计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展

近年来脊柱外科手术得到了很大发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高.同时脊柱手术趋向微创化、精准化,迫切需要更安全有效的技术措施辅助手术.自上世纪90年代以来,计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS)应运而生,旨在通过手术过程中应用机器人设备或者定位导航系统,从而提高术野的可视度和手术精度.自Nolte等[1]应用计算机辅助微创导航手术系统实施了第1例腰椎椎弓根螺钉内固定术后,计算机辅助手术导航系统逐渐发展,并在脊柱外科手术中广泛应用[2～7].计算机辅助手术导航系统又称图像引导手术导航系统(image-guided surgical navigation system)、图像引导外科手术(image-guided surgery)等.本文将近年来计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展综述如下.     

微创技术在脊柱外科的应用进展

微创外科(Minimally Invasive Surgery MIS)通常是指在影像系统帮助下通过管道化技术进行的外科手术。近年来得到了较快的发展，其中的胸腔镜、腹腔镜、椎间盘镜和椎体成形术等一些微创技术已先后被引进到国内的脊柱外科进行应用，本文对部分微创技术在脊柱外科的应用进展进行综述。     

机器人在脊柱外科手术中的研究进展

如今,医用机器人越来越多的应用到了外科手术中,机器人手术操作的精确性、稳定性已经得到广泛的认可,特别是在泌尿外科、心胸外科以及神经外科等领域进行了一定的临床应用.脊柱外科也是机器人辅助手术的理想区域,虽然在最近10年,脊柱外科手术机器人有了很大的发展,在临床手术中取得了初步成功,但脊柱外科手术机器人还处在起步阶段,对脊柱外科手术机器人的优势和不足应做出适当的评估.现对目前脊柱外科手术机器人的研究现状及发展趋势进行综述.     

虚拟手术仿真在脊柱外科医师教学培养及手术训练中的应用及展望

正随着微创化、智能化外科手术技术的飞速发展,脊柱外科技术日新月异。由于脊柱解剖结构复杂、手术视野小、危险性高,给脊柱外科传统或微创手术操作带来一定难度,学习周期较长,增加了脊柱外科医师的教学培养难度~([1-2])。外科手术训练的最好方法是大体标本练习,但可能造成破伤风、乙型肝炎和结核的传播,且大体标本来源有限;大     

重视脊柱外科手术中的神经电生理监护

近年来,随着我国脊柱外科的长足发展,特别是脊柱内固定技术和各类先进手术器械的普及,脊柱外科手术得以在全国各类医院中广泛开展,但随之而来的是脊柱手术中脊髓损伤和神经损伤的增加。应用术中神经电生理监护是防止医源性脊髓和神经损伤的一种重要技术手段,     

第三届颈椎微创技术及显微外科操作班会议通知

<正>近年来,随着脊柱微创技术的迅速发展,各种微创技术如椎间盘镜、椎间孔镜、介入技术在颈椎外科中得到了较好的应用,并且收到了良好的疗效。另一方面,在颈椎外科手术中运用显微外科技术具有天然的优势,它提高了手术的精细度和安全性,在颈椎外科中熟练使用手术显微镜将使脊柱外科医生如虎添翼,而且通过显微外科技术的辅助,一些常规的开放手术可以通过微创方式来完成。     

基于三维超声成像的软组织外科导航技术的临床应用进展

近年来医学影像技术飞速发展,通过将多模式的医学图像整合到手术导航系统中,可以有效提高外科手术的精确性和灵活性,增加手术安全性并缩短手术时间。我们对近年来新兴的基于三维超声成像的软组织外科导航技术,在医学外科领域的应用现状进行综述,系统阐述了其原理、临床应用及优缺点。     

中国康复医学会脊柱脊髓损伤专业委员会微创脊柱外科学组名单

现代外科的发展趋势是手术的微创化和智能化。随着光机电技术的发展，微创脊柱外科的时代已经来临。近年来在脊柱外科领域微创技术迅速发展，新的技术不断出现，应用范围不断扩大，越来越多的脊柱外科医生涉足了这一领域。目前微创脊柱外科分为两类技术：一是经皮穿刺手术技术，二是内窥镜辅助手术技术。     

导航技术在椎弓根螺钉内固定术中的应用现状与进展

椎弓根螺钉内固定技术因其优越的生物力学性能在脊柱外科领域得到广泛应用,如脊柱骨折、脊髓损伤、脊柱肿瘤、脊柱畸形及脊柱退行性病变等的治疗^[1]。随着现代医学的进步,脊柱外科手术不断向更加精细和微创的方向发展,这对椎弓根螺钉置入的精准性提出了更高的要求。导航技术可在术中引导操作方向并准确定位椎弓根螺钉等内固定物^[2],以避免椎弓根螺钉置入过程中对神经、血管造成损伤,降低手术风险。随着技术的发展,导航技术已应用于颈、胸、腰全部脊柱节段的手术。导航技术通过收集和分析术前、术中及术后数据并分析转化后实现图像的二维或三维可视化,进而降低误操作率。目前的导航系统通过整合术前定位、术中仪器跟踪及成像技术,能在一定程度上提高手术准确性,且在计算机技术、传感器技术和机器人技术领域有巨大的发展空间。本文重点阐述应用较为广泛的导航技术在椎弓根螺钉内固定术中的应用现状,对比其优缺点,现综述如下。     

微创技术在脊柱外科的应用

微创外科(Mininlally Invasive Surgery MIS)通常是指在影像系统帮助下通过管道化技术进行的外科手术。本就胸腔镜、腹腔镜、椎间盘镜和椎体成形术等微创技术在脊柱各部位的应用分别进行综述,证明了手术的安全可行性和可以提高疗效、减少花费。今后随着更多长期的临床报道结果和更多更客观的实验室检查结果的证实和可视器材的不断更新,将使得更多的脊柱手术不仅是传统的减压和切除手术,也包括重建和融合手术可以通过微创途径获得解决。     

脊柱骨折手术治疗的进展

脊柱外科的技术进步使得脊柱骨折治疗出现了理念上和方法上的变化。椎弓根螺钉等各种内固定的使用、上颈椎等复杂部位内固定的实现、固定的微创化、计算机导航技术的发展使固定实现了准确化。这些令人眼花缭乱的进步使得大量的脊柱骨折从保守治疗转为积极的手术治疗，患者的康复得到了迅速的提高。但新技术的使用不当也会给患者带来危害，在积极应用新技术的同时，如何规范使用，避免不必要的损伤也是我们应该认真面对的课题。     

数字化技术在脊柱外科领域的应用和发展：从3D打印到大语言模型

随着科技和需求的发展, 数字化技术在脊柱外科中的作用愈发重要, 为医生提供了更多的信息、支持和辅助, 提高了脊柱外科的诊疗水平, 也为医学教育和交流、医患互动和教育等创造了新的机会。本文介绍了数字化技术在脊柱外科中的应用和发展, 包括3D打印、手术导航、虚拟现实和增强现实、手术机器人、人工智能等, 通过分析最新的研究进展, 阐述数字化技术在脊柱外科领域的局限性、挑战和未来趋势。     

脊柱前路手术的适应证

脊柱外科手术入路的选择常常取决于脊柱外科医师的手术技能。随着脊柱生物力学研究的深入、影像诊断技术的发展以及脊柱融合与内固定技术的进步 ,脊柱前路手术已作为许多脊柱疾患的常规治疗方法而逐渐普及。掌握适应证对于脊柱外科手术的成功至关重要 ,笔者就脊柱前路手术适应证的选择作一讨论。1　前方减压与稳定包括椎体和椎间盘在内的脊柱前部结构担负着脊柱的大部分生物力学功能 ,因而多数脊柱伤病系以累及脊柱前部结构为主。1.1　 感染与肿瘤　脊柱感染和肿瘤最容易累及的是椎体和椎间盘 ,经前路施行病灶清除及椎管减压手术常常为病情…     

使用计算机导航技术辅助脊柱骨折和不稳定的固定手术

目的 讨论应用红外线主动诱导计算机辅助三维导航系统进行脊柱外科复杂结构的手术以期提高手术安全性。方法 2002年12月～2004年7月，我们共施行红外线主动诱导计算机辅助三维导航下脊柱外科手术90例，其中各种骨折病例38例，施行椎弓根固定236枚。由于腰椎椎弓根较粗，术中透视比较容易，除非畸形明显，除正侧位X线片判断位置困难的病例外，均使用二维导航技术，其余使用三维导航技术。结果 本组236枚螺钉术后均进行了CT检查，位置不满意4枚(1．7％)，位置误差率0．23～0．56mm(导航仪自动计算)；而过去应用单纯G型或C型臂透视下先后进行了272枚颈椎椎弓根螺钉固定，其中有29枚(10．7％)位置不满意，相比之下，前者结果满意。结论 计算机导航使得手术部位的确定变得简单、手术时间缩短、手术的安全性明显提高。     

双通道脊柱内镜和椎间孔镜的特点

由于科技的不断进步,人们对于医疗技术微创化的需要也日趋迫切,外科手术技术微创化、内镜化是必然趋势.全脊柱内镜技术与传统的脊柱外科开放手术比较,手术创伤小,术后恢复快,临床疗效好.目前,国内发展最为普及的是经皮单通道脊柱内镜技术,但因为内镜与工作通道一体的限制,内镜观察范围不足,且其手术操作器械细小,活动范围受限,工作效...     

第三届颈椎微创技术及显微外科操作班会议通知

<正>近年来,随着脊柱微创技术的迅速发展,各种微创技术如:椎间盘镜、椎间孔镜、介入技术在颈椎外科中得到了较好的应用,并且收到了良好的疗效。另一方面,在颈椎外科手术中运用显微外科技术具有天然的优势,它提高了手术的精细度和安全性,在颈椎外科中熟练使用手术显微镜将使脊柱外科医生如虎添翼,而且通过显微外科技术的辅助,一些常规的开放手术可以通过微创方式来完成。2013年7月4~6日,我们在上海举办了第一届中国显微颈椎微创外科论坛暨国际显微颈椎微创外     

超声导航与椎弓根螺钉置入

椎弓根螺钉置入术是脊柱外科最常用术式,术中易损伤椎体周围神经和大血管,现有导航技术存在一定不足。超声导航费用低廉、电离辐射低、能实时显像,在椎弓根螺钉置入建立钉道过程中具有引导手术的应用前景。近年来骨超声导航技术在传导参数和成像系统方面的研究有较大进展,增加了椎弓根螺钉置入术中应用超声导航的可行性。该文就超声导航在椎弓根螺钉置入术中的应用作一综述。     

计算机导航在脊柱外科手术应用实验和临床研究

目的探讨计算机导航技术在脊柱外科中的应用价值。方法自2002年12月将红外线主动诱导计算机导航系统应用于脊柱外科，进行了相关的实验和临床研究。实验研究采用40具成人颈椎标本，分别采用盲法、透视法、透视导航法、CT三维导航法和Iso—C术中三维导航法进行下颈椎椎弓根螺钉植入。术后通过大体解剖观察评价植钉的准确性。同时对163例采用不同导航方式（包括透视导航、CT三维导航和Iso—C术中三维导航）辅助下脊柱外科手术进行回顾性分析，通过术后影像学检查判断内固定术的植钉准确性。结果实验研究共植入螺钉398枚。盲法组平均手术时间27min；优29枚（36.3％），良21枚（26.3％），差30枚（37．5％）。透视法组平均手术时间112min；优35枚（44．9％），良29枚（37.2％），差14枚（17．9％）。透视导航法组平均手术时间69min；优34枚（42．5％），良36枚（45．0％），差10枚（12．5％）。CT三维导航法组平均手术时间98min；优70枚（87．5％），良10枚（12．5％），无差的螺钉。Iso—C术中三维导航法组平均手术时间91min；优72枚（90％），良8枚（10％），无差的螺钉。临床病例中，透视导航组共272枚螺钉，优243枚（89．3％），良29枚（10．7％）。CT导航组共571枚螺钉，优485枚（84．9％），良82枚（14．4％），差4枚（0．7％，均发生于早期颈椎手术病例）。Iso—C术中三维导航组共142枚螺钉，优136枚（95．8％），良6枚（4．2％，5枚为颈椎，1枚为腰椎）。结论正确应用计算机导航系统能显著提高脊柱外科手术的安全性。三种导航方法各有优缺点，Iso—C术中三维导航技术具有良好的应用前景并有可能逐渐替代其他两种导航技术。     

“脊柱内镜高峰论坛暨脊柱微创及导航新技术研讨班”通知

由中国医疗保健国际交流促进会骨科专业委员会脊柱内镜学组、中国医师协会骨科医师分会脊柱工作委员会脊柱微创工作组、上海市医学会骨科分会脊柱微创学组、《中国骨与关节杂志》编辑部和第二军医大学附属长海医院骨科脊柱外科共同举办的“脊柱内镜高峰论坛暨脊柱微创及导航新技术研讨班”拟于2014年10月10～12日在上海长海医院举行。大会议题：脊柱微创外科及导航技术的新理论、新技术及基础研究新进展,新型脊柱微创手术器械workshop及模拟操作,经皮内镜手术录像解析,应用解剖尸体操作等。本次研讨班注册代表将授予国家级继续教育Ⅰ类学分7分。通讯地址：上海市杨浦区长海路168号长海医院骨科脊柱外科,邮编：200433。     

失败乃成功之母--浅谈脊柱外科手术并发症

脊柱是人体的支柱，其解剖关系复杂，邻近重要器官，极易出现手术并发症。近年来，国内脊柱外科虽然取得了长足的进步，但也出现了不少并发症，并由此引发了部分医疗纠纷。如何避免和减少手术并发症，已经是迫在眉睫的任务。这个问题解决得好，可以保证我国脊柱外科事业健康顺利的发展，反之，将会严重影响到脊柱外科的进展．