基于逆系统方法的内模AGC控制方式

 针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性。仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现。     

大惯性液压AGC系统的模糊控制仿真

针对轧机液压AGC系统及模糊控制的特点，提出并设计了模糊PI控制器；利用计算机进行了仿真，结果表明该控制器具有良好的控制效果，为轧机液压AGC系统提供了一种新的控制方法。     

热连轧AGC LP多变量系统解耦控制策略

 针对热轧带钢连轧过程中,张力干扰引起厚度控制精度降低的情况,在综合分析厚控系统与活套系统之间相互作用基础上,建立了多变量、强耦合厚度 活套非线性动态模型,提出将逆系统理论应用于该模型的解耦控制策略。在证明AGC LP系统可逆的条件下,建立了该模型的逆系统,将原非线性系统解耦成为AGC LP复合伪线性系统,采用线性控制理论设计解耦控制器,实现了AGC LP非线性系统解耦控制。仿真结果验证了所建模型的合理性和控制方案的可行性。     

模糊控制器在液压A GC系统中的应用

在分析轧机液压AGC系统数学模型的基础上,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制方法。仿真结果表明,模糊自适应PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制。     

辊缝型监控AGC纯滞后补偿控制器的算法设计及应用

针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿.根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型.采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤.现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点.     

森吉米尔轧机自动厚度控制系统

简要介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制(AGC)的特点及森吉米尔轧机AGC系统的构成,并进一步分析了冷轧机厚度控制的原理;详细介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制系统的各个AGC回路(包括BISRAAGC、前馈AGC、反馈AGC、Smith AGC、秒流量AGC以及张力监控AGC)的计算公式和控制作用.结合森吉米尔轧机AGC系统的实际应用,讨论了各个AGC控制回路的相互关系.     

单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进

理论推导出BISRA AGC对于来自轧机方面的干扰不仅不能消除、而且还对其有放大作用的结论,故唐山钢铁集团有限公司冷轧薄板厂1650 mm可逆式冷轧机改进了单纯的BISRA AGC控制,采用以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题,调节器参数的自适应控制.结果表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5μm以内.     

液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究

以鞍钢冷轧厂1号线冷连轧机组为研究对象,建立了液压AGC电液伺服控制系统数学模型.针对常规PID控制方法存在的不足,根据液压AGC高速、高精度电液伺服系统的特点,提出了单神经元自适应PID控制方法.仿真研究表明,这种控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度.     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

基于Smith预估控制器的监控AGC在冷连轧机上的应用

针对带钢冷连轧机厚度控制这一纯滞后系统,常规监控AGC很难取得良好的控制性能,基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使闭环系统特征方程中不含时滞项,从而获得更好的控制效果。基于调速调厚控制理念,建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型...     

提高压力AGC响应速度的方法

研究了轧件塑性系数Q对压力AGC控制效果的影响 ,提出了一种提高压力AGC响应时间的方法 ,取得了较好的仿真效果 ,对压力AGC的应用有借鉴意义。     

中板轧机AGC的仿真探讨

双机架中板轧制多数未能在粗轧机后安装测厚仪,因而中间坯厚度精度较差,第二架精轧测厚仪也是轧后监测,滞后性较大.测厚计AGC滞后很少,但不同AGC因为偏差信号传递方式不同,厚度控制效果并不相同.本文采用新开发的交互式图形化轧制仿真平台,在设备参数相同前提下,通过输入同种原料条件,对直接轧制和几种液压AGC系统进行了仿真比较,结果表明Dynamic set-AGC方式具有突出的优点.     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。     

史密斯预估AGC在冷连轧机上的应用

冷轧机的AGC厚度控制是一个纯滞后的控制系统,如果只是采用常规的AGC控制,很难获得良好的控制性能。然而基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使整个闭环系统的特征方程中不含时滞项,从而获得更好的理论控制效果。于是建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该AGC系统具有良好的稳定性,控制精度高,3000系列成品实际出口厚差稳定段可以控制在正负2～3μm,升减速段正负4～5μm。     

模糊仿人控制器在圆锥破碎机控制中的应用研究

根据模糊控制技术的抗干扰能力和仿人控制的抗时滞能力的特点，提出了模糊控制和仿人控制相结合的算法——模糊仿人控制算法，并把它综合应用于大滞后、强干扰的复杂工业过程中——典型的圆锥机控制系统中。仿真研究表明，该算法是一种非常行之有效的控制方法，具有很强的抗滞后性和抗干扰性，特别适用于大滞后、强干扰的对象。     

铝箔轧机的厚度反馈控制

本文主要阐述铝箔轧机厚度自动控制系统中的张力AGC、速度AGC以及张力—速度AGC的控制原理及系统组成。     

液压AGC系统油液清洁度的控制

以鞍钢中板厂2350四辊轧机上的液压AGC系统使用中的问题和改进措施为背景,介绍了AGC液压系统的组成及使用中由于液压油的清洁度控制不当造成的问题,提出了改进方法,为在各种液压系统使用中做好液压油高清洁度控制提供了经验。     

秒流量AGC在可逆式冷轧机上的应用

秒流量AGC系统是国外近年开发的以秒流量相等定理为基础的自动厚度控制系统。秒流量AGC系统由于采用了轧机入口侧测厚仪进行前馈控制,以及秒流量环利用秒流量相等定理计算辊缝偏差,减少了仅依靠出口侧测厚仪式加上辊缝议作为厚控手段的滞后时间;再利用出口侧测厚仪作反馈控制,对系统运行过程中的某些动态误差进行补偿。秒流量AGC系统广泛适用于高精度冷轧机,能发挥出较好的效益。     

采用自适应控制策略的冷轧AGC系统仿真研究

针对板带材冷轧厚度自动控制（AGC）系统的被控对象参数在轧制过程中的时变特性，提出了一种自适应控制策略，旨在提高控制系统对参数变化的适应能力。在MATLAB／Simulink下的仿真研究结果表明，设计的自适应AGC系统响应较快，抗干扰特性较好。     

基于模糊自整定PID的矿热炉电极控制系统设计

以矿热炉电极控制为研究对象,进行了计算机控制系统的硬件结构设计。针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统,设计了模糊自整定PID控制器,给出了MATLAB仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。经过MATLAB仿真表明系统的动、静态性能良好,系统响应快,超调量小,抗干扰能力强,充分说明模糊自整定PID可以对三相矿热炉的电极实现有效的控制。