基于OpenCV的棋盘格角点检测算法设计

一般摄像头采集到的图像都是带有畸变效果的,为了还原世界坐标和图像坐标,为了提取到摄像头的参数,就要对图像进行特征点的检测,利用棋盘格法是摄像头标定中经常使用的一种方法,在使用该方法时需要对棋盘格的角点进行检测。精确的检测到棋盘格上的每一个角点信息,对摄像头的参数提取有很大的帮助。     

小型回转点云的配准研究

针对回转半径较大的小型回转点云配准时其回转特征不明显问题,提出一种先利用最小二乘法计算出点云的拟合平面并将所有点投影到该平面上,再利用滚球算法计算该二维点云数据的边界,并对边界点云进行3次B样条拟合,最后根据B样条曲线的变化特点,找出特征点,并利用特征点进行配准。对于回转半径较大且尺寸较小的回转点云,由于其回转特性不是非常明显,因此完全依靠其回转特性进行配准,会有一定的难度,所以需要利用其他一些特征进行配准。最后通过三坐标扫描仪获取物体的外表面形状数据,然后进行配合验证,结果表明可以准确获取特征点。该方法可以有效地对小型点云进行配准。     

基于多边形近似的重叠蛋白质点分割方法研究

二维凝胶图像电泳过程中可能出现蛋白质点重叠和堆聚的现象,文章利用图像处理与分析技术设计了一种有效重叠蛋白质点分离的算法。利用多边形近似方法,将检测到的蛋白质点边缘转化成数字边界,对该数字边界用多边形进行有效近似,计算近似多边形顶点对应的内角,通过阈值的设定,得到边界上的凹点,对凹点进行匹配连线,从而实现对重叠蛋白质点的有效分割。     

逆向工程中回转点云的配准研究

针对大量回转型点云配准效率不够高的问题,提出一种先利用该类点云的回转半径特征搜索层差,再利用配合角度进行校核计算的方法。对于2块回转形状的点云,其在同一高度的回转半径是近似相同的;另外,如果他们能很好地进行配合,那么存在2条夹着配合断裂线的回转体母线。在同一高度上,这2条母线到断裂处弧线所对应的圆心角之和为一个近似的定值。正是利用回转点云的这2个特征,可以快速判断2块点云是否可以配合。在此基础上,为了进一步提高效率,在搜索层差的过程中,只是选取部分点云层进行搜索。文章主要通过三坐标扫描仪获取机械零件的外表面形状数据,然后进行配合验证,实验结果验证了该方法的可行性。该配准方法相对原先方法可明显提高效率。     

机织物组织点的自动识别研究

探讨了一种杌织物组织点的自动识别方法.先利用滤波窗口从水平和垂直两个方向分解织物图像,经过合理的二值化和数学形态学处理,确定组织点的位置;再利用每行(列)纱线的平均灰度变化及单个组织点图像经纬向纹理特征,判断组织点类型,输出机织物的组织图.通过对平纹、斜纹和缎纹3种基本组织不同试样的试验,结果表明该方法可以自动识别出机织物组织点类型.     

利用激光扫描点云的碳纤维织物表面三维模型重建

织物表面的自动化分析与测量是纺织企业需要解决的重要问题。针对该问题,利用三维激光扫描系统,运用调整照明、分析织物组织循环图和控制扫描范围的方法采集到了高质量、密集的碳纤维织物表面原始点云。对原始点云实施了分类预处理。通过向预处理后的点集中加入点云约束条件和梯度约束条件构建了尺度独立的屏蔽约束条件,重建出了较为理想的碳纤维织物表面三维模型。结果表明,利用重建模型测量纱线宽度的平均测量误差为0.12 mm。     

视觉工业点卤机器人控制系统研究

针对槟榔点卤过程中出现的定位精度低、效率低等问题,将机器视觉引入到槟榔点卤系统中,开发了一种由机器视觉和运动控制结合的自动点卤系统。该系统主要通过视觉定位获取不同形状的槟榔的中心位置,并将定位结果传输至运动控制器,再利用运动学计算出点卤的运动轨迹,实现点卤的精确定位和自动点卤。     

对影响激光打印文件上暗码点提取因素的实验研究

目的:获取整幅A4纸上完整暗码点图案,为利用暗码点对彩色激光打印文件检验鉴定提供前处理工作,并对得到的暗码点图案进行解析。方法:采用MATLAB程序和Photoshop图像处理软件两种方法提取彩色激光打印文件上的暗码点,对影响提取暗码点的因素进行实验研究。结果:暗码点的提取主要受打印纸张的白度、打印文件内容、打印机本身、扫描仪分辨率、容差设置等因素的影响,HP CP5525dn、HP CP4525dn打印机打印文件上暗码点包含品牌信息、不包含时间信息,依据提取到的暗码点可以区分不同品牌以及同一品牌不同型号彩色激光打印文件。     

利用曲率和相关矩阵的角点检测算法

为提高定位准确性并抑制噪声,利用多方向Gabor滤波器,提出基于曲率和相关矩阵的角点检测方法.首先利用Canny边缘轮廓检测器提取图像的边缘并填充缺口;其次计算边缘像素点的曲率;然后利用多方向Gabor滤波器的虚部对原始图像进行平滑,对每个边缘像素及其邻域构造相关矩阵,利用相关矩阵的归一化特征值计算角点准则函数,将角点准则函数值与边缘像素点的曲率的乘积做为角点测度;最后利用非极大值抑制对候选角点进行筛选.分别在无噪声和噪声情况下进行实验,结果表明,与Harris,CPDA,HeYung角点检测算法相比,该方法可以有效地抑制噪声,平均配准角点数提高了19.6%和25.6%,平均定位误差约降低了6.5%和9.2%.     

利用曲率和相关矩阵的角点检测算法

为提高定位准确性并抑制噪声,利用多方向Gabor滤波器,提出基于曲率和相关矩阵的角点检测方法.首先利用Canny边缘轮廓检测器提取图像的边缘并填充缺口;其次计算边缘像素点的曲率;然后利用多方向Gabor滤波器的虚部对原始图像进行平滑,对每个边缘像素及其邻域构造相关矩阵,利用相关矩阵的归一化特征值计算角点准则函数,将角点准则函数值与边缘像素点的曲率的乘积做为角点测度;最后利用非极大值抑制对候选角点进行筛选.分别在无噪声和噪声情况下进行实验,结果表明,与Harris,CPDA,HeYung角点检测算法相比,该方法可以有效地抑制噪声,平均配准角点数提高了19.6%和25.6%,平均定位误差约降低了6.5%和9.2%.     

一类二阶时滞微分方程三点边值迭代解的存在性

利用上下解方法和M aw hin连续性定理研究了一类二阶时滞微分方程三点边值问题。得到了这类边值问题解存在的充分条件，并建立了收敛到该解的单调迭代序列，推广和改进了一些已有文献的结果。     

集合功能中模糊点、破裂点、恢复点三点的均值统计

目的:分析18~30岁人群的集合功能均值。方法:对来天津市眼科医院视光中心就诊的60例患者(其最大正镜度的最佳矫正视力均大于等于1.0,且Worth4 dot试验均正常),利用综合验光仪分别进行远、近距离集合功能的模糊点/破裂点/恢复点三点测量,并统计平均值,将统计结果与Morgan和Saladinsheedy所统计的平均值进行比较。结果:本研究统计出的平均值与Morgan的统计结果较为相似,低于Saladinsheedy的统计结果。结论:本研究的统计结果可作为粗略评估18~30岁人群集合功能正常与否的参考值。     

量子点用于汞离子检测的研究与发展

回顾了水相法制备量子点的发展。将量子点作为荧光探针,利用荧光猝灭法检测Hg2+的含量,介绍了量子点合成方法、量子点体系、量子点浓度和稳定剂对Hg2+检测的影响。     

基于几何方法的地形点坐标的拾取

针对无法交互式拾取地形点精确坐标的问题,提出了一种基于几何方法的地形点坐标拾取策略:利用几何射线与球体求交,根据DEM数据空间信息,设计了球心角二分法,并利用其查找地形点的精确坐标.实验结果表明,该策略不仅得到的地形交点的坐标较精确,且增加了虚拟现实地理系统中交互式操作的流畅性,为研究交互式生成地球上的曲线提供了一种新的方法.     

四点插值法在柔性织物曲面模拟中的应用

为进一步提高柔性织物的仿真度,提出了一种基于四点插值法的柔性织物曲面模拟方法。具体研究过程是：首先分析了基于四点插值法的织物曲面模型,利用四点插值法细分柔性织物的曲线和曲面, 最后通过四点插值法进行曲面的拼接和局部修改,并采用对比实验验证四点插值法的可行性。研究结果表明：所提出的基于四点插值法的柔性织物实体模拟方法,模拟准确度达到95%以上,从而验证了该方法的可行性。     

圆锥与圆柱正贯极值点图解分析

文章利用两种辅助面方法分析了正交的圆锥与圆柱相贯线的求解,必求出界定相贯线范围的极限位置点。辅助平面法只能分析求解大部分极值点,得不到极右点。文章利用辅助球面法截圆锥和圆柱,截交线分别是两相交圆周,正面投影为两直线段。它们交点即为相贯线上点。利用球面越小与同轴等径的圆柱相贯线越趋右的原理,得出最小球面为求得极右点的关键。同时给出了教材中正确解法的立体图解释。     

图像融合中角点检测技术研究

角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面有着重要的应用。根据实现方法不同,可将角点检测算法分为：基于模板的方法、基于边缘的方法、基于灰度值变化的方法。对上述几种方法进行了分析,回顾了各种处理方法的发展现状。指出,随着数学理论的完善和发展,利用小波分析和数学形态学的角点检测方法已经成为人们研究的热点。     

基于WebGL的三维点云可视化研究

随着倾斜摄影测量和Lidar广泛应用,三维点云成为地理空间数据的重要数据种类。海量的三维点云数据一直是WebGIS可视化发布的难点。文章基于WebGL框架,研究了三维点云数据切片分级等数据组织方法,并开发了相应软件。对利用倾斜摄影测量所建立的三维点云数据进行处理,在自主开发的WebGL客户端上实现了数据三维点云的实时可视化浏览。     

一种基于特征提取和匹配的点云自动配准算法

针对三维激光点云数据配准问题,提出一种基于特征提取和匹配的点云自动配准算法。算法依据点云中每个点的邻域点集到该点切平面的平均距离信息来提取特征点。利用点云中四种基本几何特征形成特征描述算子,根据特征描述算子的相似性初步搜索匹配点对,然后采用距离约束条件得到精确的匹配点对集合,运用四元数算法计算初始配准参数,最后通过改进的迭代最近点(ICP)算法对点云进行精确配准。实验结果证明了该算法的有效性和可行性。     

飞机蒙皮点蚀的数值模拟

文章利用数值模拟方法对飞机蒙皮的点蚀现象进行模拟,根据瞬态图的变化规律,得出以下模拟结果:在瞬态图中模拟的飞机蒙皮点蚀形貌近似为半圆形,但也有其他的不规则图形出现;在模拟条件相同的情况下,随着时间的增加,蚀坑深度逐渐增加,蚀坑面积逐渐增大,腐蚀越来越严重;通过腐蚀瞬态图可以观察到飞机蒙皮表面蚀坑的面积和蚀坑的深度变化规律有相似之处,随时间的增长二者均有增加的趋势。腐蚀概率越大腐蚀越严重,但不同的是腐蚀浓度的影响自始至终都比较明显。