无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术

在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。     

基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划

针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题.     

美国的多无人机自主协同作战项目

探讨了协同作战的概况以及协同作战任务系统的性能,总结了ACO项目中协同作战任务系统的体系结构,并介绍了ACMS中采用不同任务规划策略实现的两种协同作战性能。     

智能反舰导弹作战任务规划系统研究

介绍了智能反舰巡航导弹的概念及其任务规划系统的特点,研究了智能反舰巡航导弹任务规划系统的层次结构和功能,讨论和实现了各个层次任务规划的算法．分析并讨论了智能反舰巡航导弹任务规划系统的发展趋势．     

巡航导弹的任务模式和规划需求

从巡航导弹的发展现状出发, 确定了巡航导弹的两种任务模式及变化趋势, 通过比较两种不同的任务模式, 分析不同模式下的任务规划流程, 从任务的层面对流程进行综合, 并提出任务规划的功能需求.     

网络中心战中的舰艇编队作战指挥系统效能分析

利用图论、信息论和复杂性理论原理,给出水面舰艇编队防御反舰巡航导弹和弹道导弹时的任务分离、共享通用作战态势图及协同作战的网络中心行动模式等作战行动模式.并根据评估准则确定可能来袭的巡航导弹和弹道导弹的估计数,分析作战中舰艇编队作战指挥系统的信息、知识与协作等因素,确立系统度量模型.     

低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题

概述了低可观测性飞机和巡航导弹任务规划系统的作用和方案组成；介绍了飞机和巡航导弹在研制／试验期间和作战环境中的威胁突防分析和航迹规划；讨论了在为飞机和巡航导弹作战任务规划系统提供威胁数据和分析支持时与情报界有关的一些问题。     

反任务规划技术及其在巡航导弹防御中的应用

在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技术在巡航导弹防御中的应用进行了探讨,指出使用反任务规化技术,能有效提高防区内重要目标的生存能力。     

智能反舰巡航导弹协同攻击效能评估

智能反舰巡航导弹协同作战已成为重要的发展趋势，如何衡量体系对抗条件下的导弹协同攻击问题是近年来作战效能评估研究的一个新方向．采用改进信息熵函数的方法，通过把作战过程分解成多个节点，用不确定性自信息量来度量各节点所完成任务的程度，得出了一种适合求解不确定系统作战效能的评估方法，并以智能反舰巡航导弹协同攻击为例，进行了具体研究．     

巡航导弹智能控制系统

通过探讨构建巡航导弹智能控制系统的条件，提出了将智能控制理论引入巡航导弹武器控制系统的研究思路．设计了巡航导弹智能控制系统的递阶层次结构，并对发射平台任务规划进行了较为全面的分析和初步实现．     

基于多路径算法的选飞航迹规划方法研究

针对支持数据链通信的巡航导弹因协同作战而预规划多条飞行航迹的特点,提出了基于多路径标号更正算法的选飞航迹规划方法。该算法在传统算法标号更正算法的基础上引入节点禁忌扩展策略,从而实现航迹的转弯控制和航迹间隔控制,保证了求取的路径满足导弹的飞行约束;通过在赋权图中引入数字地形高程信息和威胁信息,实现了该规划方法三维规划能力和威胁规避能力。给出了选飞航迹的规划步骤,通过仿真计算证明了该算法的有效性。     

美国巡航导弹的发展

美国决定在1980年初将其空中、海上和地面发射巡航导弹族从研制阶段平稳地转入生产阶段巡航导弹很快获得美国武库主要新式武器的声誉。国防部通过联合规划办公室(图1)正在研制空中、地面和海上发射巡航导弹。本     

导弹武器系统协同作战研究

针对当前反导系统的不断增强和网络中心战逐渐取代平台中心战的情况,提出采用多导弹作战增强导弹攻防对抗系统作战的效能,进而提高导弹武器系统打击与毁伤效率。首先介绍了导弹协同作战的基本概念,在此基础上,分析和梳理了协同作战技术的体系结构,并阐述了任务规划、轨迹规划、协同探测、目标分配、协同攻击与突防的研究现状,为未来导弹武器系统协同作战提供参考。     

远程空射巡航导弹总体设计中几个关键技术的探讨

对远程空射巡航导弹总体设计中的几个关键技术:综合一体化设计技术、巡航速度确定、模块化设计技术、放宽静稳定度设计、提高制导精度技术和缩短任务规划时间进行了探讨。这些关键技术是实现远程、隐形突防、抗干扰、高精度、威力大、多用途以及任务规划时间短的先进远程空射巡航导弹的基本保证。     

有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术综述

随着无人机技术的发展和作战任务的日渐复杂,有人机与无人机联合编队协同作战将是未来作战的一种重要形式,有/无人机编队协同作战指挥控制技术成为当前研究的难点问题之一。总结梳理了近年来国内外有/无人机协同作战相关项目研究进展情况。通过分析有/无人机编队组成和典型作战过程,研究了有/无人机协同作战指挥控制体系结构。从指控组织动态优化、智能决策、任务规划、数据通信四个方面,分析归纳了有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术。对有/无人机编队协同作战指挥控制技术的未来发展方向进行了展望。     

空射巡航导弹导航系统的研制一体化和试验

总结了美国空射巡航导弹（ＡＬＣＭ）武器系统的研制、一体化和试验，涉及的内容有，Ｂ－５２／ＡＬＣＭ导航系统硬件、空射巡航导弹硬件、用于空射巡航导弹对准及进行地形相关定位的卡尔曼滤波器及空射巡航导弹任务规划。空射巡航导弹导航系统试验的重点在于满足预期使用要求的试验的真实性，本文的重点则在于这种方法是如何影响空射巡航导弹的设计以及在试验计划的早期如何暴露潜在的问题。     

有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术

为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。     

美空射巡航导弹中规划系统的开发

详细综述了美国空射巡航导弹任务规划系统中所采用的软件ＡＲＭ专家系统，论述了ＡＲＭ的概况，规划进程和软件模块组成及功能，该系统利用了优化方法及人工智能，利用ＦＯＲＴＲＯＮ７７语言成功地实现了巡航导弹的规划，还谈到了它未来的趋势。     

巡航导弹航迹规划决策系统研究与开发

在研究巡航导弹任务规划的基础上,采用TF/TA2（Terrain Following/Terrain Avoiding/Threat Avoiding）技术,利用地球曲率和地形起伏而造成的防空体系的盲区,使导弹进行超低空飞行,达到突防目的.并设计了巡航导弹航迹规划决策系统,包括地形模拟、航迹决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立和最优航迹算法研究等.     

空地巡航导弹规划航路评价方法研究

根据空地巡航导弹航路规划的主要四个约束条件,建立了空地巡航导弹航路规划评价的模型。从攻防对抗观点出发,探讨了为在作战信息不完整前提下,空地巡航导弹规划航路的评价方法。这种评价方法也可用于无人攻击机规划航路的评价。