基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真

壁虎脚掌具有"范德华力"的干粘附特性,而实现仿壁虎机器人在负表面(如天花板)运动具有极高的难度,基于MATLAB/SimMechanic建立了仿壁虎机器人动力学模型。采用变弹性阻尼模型构建粘附力模型,模拟脚掌的粘附力各向异性。利用规划的负表面步态进行天花板粘附运动仿真,仿真表明仿壁虎机器人能按照预定的步态实现天花板的粘附运动,而天花板的非稳定性扰动来自脚掌粘附支撑相和脱附摆动相的交替处,为未来仿壁虎机器人天花板爬行实验提供仿真参考数据。     

速度还是容量，买闪存盘到底靠啥？

我们相信大多数朋友在选购闪存盘的时候,往往会有究竟是从读写速度上选择,还是从容量方面进行选择的疑惑。为了解决这一问题,只好求助于高手,甚至询问“奸商”。可无论是“高手”还是“奸商”通常都会告诉你,这个型号的闪存盘速度快。无论什么容量,买它准没错。可拿到手后,很多人就感觉这速度根本不是那么回事了,     

硬件高手一点通——谈谈硬件小技巧

有句名言说得好“身无彩凤双飞翼,心有灵犀一点通”。那就让我们来看看这名言在电脑界中的应用吧!引起电脑故障的因素很多,但往往是在长时间使用后,忽然出现了不明不白的问题,如：死机、突然热启动、声卡不发声、硬盘丢失等等。当时的你是不是很着急,正常的工作就要被耽搁,全盘的计划要被打乱……同样的问题出现在“电脑高手”面前时,看到他们三下五除二就把问题解决,是不是很羡慕呢?然后再对他们说上一句：“高手就是高呀!……”。其实“高手”也未必就是很高。也许你所遇到的故障只是出在一个很小的环节上。只需要按几个键、紧一紧螺丝就会迎刃而解。所以只要懂一点其中的道理、你就会摇身一变成为人们心中的高手。那我就先开个头,向大家介绍一下这其中的“小道理”。好了,闲话少谈。就让我们一起进入高手的世界去看看。     

网络赚钱:诱惑与陷阱并存

每天只坐在电脑前点几下鼠标,就会有钱流向他的口袋。你能猜到这个“天才”到底是做什么的吗?IT精英、传销高手、电玩专家……部分正确,他首先是一个IT精英,其次还有可能是传销高手,说不定也会是一个电玩玩家。总体来说,我们将这样的天才成为“网络赚钱”高手。如果真有这样的好事,您一定会产生疑问,它合法吗?需要怎样的手续?赚得多吗?经过记者调查,网络赚钱方式多种多样,有的已经触犯了法律,有的正在徘徊在政策的边缘,有的虽暂时合法,却有可能让人误入歧途。     

品味JAVA

计算机界就是这样残酷,“适者生存”。也许十年前我们可以把会“五笔字形”的人误称作“计算机专家”,但今天你即使是Windows、UNIX高手也不能称为”计算机专家”,因为JAVA又一次把我们带到了重新开始、公平竞争的年代,重新开始就意味着新的机遇和挑战。     

品味JAVA

计算机界就是这样残酷,“适者生存”。也许十年前我们可以把会“五笔字形”的人误称作“计算机专家”,但今天你即使是Windows、UNIX高手也不能称为“计算机专家”,因为JAVA又一次把我们带到了重新开始、公平竞争的年代,重新开始就意味着新的机遇和挑战。     

品味JAVA

计算机界就是这样残酷,“适者生存”。也许十年前我们可以把会“五笔字形”的人误称作“计算机专家”,但今天你即使是Windows、UNIX高手也不能称为“计算机专家”,因为JAVA又一次把我们带到了重新开始、公平竞争的年代,重新开始就意味着新的机遇和挑战。     

凹透镜也能成“实像”

物理课上,我最感兴趣的是“透镜及其应用”这一章。我对照相机、望远镜等一些光学器材虽早有接触,但只会使用,属于“知其然,不知其所以然”的水平,因此一直期望着能从课堂上弄清透镜的成像规律。然而教材中的“透镜及其应用”一章并未讲到凹透镜的成像规律,这真可算是新版教材的“美中不足”,令我很是失望。我带着疑问参加了综合实践活动物理组的探究,开始琢磨起凹透镜能不能成像的问题来。满腹狐疑地查阅了资料,我得到了“凹透镜成正立、缩小、虚像”的结论。从老师那里借来了凹透镜,我仿照人教版八年级《物理》中探究“凸透镜成像的规律”…     

磁盘整理高手PerfectDisk

在电脑的使用过程中,由于经常安装、删除程序,会导致磁盘碎片的产生。碎片的不断增加会降低系统性能,还会侵占宝贵的磁盘空间。因此,磁盘碎片整理已经成为我们对爱机日常维护的一项重要内容。虽然Windows操作系统自带了磁盘碎片整理功能,但其“蜗牛”般速度使大多数人望而却步,所以选择一款专业的碎片整理工具也非常重要,下面就让我们一起来领略一下PerfectDisk这位“高手”的魅力吧!     

电脑故障处理大全——电脑故障一查通

电脑在日常使用中出现各种软、硬件故障是不可避免的。排除这些故障对于“高手”们来说,可能是手到擒来的事,但初学者们面对故障有时却往往束手无策。最近笔者在网上浏览时无意中发现了一款名为“电脑故障一查通”的软件,通过一段时间的使用,感觉它确实能解决初学者寻找维修资料的难题。有了这款软件的帮助,初学者等于有了一个处理电脑故障的好帮手,就如同有一位“高手”相伴。     

迷你忍者

虽然本作在游戏名称上给人的感觉便是一种“小投入,小制作”,但当你接触过游戏后便会明白什么叫“小身材,大味道”了。而一向以成人游戏为主的Eidos今次却给我们带来了一个充满了童话色彩的和风忍者故事,虽然游戏的画面并不是那么唯美,但整体上给人非常清新的感觉。     

耕升8600 GT红旗版“红魔”归来

“红魔”又回来了——这是我们对耕升回归显卡市场的第一感觉。面对广大玩家对耕升回归显卡市场的种种疑问．耕升8600 GT红旗版给我们交了一份满意的答卷。     

从无到有成就“播客”高手

“播客”以超快的网络传播速度被网友们熟知，不少国内主流门户网站上也都打出了“播客”的字样。那么什么是“播客”呢？“播客”可以为我们在网络中带来什么便利？“播客”又是如何使用的？这一系列关于“播客”的疑问，笔者将为你一一破解，帮您在网络中轻松打造一个最具人气、最具个性和灵性的“播客”，成为一个“播客”高手。[编者按]     

高手

初学时．我对电脑一无所知．电脑稍微一闹脾气．我便手足无措．第一反应就是找我们单位的一位电脑高手。虽然最后问题总能得到解决、但这位高手有一点让我很是不舒服，每次找他时，他会先来上一句：“不是电脑有问题．而是你的脑筋有问题。”修完电脑后还不忘“郑重“警告我：“小心不要得罪我，不然……”     

清理注册表

很多人对Windows的注册表怀有一种比较畏惧的感觉,但只要了解了基本概念,就很好使用. 对于Windows注册表,很多人会下意识地怀有畏惧的感觉并回避,并且都有很好的理由.在我们这一系列"基础教材"文章中,将介绍有关计算机运作的一些基本知识(当然,对于技术高手,也可以当做一次回顾),本文将介绍注册表这一核心Windows组件的必备知识.     

双剑合壁——记浪潮携手Intel共建技术实验室

小说中,常用“双剑合壁”一词来形容两个武林高手 (一般高手总爱使剑)将各自的武功招式之精髓集于一处,立时威力大增,无可匹敌。不过放到IT行里,“合壁”却未必就会“无敌”。 虽然现在厂商之间合作的例子不少,但不少无疾而终,即使有些产生了效果,是否算得上真正的成功还要另当别论。因此,当记者刚刚得知浪潮和Intel要共建技术实验室的消息时,对于这种“中西合璧”的前途就存在着疑问。特别是紧接着,记者又获悉双方此次合作的重点将是存储技术,更是增添了几分担心。 瞄准存储的大蛋糕 记者担心的原因显而易见——虽     

3D硝烟再起系列(四)

两个月前,当我们第一次听说Trident Blade 3D时,说不出心里是种什么感觉:熟悉、陌生、惊讶、疑问……Trident,是大陆的用户非常熟悉美国图形芯片制造商,三、五年前谁的机器里没有块标着“Trident”标记的图形卡。可是面对3D图形的迅猛发展,Trident先后推出的9750和9850由于在图像质量和速度上都与其它同代3D图形加速卡差距明显,在我们印象中好象从市场上“淡出”了似的。如今的新一代3D图形加速卡进入市场前就在网络上“打”得火热,可是找遍网络世界也没听说还有个Blade 3D,它究竟会给我们带来些什么呢?Trident公司一行几人为我们揭开了Blade 3D的面纱。在展示中,Blade 3D无论是在速度还是图像质量一都为我们留下了很深的印象,由于当时我们没有亲自测试,无     

Word XP抓图也疯狂

对于HyperSnap-DX、SnagIt等知名的抓图软件,大家都已很清楚了,但你是否知道,利用键盘上的“PrintScreen”键,Mi-crosoftWordXP也会成为一个抓图高手。     

清华计算机系2004新生调查

清华大学计算机系可谓该学科在国内最好的学习地之一。有一次我们讨论到这样的现象:每年进入该系的新生既有少年计算机高手,也有边远地区考来的贫家子弟,他们以前可能从未碰过计算机,他们也可能是当地的考分“状元”。聚焦在这一群人当中看“数字鸿沟”的问题是否会有别样的感觉? 《互联网周刊》在清华大学计算机系2004级的154名新生中做了一次调查。在收回的104份有效答卷中,很多解答相当有趣     

来自二次元的恐惧症

在咨询平台不那么发达的年代,当我们谈起“恐惧症”这类心理疾病时,能够想到的大约只有“恐高症”、“密闭空间恐惧症”这类偶尔会在身边的朋友中看到的症状.不过,随着社交网络的不断强化,我们见识到了密集恐惧、异性恐惧、甚至拖延恐惧等各类奇异的恐惧症,仿佛不喜欢一件事情,就可以立即冠之以一个恐惧症了.而让这些病症如此普及的最佳推手,其实并不存在于我们的心里,而是来自二次元的漫画.