该系统具有良好的动态性能和抗干扰能力,进而验证了该控制系统设计的可行性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

Sensitivity relationships for linear feedback systems

The sensitivity of the s plane pole position of a closed-loop system transfer function to variation of an open-loop system parameter is shown to be the coefficient of a complex frequency function in the response of the closed-loop system to a certain input signal. In many cases of practical interest, this signal is a simple one.     

Sensitivity reduction in feedback eigenvalue controller design

The problem of reducing sensitivity to variations of the open-loop system parameters is considered for the case where the objective is to design a feedback controller which drives the open-loop eigenvalues to desired positions. The results are based on the assumption that the open-loop multivariable system is transformed to a phase-variable canonical form prior to the application of the control design procedure.     

一种基于前馈补偿的PID轨压控制设计方法

分析了5种共轨工况下轨压控制的需求,采用开环和闭环两种控制方法。针对轨压闭环控制的特点,设计了基于前馈的PID控制算法。为了提高PID控制精度,对参数设计方法进行了优化,并通过试验测试了两种工况下的轨压控制效果,轨压控制偏差在1.7%以内。     

Application of open-loop uplink power control in Ka-band satellitelinks

Propagation impairments impose a limit on the use of the 20/30-GHz frequency band for satellite communication applications. Power control is one of the techniques that can be used to mitigate such impairments. Results of an experiment conducted using the Advanced Communications Technology Satellite (ACTS) to evaluate the efficacy of open-loop uplink power control are presented. A power control system is required to maintain the power flux received at the satellite at a constant level irrespective of the fading along the propagation path. The control parameter for the power controller was derived from the fading and enhancements observed on a downlink beacon signal thus requiring frequency translation of the propagation effects to the uplink frequency. In this scheme, the controller performance is largely a function of the frequency translation accuracy, which is determined by the prevailing propagation conditions. In addition, equipment-induced variations in the control parameter can produce power control errors. To maintain the control accuracy within reasonable limits, an algorithm that can differentiate various propagation factors as well as equipment effects was devised. It was found that under most conditions, the power control accuracy could be maintained within ±2.5 dB     

微米光栅加速度计闭环检测技术优化与设计

提出一种基于Pound-Drever-Hall (PDH)调制技术的新型闭环控制方法,优化了微米光栅加速度计的信噪比和静态检测精度。采用电磁驱动实现自校准和反馈控制,相对于静电驱动降低了功耗提升了反馈效率,解决了开环检测方式下测量范围和灵敏度不可兼得的难题。对系统光学输出的干扰源进行本质分析,通过将闭环误差信号调制到高频,以消除光源自身的波动和杂散光干扰。经过相敏检测器(PSD)和解调滤波器后,得到了高信噪比的闭环误差信号。实验结果表明,微米光栅加速度计闭环检测输出的信噪比相对于开环检测提升了21 dB,0.5 g加速度输入下的偏置稳定性达到0.28 mg。     

有源电力滤波器电流控制PI校正研究

采用PI校正方法对并联有源电力滤波器电流环进行控制。通过对并联有源电力滤波器的开环幅频特性分析和PI校正分析,得到了并联有源电力滤波器电流环控制的校正参数。通过仿真实验,对有源电力滤波器的补偿精度进行分析,结果证明该校正方法能够取得较好的补偿效果。     

Open-loop experiments of resonator micro-optic gyro

An open-loop resonator micro-optic gyro (R-MOG) with a 6 cm-long waveguide-type ring resonator is set up using the phase modulation spectroscopy technique. In the experiment, according to the test parameters of the resonator, the shot- noise-limited sensitivity is estimated to be 1.07×10-4 rad/s. From the test demodulation signal, the gyro dynamic range of ±7.0×103 rad/s is obtained. Using different phase modulation frequencies, the open-loop gyro output signal is observed when the equivalent gyro rotation ...     

Online identification of induction machine electrical parameters for vector control loop tuning

In a vector-controlled induction machine drive, accurate knowledge of the machine electrical parameters is required to ensure correct alignment of the stator current vector relative to the rotor flux vector, to decouple the fluxand torque-producing currents and to tune the current control loops. This paper presents a new method for online identification of the induction machine parameters required to tune a rotor-flux-oriented (RFO) vector control scheme. Accuracy of the slip frequency estimation required for RFO vector control is achieved by utilizing the parameter independent "flux pulse" rotor time constant estimation scheme, which utilizes short-duration pulses injected into the flux-producing current. The parameters required to tune the synchronous frame current control loops with a decoupling circuit are estimated using a recursive estimation scheme derived from the synchronous frame voltage equations. As the "flux pulse" scheme requires signal injection into the flux-producing current a new rotor time constant estimation scheme is presented, based on the sensitivity analysis of the recursive parameter estimation scheme. Simulation and experimental results are presented which demonstrate the effectiveness of the online parameter identification and control loop tuning technique.