基于Modbus协议的PC机与变频器通信的实现

文章结合施奈德电气公司的Altivar 31型异步电机变频器,介绍了Modbus RTU模式下的PC机与变频器间通信的关键技术及利用VB实现的程序.     

基于Modbus RTU协议的PLC与STM32单片机通信

在工业自动化控制领域,单片机与PLC有着举足轻重的地位。若两者能实现数据互通,则可以有效促进行业发展。文中通过分析PLC和单片机的通信原理,提出了基于Modbus RTU协议的485的通信方式,并编写了代码实现,阐述了串口与单片机Modbus RTU 485的通信实现方法、串口与PLC的通信实现方法、单片机与PLC的通信实现方法、单片机端按键控制PLC端输出的方法。PLC与单片机通信的实现可提供一种间接增加PLC 输入点数的方法,从而降低自动化设备的成本。     

Modbus RTU通信在CP340系统上的实现

S7—300/400PLC在工业控制领域应用较为广泛,基于S7—300/400PLC的ModbusRTU协议通信数据采集一般采用CP341模块配置Dongle的模式实现,系统构建成本较高。采用CP340模块配比常州维格TCPC协议装换模块,并利用ModbusASCII协议,通过编程实现了面向ModbusRTU远程终端的协议通信,在S7—300/400PLC在工业控制应用中具有一定的应用价值。     

基于Modbus—RTU协议的交流电压峰值表设计

交流电压峰值检测是工业用电安全监控中的一项重要指标,介绍一种以MSP430F449,MAX1270和RS 485总线硬件为基础,基于Modbus-RTU通信协议的智能交流电压峰值表测量系统的设计,且成功应用到交流电压的峰值检测中.该系统具备便携、低功耗等特点,易于与电脑或符合Modbus-RTU协议的控制器连接,可方便地组建远程监控系统.     

基于Modbus RTU通信协议的光伏逆变器通信系统

文中针对大中型光伏电站监控系统智能化和自动化方向的发展现状,提出一种采用Modbus RTU通信协议[1]逆变器通讯设计方案,达到简化了系统复杂度,具有组网灵活,成本低,通用性强的特点;另外,该系统通过软件优化设计,实现了系统的可靠连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题,最后本文还采用C#编程[2],介绍了逆变器上位机软件的实现过程。     

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。     

基于Modbus协议的PLC远程控制

在工业控制中,可编程控制器（PLC）作为工业控制装置已得到广泛的应用。采用高度实时性、高可靠性的PLC通信技术,就成为构成性能优异的自动控制系统的关键所在。Modbus协议是应用于电子控制器的一种通用语言。通过此协议,可实现控制器与其他设备(上位机)之间的远程通信。本设计就是以实验室现有的PLC为对象,实现基于Modbus协议的上位机对PLC的远程控制。实现上位机对PLC的远程控制,最理想的通信媒介就是通常所用的网线,即非屏蔽双绞线（UTP）。这就需要建立在以太网之上,即TCP/IP协议之上的Modbus通信协议。本次设计主要完成了完成了硬件连接及梯形图程序的编写,实现了控制器对输出线圈的控制,在建立PLC与上位机网络通信时,完成了对PLC通信模块的配置和PC机与PLC基于以太网的连接,采用Modbus TCP调试软件进行通信测试,测试结果表明上位机与台达PLC两个从站均可建立稳定的Modbus通信。     

基于RS485的个人计算机、可编程控制器与变频器的相互通讯

以西门子S7－200系列可编程控制吕以及MICROMASTER系列变频控制器为例,介绍了遵照Modbus协议建立的个人计算机与可编程控制器之间的通讯以及遵照USS协议建立的个人计算机与变频控制器、可编程控制器与变频控制器之间的通讯。     

基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。     

基于统计特征图形模拟的高速列车监测数据的分析

采集高速列车在不同速度和工况下的监测数据,对各种工况下的实验数据用数理统计方法提取其振动信号中振动失衡、振动能量偏移、振动强点偏移等特征,并将这些特征用图形模拟的方式进行归纳识别。经过实验,结果表明该方法对高速列车故障的识别是可行有效的。     

基于PLC的CNG加气站数据处理与联动控制

本文介绍了CNG加气站现场的运行参数的收集以及基于设定报警值进行联动控制的设计。本方案使用S7-12001214C可编程控制器,配以两个RS485通讯模块,采用MODBUS RTU 通讯协议,RS485半双工模式与现场其它PLC和智能设备进行通讯。     

基于变频器的一种协议转换接口设计

随着工厂自动化技术的发展,基于Profibus-DP 现场总线与Modbus协议的通信技术在国内外得到了广泛的应用。然而要实现两者之间数据转换却较为困难,原因是实现两者之间数据转换的产品相对较少。本文针对采用Modbus RTU协议通信的变频器,提供了一种Profibus- DP现场总线与Modbus协议之间转换的通信接口,主要阐述了该接口的软硬件设计方案,并重点介绍了实现通信接口可靠性与实时性的方法。实验结果证明了该设计方案的可行性。     

基于现场总线的滚塑设备控制系统程序设计

现场总线是应用于工业生产现场的可以在数字化控制设备之间实现双向串行通信的控制系统。MODBUS现场总线是应用于电子控制器上的一种通用语言,它是一种通信协议。将其应用于滚塑生产(塑料制品的主要生产方式)中,对滚塑设备更新改造,可提升设备的智能化程度、生产工艺更加完善、产品质量进一步提高,同时增强了设备运行中的可靠性和稳定性,设备的可控性更强且操作更方便。着重介绍采用MODBUS RTU协议,将工控机、PLC、变频器等组成一个数控网络系统及其对滚塑设备智能控制程序设计中需解决的问题,同时,充分考虑到系统的实用性、经济性,开发程序时尽可能的利用程序代替外部硬件投入,争取企业效益最大化。     

PLC与变频器的串行通讯设计

介绍了PLC和变频器的串行通讯技术，分析并讨论了系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计，实践证明该系统结构简单，运行可靠，易于调整，便于推广和应用。     

基于Modbus/RTU通信协议的工业控制系统

为了实现对日益增多的工业现场设备的集中管理,文中设计并实现了基于Modbus/RTU(远程终端单元)通信协议的工业控制系统。该控制系统通过RS-485串行总线标准,可实现对开关量和模拟量的控制。采用MFC(微软基础类库)编写上位机软件,在Modbus Tools环境中进行仿真与调试,最终实现了对LED灯、风扇和台达通讯型伺服驱动器ASDA-A2这三个原理样机的控制。测试结果满足设计要求。该控制系统可用于多节点二层通信网络的搭建,应用前景广泛。     

利用状态数据的无人平台测控协议逆向分析方法

针对无人平台测控数据通信安全问题,提出了一种测控协议逆向分析模型.模型采用数据挖掘方法对通信报文中的协议格式和语义信息进行分析,主要采用改进BF(Brute-Force)算法和AP(Affinity-Propagation)算法进行模式串匹配和关联规则提取,以提取协议初步格式;采用序列比对技术中改进SW(Smith-Waterman)算法,结合监测状态数据对格式和语义信息作进一步分析.通过仿真实验模拟协议逆向分析了所需要的无人平台与基站的通信数据和雷达监测状态数据;根据协议逆向模型仿真试验结果可得到100%的协议格式识别率和90.9%的语义识别率,结果证明了提出的逆向分析模型的有效性.