起重机吊臂结构有限元模态分析

对起重机吊臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下吊臂的固有频率和振型,找到了吊臂振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。     

起重机吊臂有限元模态分析

利用ANSYS软件对起重机吊臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下吊臂的固有频率和振型,找到了吊臂振动中的危险区域,为产品设计和改进提供了理论依据。     

随车起重机吊臂结构的有限元分析及优化

以随车起重机吊臂为分析对象,采用CERO软件建模,以有限元分析软件ANSYS Workbench为平台,对吊臂进行各种典型工况的有限元分析,并运用ANSYS软件将一节基本臂进行截面的参数优化设计,目标函数定为吊臂的重量,以满足强度、刚度要求为约束条件,对其进行优化,计算出最合理的结构,以节省成本。     

清障车吊臂强度和刚度的有限元分析研究

针对某型号清障车吊臂进行数值模拟分析与计算,对其在受力最大的工况下进行了强度和刚度的有限元分析研究.利用三维软件UG对吊臂进行建模;利用有限元软件HYPERMESH对吊臂的结构进行分析和简化,建立其分析的计算模型;然后得出各结构部件在其受力最大的工况下的应力和变形情况.最后,针对出现的问题,进行一些结构的改进与完善,指出改进的方向和措施.     

起重机伸缩吊臂局部稳定性的有限元分析

针对汽车起重机伸缩吊臂结构局部稳定性难以计算的问题，以ANSYS软件为工具，给出了其有限元法的分析过程。将吊臂截面作为整体考虑．建立了吊臂结构局部稳定性计算的参数化有限元模型和参数优化模型。以矩形截面吊臂为例，计算其临界应力值．所得结果与解析法相吻合。并进一步计算得出了将吊臂截面由矩形演变成六边形时临界应力的提高程度。给出的计算方法适用于任何截面形状的吊臂结构局部稳定性计算。     

增速平衡阀在提高起重机吊臂展开速度上的应用

起重机吊臂的展开速度的快慢关系到到起重机工作效率的高低,该文介绍了一种在普通平衡阀的基础上将其稍加改造后成为具有增速功能的平衡阀,对起重机吊臂展开速度提高的方法,并举例详细阐述了该方法的原理和效果。     

重型工程机械吊臂焊接工艺分析

重型工程机械吊臂是大型起重机最为重要的部分,整个臂身由金属构件组成,焊接则是制作机械吊臂的主要工艺。焊接工艺的控制将直接决定重型工程机械吊臂的质量和性能,然而,在实际的焊接作业中,很多步骤和技术的还是还存在缺陷,需要进一步的改进,才能提高机械臂的生产水准。     

管理"真空"导致的吊车碰线事故

1事故经过某日 某机械厂厂区内,一辆吊车搬运设备.13时30分,吊车吊臂与引入厂区的10 kV高压架空线路碰触,吊车吊臂与高压线路拉弧后下降了大约10 cm,5 min后,放电拉弧停止.吊车操作人员瘫坐在驾驶室内.     

铝合金车轮冲击试验有限元分析

本文主要讨论了铝合金车轮冲击试验有限元分析的相关内容,通过对车轮进行试验,分析有限元分析的可靠性。先讨论了车轮结构有限元分析的相关内容,包括车轮结构静态的有限元分析、基于有限元分析的结构设计等,并对车轮弯曲疲劳试验有限元分析的具体内容进行讨论。     

拉线盘拔出杆倒人伤

1事故经过 某日,某机械厂厂区内,一辆吊车搬运设备。13时30分,吊车吊臂与引入厂区的10kV高压架空线路碰触,吊车吊臂与高压线路拉弧后下降了大约10cm,5min后,放电拉弧停止。吊车操作人员瘫坐在驾驶室内。有关人员通知电工用绝缘杆拉开分支T接线SF6断路器，10kV分支线停电后，吊车司机才脱离危险，幸好没有受伤，     

铁牛-55型拖拉机悬挂机构的优化设计

对铁占－５５型拖拉机悬挂机构进行了运动分析,利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系,为悬挂机构的优化设计提供简捷途径,结果表明,提升杆长度的变化对提升能力影响很小,提升杆与下拉杆的铰接点距下拉杆回转铰链点的合理距离为４７０ｎｍ,相应的提升能力较原设计提高７．１２％。     

基于CAXA与MatLab的捡拾臂优化设计与分析求解

捡拾臂是圆草捆捡拾车的核心部件之一,其结构设计的合理性与作业过程的实用性是影响圆草捆捡拾车研发与生产的重要因素。针对圆草捆所处野外环境的多变性、圆草捆本身姿态的多样性,结合满足成功捡拾与提高捡拾效率的预定要求,对提升臂进行了结构预设计,并在此基础上进行优化分析与求解。结果显示;圆草捆捡拾车提升臂的结构设计中,提升臂的离地高度、两臂之间距离、单臂前端斜梁弯折角度及提升臂与车架距离等是影响圆草捆捡拾成功率与捡拾效率的重要参数。为了进一步确定合理的结构参数,对圆草捆捡拾臂进行了结构的理想化建模,并列出了相应优化问题的数学模型,并运用Mat Lab绘出相关图形,结合图解法得出的相关数据,为提升臂结构的设计提供了理论指导。     

一种新型拖拉机提升试验台概念设计

将等效负荷直接加到提升臂上,完成拖拉机在线提升试验。减少试验人员,提高试验效率,增加安全性。     

日光温室番茄采摘机器人设计与试验

针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人.该机器人能够在大棚垄道间巡检并自动识别成熟番茄,完成采摘、收集.本设计以STM32微控制器为主控制器,使用麦克纳姆轮全向移动平台作为机器人的移动底盘,采用由Raspberry Pi 4B控制器驱动的深度相机作为成熟...     

面向单臂弯举的气动肌肉上肢外骨骼系统设计与实验

针对人体手臂负载弯举过程中易产生肩袖损伤的问题,设计了一种气动肌肉上肢外骨骼机器人.其本体结构由一个肘关节外骨骼机器人和气动式外展肩枕构成,并通过双层护肩结构固定于穿戴者上肢.该设计结合了刚性外骨骼机器人结构的力传递优势和柔性仿生式织物结构的柔顺性优势,在负载弯举过程中对穿戴者的肘关节和肩关节提供必要的助力,同时提高了...     

耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统

耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。     

大型结构件高应力区局部重分析

为得到大型结构件局部高应力区域的应力分布，提出了一种新的应力重分析方法——有限元／改进边界元分步求解方法。推导了重分析模型边界条件计算公式及改进的边界积分求解式。对装载机动臂局部进行了重分析，并通过实车试验进行了验证     

玉米全膜双垄沟残膜回收机优化设计与试验

针对现有玉米全膜双垄沟残膜回收机作业中存在起膜单体仿形能力差、易堵塞、根茬易被挑起及卸膜难等问题,对机具的起膜装置、卷膜装置及卷膜装置的传动方案进行优化设计。起膜装置由8个仿形起膜单体、滑块、导轨及调压弹簧组成,起膜单体能够随地形上下仿形,解决了根茬被挑起、堵塞及冲击振动问题。卷膜装置由主从动锥型卷膜辊、辅助卷膜齿和联动卸膜转臂组成。其中,卷膜辊应用了摩擦传动恒线速度机理,保证卷膜松紧程度均匀;辅助卷膜齿采用快速插接机构插接在主从动锥型动卷膜辊上,实现残膜高效缠绕;主从动卷膜辊设计为锥型结构,便于脱膜;联动卸膜转臂能够保证主从动锥型卷膜辊近似直线分开,使卸膜较为便捷。通过分析偏心伸缩弹齿的运动,确定了弹齿周向分布4个。以残膜回收率、缠膜率和含杂率为评价指标,采用正交试验得出样机最优工作参数为:前进速度3 km/h、偏心伸缩弹齿挑膜滚筒转速60 r/min、卷膜辊转速90 r/min。以最优工作参数进行了田间试验验证,结果表明,作业机残膜回收率为89.46%,缠膜率为1.93%,含杂率为25.53%,满足全膜双垄沟残膜回收技术要求。     

特种陶瓷渣浆泵自动翻转装配平台的设计

针对传统蜗牛壳泵及相关圆形泵壳翻转过程中仍采用人工行车吊装翻转造成的效率低、安全性差的问题,提出了一种基于.NET平台开发的自动化控制的新型装置,以单臂旋转升降等多自由度机械动作为基础,通过良好的电器及软件设计较好解决了翻转过程中的自动化问题,良好的软硬一体化,提高了工作效率,保障了现场工人的人身安全。     

小型液压挖掘机电驱动动力源特性研究

传统液压挖掘机多采用定转速柴油发动机驱动液压泵作为动力源,针对发动机经常工作在低效区,油耗大、能效低、排放严重等问题,提出一种变转速感应电动机驱动变量泵动力源,以变量泵快速响应特性弥补变转速电动机动态响应慢的不足。为了充分了解所设计的电液动力源特性,从理论和试验两个方面研究了电液动力源动静态特性。与传统发动机驱动液压泵动力源系统进行了测试对比,结果表明,设计的变转速-变排量动力源在负载扰动测试中转速波动降低了23.5%,在动臂举升过程中,泵输出压力和流量的上升时间分别缩短了14.9%和26.3%,均优于传统发动机驱动液压泵动力源。