面向对象的FMS控制系统模型与实现

为了使FMS(柔性制造系统)控制软件系统具有开放性,本文提出了面向对象的FMS控制系统模型.模型设计采用面向对象的模块化原则,并基于CORBA标准的面向对象开发平台,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象.为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议(单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议).为了证实提出的控制模型,在VC++5.0编程平台下开发了FMS控制软件,同时以上海交通大学生产与控制技术研究所FMS示范系统为实例进行了验证.     

采煤工作面生产系统最优维修策略研究

本文在研究系统可靠性问题的基础上,提出了采煤工作面生产系统最优维修策略的选择方法,并结合实例进行了讨论.     

基于遗传算法的有柔性路径的动态调度问题研究

建立了有柔性路径的FMS动态调度问题的模型．采用离线重调度的方法,提出一种结合离线重调度两种生成调度方式的方法来阐述FMS的有柔性路径动态调度问题．最后给出了该问题的遗传算法解决方法和计算示例．     

柔性制造系统分布式仿真系统的实现

计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通讯 ,模拟了 FMS自动化生产车间的实时运行状况 ,通过初始化系统数据可得到不同的系统统计结果对 FMS进行分析     

基于FMS的机电一体化教学培训系统开发

基于FMS技术开发了模块化机电一体化教学培训系统,该系统有助于加深学生对机电一体化系统概念的理解,掌握车间柔性制造的方法,最后以作业计划与调度教学研究性、综合性实验为例,论述了该系统在培养学生理论与实践相结合的能力,提高学生学习兴趣和积极性的重要作用.     

面向板材成形FMS构建全自动高速液压机产品技术平台

板材成形液压机柔性制造系统(FMS)是目前国际先进的生产装备系统,是我国"十一五"发展现代汽车、飞机、家用电器及军工等领域所急需的高新技术和装备。为快速设计制造出高效安全可靠、节能环保的自动化柔性成形中心,提出了板材加工柔性制造系统开发研究的关键共性技术,构建了面向FMS全自动高速液压机产品技术平台。     

柔性制造系统分布式仿真系统的实现

计算机可视化仿真是对柔性制造系统 (FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通讯 ,模拟了 FMS自动化生产车间的实时运行状况 ,通过初始化系统数据可得到不同的系统统计结果对 FMS进行分析     

多重不确定需求下制造企业多品种生产计划模型

针对客户需求的多重不确定性对柔性企业生产计划制定的影响,研究在企业生产线有限以及生产状态不确定的情况下,柔性制造企业的多品种生产计划安排问题.首先,基于产品品种不确定性带来的交货期和成本变化,分析了多重不确定需求的生产线选择和转换成本问题,从而建立了针对不同时间段的生产计划动态规划模型,以解决多重不确定性问题,并追求企业生产成本最小化.采用Matlab进行算例模拟分析,针对不同的生产计划安排策略,计算求得各生产计划安排策略下的最小生产成本.结果表明该模型能够解决多重不确定需求的生产计划问题,具有实用性和有效性.     

FMS生产环境下的零件分批模型及算法研究

根据FMS生产计划、工件加工工艺以及FMS资源等情况提出了一个零件分批模型和分批优化算法．根据零件加工时间、系统托盘数及零件批量等对所加工任务进行分批预处理,在交货期等约束条件下以各机床的加工时间分配均衡为目标,采用逐次搜索剩余零件空间的方法找出最合适的零件分批组合．仿真结果表明算法是有效的．     

支持柔性生产计划的任务元模型

在资源约束条件下,根据产品结构树中零部件的先后顺序及约束关系,提出了一种支持柔性生产计划的生产任务元分解分配模型,结合PERT理论,给出了任务最早交货期的计算方法,并建立了任务元相关属性与资源的逻辑映射,进而提高大批量定制模式下生产任务的可控性和生产计划的执行柔性,以及快速响应市场的能力,满足客户多样化、个性化需求.     

柔性制造系统的经济评价

本文在讨论柔性制造系统的柔性衡准的基础上，分析了该系统的成本分类方法，建立了经济评价的净现值指标评价模型。为了强调生产系统的柔性程度，本文修正了Ｐａｒｋ－Ｓｏｎ的制造存贮系统，发展了该系统的处理系统部分，并建立了相应的生产特征线性规划的评价模型。最后，用一个模拟的案例，经过计算机程序计算，说明了本文给出的ＦＭＳ经济评价的应用方法。     

一种基本的柔性制造系统任务分配方法

柔性制造系统(FMS)以其灵活性成为现代企业非常重要的生产方式,但如何均衡分配各设备的负荷以提高系统的利用率一直没能很好地解决．本文简述了柔性制造系统的基本组成及调度控制方法,给出一种考虑瓶颈工作站负荷,进行设备负荷均衡的任务分配方法,通过仿真算例验证了该方法的有效性．     

柔性制造系统生产调度中的运筹学模型及方法

在讨论柔性制造系统概念的基础上,提出了按三维体系结构描述FMS生产调度问题的概念;建立了柔性制造系统生产调度问题的四层结构模型;系统地分析了运筹学模型及方法在柔性制造系统运行管理的静态调度及动态调度各个问题中的应用现状,指出了存在的困难;最后简略地分析了人工智能技术和人工神经元网络方法在FMS生产调度中应用的新趋势。     

FMS集成设计系统的研究与开发

运用并行工程的基本原理,采取面向对象的统一建模方法对ＦＭＳ生命周期的各个阶段进行集成研究,开发了一个集ＦＭＳ规划设计、计划调度、控制及仿真为一体的集成设计系统．介绍了该集成设计系统的总体结构及主要功能模块．     

FMS调度研究的现状与发展

ＦＭＳ的高效率和柔性很大程度上取决于ＦＭＳ调度的水平．对ＦＭＳ调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述．从方法学的角度,对已有的ＦＭＳ调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于知识的ＦＭＳ智能调度系统大多是结构不良的,存在三个明显的缺点：常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用．提出了人机协同控制的ＦＭＳ调度方法．以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作．     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

功能动作筛查与中国射击队女子50 m口径步枪项目成绩的相关性

为了研究中国射击队女子50米口径步枪项目运动员功能动作筛查(FMS)得分和专项成绩之间的相关性,制订专项体能训练计划,选取备战东京奥运会初步队伍的队员与集训备战2019年莆田世界杯总决赛的队员,共计7名女子50米口径步枪运动员作为调查对象,采用SPSS 21.0分析7名运动员功能动作筛查(functional movement screen,FMS)得分和2019年11月份队内考核成绩间的Pearson系数.结果显示:女子50米口径步枪项目FMS测试中深蹲测试与好十环存在显著性正相关(P<0.05),肩关节灵活性测试与平均环数存在极显著负相关(P<0.01),仰卧主动直膝抬腿与好十环存在极显著正相关(P<0.01),旋转稳定性测试与好十环存在极显著正相关(P<0.01),其他指标均无显著性变化(P>0.05).分析得出如下结论:①对于女子50米口径步枪项目的运动员应该提高髋关节的灵活性和肩关节的稳定性;②提高女子50米口径步枪项目运动员在水平面、矢状面和冠状面上站立姿的静态保持能力,有助于提高好十环出现的概率.     

马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用

通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法。对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点。最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高。仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点。     

Study of Synthesis Identification in Cutting Process with Fuzzy Neural Network

With the development of industrial production modernization, FMS and CIMS will become more and more popularized. For its control system is increasingly modeled, intellectualized and automatized, in order to raise the reliability and stability in the manufacturing process, the comprehensive monitoring and diagnosis aimed at cutting tool wear and chatter become more and more important and get rapid development. The paper tried to discuss of the intellectual status identification method based on acoustics-vi...     

工业计算机网络在电弧炉炼钢控制系统中的应用

设计了基于工业计算机网络的电弧炉控制系统,采用三层网络结构即管理层,控制层和设备层来完成对电弧炉和精练炉的控制,系统可实现炼钢过程的优化控制及数据监控,完成作业优化,提高作业效率。在控制层,为了降低生产成本,提高系统的安全可靠性,采用两种网络协议来实现信息传递,它们分别是PROFIBUS－FMS和TCP／IP的Internet协议,实践表明,这一方法切实可行。