管内可控铰接柔性结构双层接触非线性力学分析

管内可控万向铰接柔性细长结构是超短半径侧钻水平井的特有结构。考虑可控万向铰结构中的机构问题、结构不连续和开槽不完整结构的三体两层接触问题，将空间梁单元、万向铰单元、刚性梁单元和梁梁接触单元相结合，建立了管内可控万向铰接柔性结构双重接触非线性有限元模型及数值计算方法。与有解析解的算例进行比对，计算结果吻合较好。通过对超短半径水平井造斜钻进时的柔性钻具进行力学分析，得到了柔性钻具受力变形状态、载荷传递规律及其与井壁之间的接触力分布规律。     

影响双曲柄铰接五连杆机构连杆曲线的因素

介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求解方法，分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素，绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线，并简要介绍了铰接五连杆机构的应用前景。     

等角速万向联轴器传动理论及其机构

阐述了双联十字轴等角速传动理论、定心式等角速传动理论和非定心式等角速传动理论,以及在其应用指导下开发研制的多种等角速万向联轴器机构。指出非定心式等角速传动理论概括了其他两种等角速传动理论,成为单联万向轴联轴器等角速传动的普遍规律;非定心式万向联轴器机构优于定心式等角速万向联轴器机构,具有广阔应用前景和更大的开发研究潜力。     

基于MCD的万向轮转向灵活性测试平台设计

行李箱万向轮的灵活性是其质量好坏的重要指标之一,目前大多数厂家对行李箱万向轮灵活性的检测主要依靠人工检测。在分析了万向轮运动受力的基础上,基于MCD虚拟环境对行李箱万向轮转向灵活性测试平台进行了设计和仿真,具体对导向机构、倾斜机构的结构进行了设计并对测试平台进行了运动仿真。验证了测试平台设计的合理性,为测试平台的实际开发提供了理论依据。     

野战叉车中传动轴布置与选型计算

通过对万向传动轴布置形式的研究,比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其他工程机械的异同。并利用所述计算方法分析计算了我国某型野战叉车中传动轴的选型数据。     

万向转头机构的旋转定位算法

借助于三棱锥展开的比拟，提出了一种简捷的计算方法。即利用“球面三角”的方法。推导出了“万向转头机构”中旋转角度，轴间角和转头方位各参数之间的关系。建立了实现“万向转头机构”旋转定位的数学模型。作为该机构的典型实例。为“万向铣头”的实现提供了一种直观、简捷的计算方法。     

铰接式运输车转向系统动态特性及应力分析

针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履带车辆转向过程的力学模型,搭建了转向机构的动力学和强度分析耦合仿真模型。模拟了转向过程中车辆的动力学规律,研究了不同工况下铰接架刚度的变化,对不满足安全性要求的区域进行了改进。可以看出:在转向过程达到最大角度35°时,转向机构受力存在较大的突变;同时铰接处存在应力集中;改进后的铰接转向机构比原机构更能满足各种工况下的刚度强度要求。     

Kriging代理模型在间隙铰接副磨损优化中的应用

针对机械系统中多间隙铰接副等的磨损寿命设计优化问题,结合Kriging代理模型和序列二次优化算法实现机械系统中多个间隙铰接副磨损预测和等磨损寿命设计。基于磨损与机构动力学耦合计算方法,引入Kriging代理模型,构建了"设计变量-拉丁方试验设计-代理模型-设计优化"的集成化自动分析流程,并以Matlab工具箱和自编优化设计程序开发了计算程序。通过曲柄滑块机构中2个间隙铰接副磨损优化分析和试验对比,结果表明,基于代理模型的铰接副磨损优化结果只有4. 7%的偏差,可在保持较高精度的前提下大幅提高计算效率,为机构多铰接副等磨损寿命设计提供工具。     

海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化

海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动.因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENGINEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核.验证设计的合理性.     

非结构地形铰接履带车越壕性能分析

针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构.该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性.在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力.利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析.