惯性平台结构系统振动特性的实验分析与控制

应用动态测振实验和分析方法，针对某型号平台系统在生产和调试过程中出现的动、静态测试参数不一致的问题进行了分析。通过对平台结构系统进行了大量振动实验。测出了平台结构系统的动态特性，找出了产生问题的主要原因。结合惯性平台回路系统和控制系统，提出了简单有效的控制方法．并进行了实验验证。     

惯性平台基座结构的有限元动力分析

本文采用有限元分析法,计算出来某型号平台基座结构的固有频率、振型等模态参数以及动力响应（包括动态位移和动应力）。通过对基座结构变形和应力进行计算,分析其质量是否合理,找出了其应力集中和刚度薄弱的地方;通过对动力响应计算,分析基座结构在一定激励下的响应振幅,由此判断其动特性是否满足要求,为今后型号的改进设计提供理论依据。     

惯性平台结构系统的动力响应分析

应用有限元数值计算方法,对某型号惯性平台结构系统进行了动力响应分析,得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台结构系统(外框架→内框架→台体)各部分响应的传递关系.通过分析计算,对如何提高结构系统的动态性能提出了方法和建议,为今后型号的改进和设计奠定了基础.     

惯性平台结构系统的动力响应分析

应用有限元数值计算方法，对某型号惯性平台结构系统进行了动力响应分析，得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅，建立了平台结构系统(外框架→内框架→台体)各部分响应的传递关系。通过分析计算，对如何提高结构系统的动态性能提出了方法和建议。为今后型号的改进和设计奠定了基础。     

惯性平台基座结构的频率灵敏度分析

灵敏度分析法是结构动力修改与优化设计的一种基本方法.论文简述了灵敏度分析的基本原理,利用某型号惯性平台基座结构模态实验分析的结果,计算出惯性平台基座结构首阶固有频率(基频)对质量和刚度的灵敏度,对其进行了分析,并得出结论.     

惯性平台基座结构的频率灵敏度分析

灵敏度分析法是结构动力修改与优化设计的一种基本方法。论文简述了灵敏度分析的基本原理，利用某型号惯性平台基座结构模态实验分析的结果，计算出惯性平台基座结构首阶固有频率(基频)对质量和刚度的灵敏度，对其进行了分析，并得出结论。     

空间柔性智能桁架结构振动控制实验研究

基于智能桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题.在研制了智能桁架结构的基础上,基于控制算法,采用位移测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究.实验研究表明该控制方法行之有效.     

惯性平台减振系统动力学分析及其参数设计

建立了某型号平台减振系统的动力学模型，并对其进行了动力学分析。在此基础上，对减振器的参数进行了设计计算，为平台新型减振器的设计提供了理论依据。     

惯性平台减振系统动力学分析及其参数设计

建立了某型号平台减振系统的动力学模型,并对其进行了动力学分析.在此基础上,对减振器的参数进行了设计计算,为平台新型减振器的设计提供了理论依据.     

惯性平台台体组件动态分析及台体结构优化设计

利用有限元分析软件通过建立接触单元,较好地处理了某型号惯性平台台体组件中的轴承连接问题,进而建立了台体组件的三维有限元模型.利用有限元法对该结构进行了动态计算和分析,从而找出了台体组件结构的薄弱环节.针对该结构所存在的问题,运用工程优化基本原理,对其进行了优化设计.优化方案设计简单,易于实现,对今后后续型号惯性平台的改型设计具有一定的指导意义.     

惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究

文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理，以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理，并通过试验测试表明，此项航向效应漂移可达0．20／h，利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内。     

惯性平台台体动态分析及动力修改

针对某型号惯性平台振动超差问题。以振动实验数据作为参考。从而确定出陀螺的计算特性参数。通过进行有限元动态分析,发现了台体结构的薄弱环节；针对结构所存在的问题．提出了动力修改意见。结果表明,改进后的结构较改进前其动态特性显著提高。文中为该型号平台振动超差问题的解决提供了理论依据．同时为以后进行结构设计奠定了新的基础。     

平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证

初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素。本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、方法与特点,包括罗经自对准、多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准。从对准的快速性、准确性和抗干扰性三方面出发,对几种方案进行了综合分析与比较。最后,对两种典型的自对准方案进行仿真验证与对比,指出平台惯导自对准面对的问题和未来自对准方案研究的方向。     

陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究

针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台.介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略.试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50％以上.     

无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足,本文提出了一种基于无模型自适应(MFA)的控制方式,以满足系统对输入信号作出快速平稳响应,以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求.实验证明,当系统参数在一定范围变化时,所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能,克服由于建模不精确所带来的误差,以及系统在运行过程中,由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题.     

捷联惯导系统振动耦合特性研究

建立了采用整体减振措施的捷联式惯导系统的空间振动动力学方程,从理论上详细讨论了振动耦合的不同形式及其原因,可为捷联式惯导系统的误差分析和减振系统的设计提供有效的指导.