基于机器视觉的弹簧组件外观检测

美国制造工程师协会(SME,Society of Manufacturing Engineers)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA,Robotic Industries Association)自动化视觉分会对机器视觉系统的定义为:机器视觉系统是通过光学装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置.     

情感机器人乐队

因为“机器人”这个词听上去感觉冰冷无情，制作一个喜怒无常的机器人的想法在我脑中闪现。由苏格兰团体FOUND制作的机器人Cybraphon也许看起来像一个19世纪的自动点唱机，但它的胆量却绝对是21世纪的。     

机器人足球比赛——发展人工智能的里程碑

<正> 足球运动是使亿万观众为之倾倒和激动人心的体育比赛项目,而机器人是集各种高新技术于一体的尖端科学技术,因此将这两者结合的机器人足球比赛无疑是具有挑战性的高难度的项目。机器人足球比赛已成为发展人工智能的新里程碑,也是反映一个国家综合技术水平的一个小平台上的“技术战争”,受到学术界、产业界、军事界及体育界的高度重视。 何谓机器人足球比赛 机器人足球比赛是在一个130cm×150cm大小的足球比赛平台上由两个机器人球队互相攻球的比赛,进球多的球队取胜。每个球队现在由3个移动式机器人组成,将来要增加到5个或11个。每个机器人由小车、控制器、视觉、通信、决策等     

激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(上)

0引言激光雷达中的光探测和测距技术可以应用于对地观测和环境监测等方面,能极大地提高很多监测系统的性能和可靠性。利用自动或半自动的传感器系统对周围环境进行有效探测正成为人们探索外部环境的重要方向。比如,目前炙手可热的自动驾驶、电动汽车的充电机器人等等都是这方面的典型应用。     

机器人自动化及生产线关键标准研究

文章主要是以目前汽车行业机器人自动化及生产线为切入点对我国制造业标准化生产现状做一些相关的分析.自动化和生产线的使用可以提高制造设备的使用效率.全球范围内,制造商对汽车的生产逐渐往小批量多种类的方向前进,另外,生产线的柔性化上被提出了很多的要求,而在自动化的柔性化方面更多的是体现在了机器人的设计上.在国外,汽车生产中机器人的使用比较普遍,并且逐步形成了自动化生产线成套系统,而这也对我们的技术提出了更多的要求,它将涉及到更多比如生产线数字化、在线监控检测等技术.因此,我们也可以看出自动化及生产线的优化对于技术的完善有着非常重要的推动作用.     

自动驾驶技术应用的价值、困境与路径

基于对自动驾驶带来的汽车产业变革、交通安全与交通效率提升等价值的预期,多国均将支持自动驾驶落地作为国家战略.目前,我国具有较好的自动驾驶政策环境且自动驾驶道路测试与示范应用发展势头良好,但我国自动驾驶相关法律制度建设相对美国、德国等国家已存在一定差距,这将在一定程度上限制我国智能网联汽车产业的进一步发展.为了真正实现自...     

机器人装配印制电路板

<正> 工业机器人是机电一体化技术的结晶,它最初用于机械行业的零件搬运、喷漆和焊接。随着机器人精度的提高和传感器技术的发展,越来越多的机器人用于装配领域。目前就国外电子行业所用的机器人而言,百分之八十用于印制板的装配。这是因为引线—插装孔、多管脚—插装孔、表面安装元件—焊盘的装配问题同其它小零件(如机械零件)的装配问题很相拟,所以可利用传统的自动化技术和机器人学来解决印制板装配问题。 机器人很适应PCB装配的变化(即具有很好的柔性),这主要是柔性装置、视觉系统和数据通信三个方面的技术飞速发展的结果。     

神奇的壁面清洗爬壁机器人

壁面清洗爬壁机器人是一种高效简便的自动化清洗工具 ,使用安全 ,效率高 ,降低了工人的劳动强度。由哈尔滨工业大学机器人研究所开发研制的壁面清洗爬壁机器人是一种新型移动式服务机器人 ,它由爬壁机器人主体、清洗机构、控制器、遥控系统、安全装置和供气、送水装备等组成。在技术上 ,它是集机械、电子、控制、通讯、计算机等多种学科于一体的技术密集型装置。该机器人有以下特点。(1)吸附可靠 :采用负压原理 ,能可靠地吸附在瓷砖壁面与玻璃幕墙上 ;(2 )移动灵活 :采用两套交流伺服系统驱动双轮 ,可在垂直墙面上自由移动 ,爬高能力达 80米…     

全球首例自动驾驶汽车撞人致死案法律分析及启示

2018年3月,全球首例自动驾驶汽车撞人致死事件引发了社会各界的激烈讨论。以此案件为切入点,本文对自动驾驶汽车可能涉及的法律责任、安全监管及认证等问题进行了讨论。本文认为,要求自动驾驶汽车以100%的安全可靠性作为其合法化的条件无疑是苛刻的,面对自动驾驶技术这一新事物,我们更加需要考虑的是,如何建立起配套的法律制度、伦理规范和其他相应设施,以确保自动驾驶汽车的安全性,为其发展助力。     

三维机器视觉

美国自动视觉协会(AVA)将机器视觉系统定义为:"通过光学非接触传感器获取物体的一幅或多幅像,处理、分析和测量所取得的图像的各种特征,解释其结果,并做出一些有用的判定,用测量来控制目标或一个过程的一种系统".在这个定义中所提到的成像通常假定是强度成像,在这里由计算机处理的图像是X和Y位置座标的函数的强度分布图.但是,机器视觉的一个全新的领域正在出现,即所谓的三维     

驾驶机器人数据采集系统的设计

针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成,软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数,实现对汽车主要工况数据的实时采集。试验结果表明,该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠,较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求。     

机器人工作站贴装表面安装印制板

表面安装技术采用的关键装配设备——自动贴装机发展到今天,似乎它可以贴装各种各样的表面安装元器件,可以胜任各种生产环境。那么,在表面安装印制板自动装配领域,机器人是否还象通孔元器件插装那样有一席之地?机器人工作站是如何组成的?本文就这些问题作了一些阐述。     

迎接网络时代 创造网络文明

一、网络定义 美国电气与电子工程师学会(IEEE)曾经给局域网(LAN)下过一个简短的定义: 局域网是一个数据通信系统,它在一个适中的地理范围内,通过物理通信信道,以适中的数据速率,使若干独立设备彼此进行直接通信。 现在让我们考察一下这个定义的四个要素以及它们是否恰如其份:     

关于本科教育机器人教学的思考

智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用.本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式.最后,我们结合教学实践,从教学内容、方法和实验以及与竞赛的结合等方面...     

人机互动中的移情问题探析

伴随着现代社会中多种技术的不断融合,科技人工物的“系统性”特点日益突出。社交机器人是新一代的科技人造物体,它将多种技术元素融为一体,表现出了“拟人化”的特点,在与周围的人类交流的过程中,它会给人带来巨大的心理冲击,尤其是对人的情感方面,而移情现象也通常产生在人和社交机器人的互动交往中。人与机互动中的移情现象具有真实性和单向性的特征,这会导致人对社交机器人产生虚假认识,与机器人进行一个不对等的社会互动过程。因此,我们需要理性地看待技术与伦理的关系,把科学精神和人文关怀结合起来,共建人机命运共同体。     

CIM生产技术是厚膜混合集成电路自动线发展的新趋势

最近在美国电子元件制造业中,计算机在元件生产全过程的应用正在篷勃兴起。这一技术称为计算机综合制造(CIM)。它综合了计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助测试(CAT)、机器人技术(RT)、分组组合技术(GT)、制造计划及软件(MPCS)等。CIM已在Allen-Bradley公司继电器自动线上首先应用成功(利润增长了30％以上)。在厚膜混合集成电路自动线中已开始采用这一技术,如美国北方电信电子设备公司正在研试MTET大面积混合电路自动装配线,美国IBM公司采用CAD进行了33层厚膜集成电路的设计,英国DeK公司出售计算机控制的DeK 4000自动馈送厚膜制造系统,这些都展示了厚膜混合集成电路自动化生产的发展前景。     

火神——打造自己的数控焰火

作为一个实用机器人。题图里面的这个“坏家伙”可以通过自动或遥控的方式燃放手持烟花,作为一部多自由度机器人（4自由度）．它的结构比我以前制作过的9自由度的机器乌龟和20自由度的6足机器人要简单得多？但是它有一个最大的优点——实用！试想你所创造的一部机器可以漂亮地执行编排好的工作．它所带来的乐趣将是多方面的,既有你在设计和制作过程中的乐趣,也有遇到难题并将其解决的乐趣．更重要的是,可以感染周围的人．让更多的人体会到机器人技术的神奇。     

手术室里的机器人

过去十年来,达芬奇外科手术机器人（the da Vinci robot）已经应用在世界各地数百个手术室中,这款机器人是由美国加州机器人手术系统制造商Intuitive Surgical生产的。它可应用于腹腔镜手术中,通过在患者身上切割一个小切口（无需大的）并将手术器具伸入腹腔内完成手术操作。传统的腹腔镜检查中,手术器具不能在患者体内灵活移动,且医生看到的镜像是二维的平面图像。但这台价值250万美元的达芬奇手术机器人则配有复杂精细的成像系统和多种灵活的手术器具。     

那些正在走近我们的黑科技

自动驾驶中的危机想象力Waymo的自动驾驶出租车“Waymo One”已经上线了,现在美国亚利桑那州凤凰城的居民可以像叫个滴滴一样用手机app约来一辆自动驾驶汽车。     

科技依然风起云涌线上CES 2021

2021年的CES于1月11日至14日拉开序幕,因为全球新冠疫情的原因,本届CES采用线上开展的方式,虽然今年参展商较去年大幅减少,但依然话题不减。参展品类涉及消费、技术、硬件、内容和技术交付系统等42个科技领域,参展产品和技术共分十一个主题,它们是5G和物联网、广告娱乐和内容、自动驾驶、区块链、医疗健康、家庭、沉浸式娱乐、工业设计和制造、机器人和机器智能、运动以及初创公司。5G技术和物联网、8K显示、机器人技术、人工智能和无人机是今年的热门话题。我们一起看看那些引领技术潮流的新品吧!