单兵自动武器建模与仿真分析

为了更好地研究单兵自动武器的刚柔耦合特性,该文基于ADAMS软件,建立了该枪械的虚拟样机模型,分析了其自动机的运动学和动力学特点,并探讨了间隙对自动机动力学的影响.结果表明该枪械的结构设计合理可靠;间隙的存在、相对运动部件间产生碰撞造成能量损失,从而导致枪机框x方向速度与理想状态不同,理想状态速度偏大、循环周期短,而含间隙模型仿真结果速度偏小、循环周期长;枪机框速度曲线的变化说明了间隙对自动机运动学、动力学特性产生了影响;在对单兵自动武器仿真设计中,有必要考虑运动件间隙因素.     

基于虚拟样机技术的挖掘机动态仿真

以虚拟样机技术为理论基础,应用三维参数化建模技术Pro/E,在开发平台上建立挖掘机零部件的虚拟模型和整体装配模型.利用Pro/E的Mechanism模块进行运动仿真,得到样机的运动模拟结果,并在虚拟模型的基础上检验设计方案的可行性,以及虚拟装配模型的静态干涉问题,提前发现设计中存在的缺陷,并及时对设计方案进行修改.该方法具有传统二维建模方法无法比拟的优越性,可见对于复杂机构使用三维虚拟建模技术完成设计是可行的,也是很方便的.     

基于虚拟样机技术的机械臂建模与仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件MSC．ADAMS，建立了机械臂抓取的虚拟样机模型，包括对机械臂各部件的简化、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制。在仿真过程中通过预估末端件的运动规律，依据运动仿真结果求得控制主动件的运动输入曲线。最后对该虚拟样机模型进行了运动学和动力学分析，实现了使用CAE仿真软件来对机械臂的运动和动力性能进行分析，为机械臂系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数，为工程设计提供了一套有效的分析方法。     

基于虚拟样机技术的汽车平顺性仿真研究

以某双横臂悬架汽车为研究对象,运用虚拟样机技术,建立前悬架虚拟样机模型.通过虚拟仿真,得到其前轮定位参数,揭示其运动学规律.基于ADAMS/Car建立整车仿真模型;建立粗糙水泥路面随机激励及脉冲路面激励,并分别进行汽车平顺性仿真.得到相应的人体振动加权加速度均方根值和座椅处的最大垂向加速度,分别对随机路面激励和脉冲路面激励下的汽车平顺性进行评价.结果表明:随机路面激励下汽车具有较好的平顺性,脉冲路面激励下对乘员健康无危害.     

基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真

应用拉格朗日动力学原理建立挖掘机工作装置动力学数学模型,以某型23 t挖掘机工作装置为研究对象,采用Pro/E软件对该挖掘机工作装置建立三维实体模型,用虚拟样机技术与动力学仿真软件ADAMS对挖掘机工作装置进行运动学和动力学仿真,获得挖掘机工作尺寸参数、各铰接点处的受力情况及相关受力曲线。研究结果表明:运用拉格朗日动力学原理建立的挖掘机工作装置动力学数学模型,为挖掘机工作装置仿真研究提供了便利;最大挖掘高度、最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘半径停机面上最大挖掘半径与实际作业结果相吻合,通过动力学仿真分析得出的各液压缸受力曲线及挖掘机各关键铰接点的受力曲线,为挖掘机工作装置结构设计与产品优化提供了依据和方法。     

基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析

六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性.     

机械系统虚拟样机技术浅析

本文通过探讨机械系统虚拟样机技术的实现方法,给出机械领域应用实例。根据国内目前在机械系统虚拟样机软件上存在的差距和问题,指出进一步开发研究的任务和对策。     

基于虚拟样机技术的S195柴油机建模与仿真研究

针对S195柴油机在实际工作过程中存在的问题,利用Pro/E建立S195柴油机虚拟样机,获得各零件的几何和质量特性参数,并导入ADAMS中进行运动学、动力学仿真分析.模拟气缸内气体压力,分析柴油机额定工况下机构间动力作用状态;结合ADAMS和ANSYS对内燃机曲柄连杆机构零件进行动力学有限元分析.仿真分析表明,仿真结果与S195柴油机的实际工作状况基本一致,为柴油机的开发设计提供了一种可行的先进方法.     

基于螺杆泵虚拟样机的仿真

针对螺杆泵的传统研发方式存在着精度差、耗资多、周期长等缺点,采用Pro/E构建虚拟样机,进行了基于虚拟样机的运动仿真、计算机辅助工程(CAE)分析、网络可视化仿真的研究,创新性地构建了现代设计条件下以计算机软、硬件以及网络为基础的广义仿真的集成环境,在此基础上提出新的设计思维.     

基于虚拟样机技术的乳化液泵仿真接口问题研究

本文以ADAMS为平台,结合CATIA中建立的三维模型、ANSYS柔性化处理和AMESim中建立的液压系统模型,建立了RBW315/31.5型乳化液泵的虚拟样机,主要阐述了对乳化液泵的特性进行研究时的接口问题,这对我们研究乳化液泵的特性以及设计乳化液泵有着重要的意义。     

自动武器动力学分析方法及应用

该文分析了自动武器运动原理 ,采用Roberson Wittenburg(R/W )法建立了自动武器动力学方程及普通碰撞方程 ,说明了各矩阵变量的含义 ,使用C 类的面向对象技术建立核心软件模板 ,并编制了相应的自动武器动力学仿真分析应用软件 ,基于输入自动武器的基本信息 ,即可求得自动武器动力学仿真分析结果。分析仿真结果与实验结果的对比 ,验证了该文所采用方法是正确可行的     

基于虚拟样机的摆式客车迫导向机构的仿真研究

阐述了基于虚拟样机的车辆系统动力学仿真技术.介绍了摆式车辆迫导向机构的设计原理,利用ADAMS_RAIL系统提供的的虚拟样机环境,分析了迫导向机构参数对于摆式车辆曲线通过能力的影响,给出了合理的设计值.     

基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析

造船起重机械设计多根据相关资料和经验公式采用常规的静态设计,周期长。成本高,性能差。基于虚拟样机技术,本文利用Pro／Engineer与ADAMS联合建模方法,建立了300t造船门式起重机的三维实体模型,并将起重机模型导入ADAMS软件,对部件施加相应的约束和载荷。最终建立起虚拟样机。对虚拟样机进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了门式起重机在各种工况下运行状态随时间变化的过程,验证了设计的正确性,预览了产品性能,重现并分析了典型事故。仿真分析数据可用于估计和准确推断实际运行的各种数据。为门式起重机结构强度的动态分析和动态设计提供了依据,为设计经济、可靠、稳定的高性能门式起重机提供了有力的工具和实现方法。     

反化学恐怖危害评估

针对恐怖分子袭击化工厂及储存库等设施,建立了复杂地形上三维大气扩散模式,模拟流场、浓度场和各种剂量场,对事故目标进行危害评估,确定危害区域和危害程度,为制定反化学恐怖预案及应急救援提供技术指标。并可用于危害性质相同的化学突发事件应急救援系统和履行《禁止化学武器公约》对遗留化学武器处理的风险评估。     

内能源转管机枪首发起动过程数值模拟

该文简要介绍了内能源转管机枪首发起动装置的工作原理和工作过程。根据气体动力学和机构动力学理论建立了首发起动过程的数学模型。通过数值模拟,该文探讨了首发起动结构参数和火药弹参数对气室压力、活塞速度和机心匣角速度的影响。计算表明,该文的模型可以较好地反映驱动活塞和机心匣的运动规律。     

基于虚拟样机技术的双管火炮耦合发射动力学仿真

该文应用ADAMS和MATLAB两大软件平台,建立了某双管火炮的虚拟样机联合仿真模型,并进行了双管耦合发射动力学联合仿真。通过分析,提出了双管延时击发的最佳时间间隔,使大口径双管火炮在发射时避免出现两发弹同时出炮口受到空气动力干扰、两个后坐阻力的峰值叠加、底盘产生较大的偏转及滚翻等问题,为提高大口径双管火炮的射速及稳定性提供了一条有效的技术途径,为物理样机的研制提供了重要的理论参考依据。     

基于三维地形的虚拟仪表仿真技术研究与实现

虚拟仪表仿真技术研究一直是航空仿真领域中热门研究课题。文章研究了某型飞机虚拟仪表在Creator/Vega开发环境下利用DOF技术的快捷实现方法,讨论仪表的数据驱动技术,应用多线程编程技术实现仪表的实时仿真功能。仿真结果表明该系统具有开销小、延迟低特点,平均帧率达到30 fps以上,满足实时交互需求。     

液力机械自动变速传动系统快速原型控制

dSPACE实时控制系统是一种基于MATLAB／Simulink仿真软件实施控制系统快速开发及性能测试的开发平台．通过建立液力机械自动变速传动系统的数学模型,得到了换挡控制规律．开发了基于Simulink的仿真程序、并以dSPACE作为中央控制器的液力机械自动变速传动试验系统,进行了电子节气门控制试验和液力自动变速传动动力性匹配控制试验．结果表明,应用所制定的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制,从而为液力机械自动变速传动系统的研制开发提供了快速有效的途径．