多模型控制方法研究及应用

探讨了多模型控制方法的发展现状，多模型控制是解决各种复杂的、参数不确定性的、非线性系统的一种行之有效的控制方法。同时对交互式多模型控制、多模型预测控制和多模型自适应控制等进行了研究，并分析了多模型控制应用的现状，展望了多模型控制的发展前景。     

多模型自适应控制理论的研究

本文研究了多模型自适应控制理论的发展历史及现状,总结了各种多模型控制方法,提出了存在的问题,展望了多模型控制的发展前景。     

多模型控制方法及其研究进展

多模型控制是一种处理复杂系统的有效方法,尤其对于不确定性系统,可以提高控制系统的响应速度和控制品质;作为一种智能控制方法,多模型控制在理论和实践中都取得了丰富的成果,但仍有很多需要完善之处。该文从多模型控制算法、建模方法、模型集构造、模型调度策略、鲁棒性和全局稳定性等方面,比较详细地介绍了当今研究的最新进展;回顾了近几年多模型控制在控制领域的应用情况,指出多模型控制研究中还存在的问题,并展望今后发展方向。     

基于模糊监督器的混杂系统控制

针对一类混杂系统的对象,提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想.借助于模糊监督控制中模糊监督器的设计规则,设计了适用于混杂控制系统的监督控制器,在该监督器的作用下,实现了控制系统中局部控制器之间的切换.仿真结果表明了该设计方法的有效性,被控对象在超调量和调节时间上都具有很好的性能.     

非线性系统的多模糊模型控制自动切换方法的研究

首先给出了非线性系统的线性多模糊模型表示 ,然后根据实际对象在不同运行点附近的状态 ,采用最大隶属度原则识别匹配模型。从而选择相应控制器的多模型控制方法。     

基于多模型的PID控制器

针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器（CSTR），根据其工作范围建立了过程的多模型表示，然后在此基础上，提出定义各子空间的隶属度函数，对各模态并行计算出控制量，根据模态隶属度函数进行模态综合，得到控制量的多模型PID控制器。克服了多模型切换过程中存在的扰动，实现平滑控制。仿真结果表明对全局（大范围）非线性对象的控制是令人满意的。     

多面轴的几何设计和数控加工

从多面圆弧型截面的结构特征分析着手,给出了圆弧型多面轴的几何设计方法,从而获得数控磨削加工控制模型,按照该模型磨削圆弧型多面轴仅与面数、轴的最大外径和平均直径有关,面与砂轮直径的大小、工件毛坯的大小无关,且磨削多面孔时可用同一个数学模型。实际加工证明理论该是正确的,控制方法是可行的,为多面轴联接的推广应用奠定了基础。     

基于模糊C聚类的油封冷却系统鲁棒辨识研究

由于实际的复杂工业过程常常具有强非线性、不确定性、多变量以及工况变化频繁等特点,很难建立其精确的数学模型描述,使得传统控制难以达到理想的控制效果.根据目标函数选择模糊模型的结构,提出了一种非线性系统模糊建模新方法,以系统的输入和输出量试验数据为依据,确定其模糊规则,建立了系统的模糊模型.其次,将时域H_∞辨识方法应用于非线性系统的模糊建模中,使得由干扰到估计误差的最大能量增益达到最小.实例表明该方法具有一定得可行性.     

非线性系统的支持向量机逆模型辨识及控制

针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于回归型支持向量机(support vetor regression,SVR)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于SVR的非线性系统逆模型控制的方法.仿真试验结果表明:采用SVR建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于SVR的逆模型控制...     

基于串级多模型的加氯控制系统

针对加氯系统的大滞后、时变特征,建立了串级控制模型,将Dahlin算法与Smith预估器相结合,提出了串级-多模型控制方法.仿真和实际应用结果表明,系统性能得到了较大改善.