GPS定位在车辆管理的应用

GPS定位系统的主要功能应用是对目标车辆的实时定位监控,从而及时获取车辆的最新动态信息,方便车辆监控管理部门进行科学的指挥与调度.车载GPS系统不仅为第三方用户提供了车辆的位置信息,还可以进行规划车辆运行线路、增强车辆防盗功能、发出车辆报警信息等功能内容,极大的提高了车辆的管理和监控功能.鉴于此,本文对车辆管理中GPS定位的应用进行了分析探讨,仅供参考.     

在移动环境下基于Android的车辆位置信息监控应用研究

提出基于Android的车辆位置信息监控,通过建立Web服务发布车辆的GPS信息,利用Android平台的强大的网络功能及Google Maps位置感知,解决了在移动环境下车辆GPS监控系统对车辆位置信息进行监控的问题。     

GPS车辆定位监控系统设计与实现

GPS车辆定位监控系统是将GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统相结合的一套综合的定位、监控、调度指挥系统。这样的系统可以增强突发事件的反应能力 ,提高车辆运行率和运车安全度 ,实现移动车辆与指挥监控中心之间的交互。安装在车辆上的移动车载台可实时通过GPS系统确定自身的位置信息 ,车辆定位信息通过GSM以短信息形式传送到监控中心 ,并显示在电子地图上 ,而GSM又可将指挥中心的命令传送到车辆上。论述了一个具体系统的设计与实现 ,该系统具有人机界面友好 ,稳定可靠 ,使用方便的特点     

基于Internet的GPS车辆动态信息监控平台

基于Internet的GPS车辆监控管理系统(WebGPS)提供了一种用户通过Internet实时远程访问被监控车辆的动态信息的手段。分析了WebGPS系统的特点，给出了基于B／S模式的系统架构，提出了利用GSM网络实现车辆定位信息的实时传送，利用SQL Server 2000、MapXtreme作为后台服务器，使用JAVA技术实现了基于CPS系统的Web动态数据的访问与开发。     

基于GPS与GSM的车辆定位追踪系统

采用GPS、GSM与GIS技术开发网络智能车辆定位追踪系统，用于在网络上自动追踪车辆的位置．本系统由二个部分组成：安装有GPS接收器和GSM短消息收发系统的车载智能终端，监控中心电子地图系统．利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息，利用GSM实现车载GPS跟踪器与监控中心计算机之间的通信，最后将目标显示在计算机的电子地图上，并在网络上实现对电子地图的访问、本文主要介绍车载智能终端部分．     

基于RFID/GPS/GPRS的冷藏运输监控系统

基于RFID/GPS/GPRS技术的冷链物流运输管理架构,通过利用RFID、GPS、GPRS等现代信息采集技术以及信息传输技术,实现了对冷藏运输中车辆的实时监控和在途环境信息的采集、传输。本文对该系统的组成、结构、核心模块以及工作流程进行了简要的介绍。     

基于GPS/GPRS/GIS车辆监控系统的研究与实现

本文介绍基于GPS/GPRS/G IS的车辆监控系统的工作原理,提出了车辆监控系统的总体设计方案,重点阐述了GPS的M12模块和GPRS的G20模块在车辆监控系统中的具体实现方法以及监控中心的G IS软件设计。     

基于MapX的GPS应用开发示例

从GPS技术的定位理论出发,结合基于GPS技术的车辆监控管理系统来介绍GPS接收机与GIS信息软件之间的通信原理,并利用MapInfo MasX控件在Visual Basic开发环境中实现了GPS信息的接收与在GIS中显示接收信息的程序设计,从而示范了常见GPS应用的主要开发过程和关键部分技术实现细节。     

一种危险品运输车辆监控信息可视化方法

提出了一种综合Google Earth、3G网络、GPS的危险品运输车辆的监控信息可视化方法.该方法讨论了GPS设备及其NMEA通信协议,设计了监控数据的3G传送方式及有效经纬度的提取程序,实现了结合Google Earth的卫星实景地图对监控信息进行可视化的具体流程.经过测试表明,该方法能较好地满足对危险品运输车辆的...     

大恒构筑车辆移动监控网

中国大恒信息技术公司利用美国 GPS（全球定位系统）的成熟技术,将自行开发的计算机地理信息系统、数据库和数字无线电通信技术以及计算机网络等溶为一体,开发了一套完整、实用的车辆安全防范体系—— GPS移动目标定位管理系统。通过该系统可对监控区内的车辆运行状态及在固定场所被劫等突发事件实施动态追踪监控。利用车载无线电通信装置,以自动或手动方式向监控中心发送车辆的位置、速度、方向或状态信息,可及时准确地掌握车辆状态。适用于公安、银行、消防、救护、邮政、货运、公交等行业和舰船救援、精密进港等移动目标的实时监…     

基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。     

Adaptive Federal Kalman Filtering for SINS／GPS Integrated System

A new adaptive federal Kalman filter for a strapdown integrated navigation system/global positioning system (SINS/GPS) is given. The developed federal Kalman filter is based on the trace operation of parameters estimation‘s error covariance matrix and the spectral radius of update measurement noise variance-covariance matrix for the proper choice of the filter weight and hence the filter gain factors. Theoretical analysis and results from simulation in which the SINS/GPS was compared to conventional Kalman filter are presented. Results show that the algorithm of this adaptive federal Kalman filter is simpler than that of the conventional one. Furthermore, it outperforms the conventional Kalman filter when the system is undertaken measurement malfunctions because of its possession of adaptive ability. This filter can be used in the vehicle integrated navigation system.     

基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中...     

车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.     

组合定位中信息融合算法的研究

指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。     

车载GPS/DR组合导航系统的数据融合方法研究

GPS/DR组合导航系统是非线性的,扩展卡尔曼滤波(EKF)可以利用线性化技巧将其转化为线性滤波问题,但这一过程会使得滤波结果出现很大误差。针对这一问题,将改进的粒子滤波方法(UPF),即将无迹卡尔曼滤波(UKF)与粒子滤波(PF)相结合,应用到GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF的线性化近似过程,同时优化了PF算法,提高了定位精度。实验结果表明,与EKF和PF算法相比,UPF算法具有更高的鲁棒性和更好的定位效果。     

多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

为解决全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.     

H∞滤波在GPS／INS组合导航系统中的应用研究

根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真。仿真结果表明,在GPS／INS组合中采用H∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的鲁棒性,而且能够防止滤波发散。     

GPS/INS动态卡尔曼滤波优化算法

GPS/INS组合导航系统动态定位数据的随机误差消除的重要方法是卡尔曼滤波,但运用扩展卡尔曼滤波器进行动态定位滤波时,需要对系统模型和观测模型以及误差模型进行准确建模,特别是载体状态机动时滤波器跟踪能力不强。提出一种GPS/INS组合导航动态卡尔曼滤波的优化算法,引入遗忘因子限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用现时的测量数据,改善滤波器的动态性能,并进行计算机仿真实验。仿真结果表明,遗忘因子增加,滤波器的跟踪能力增强,使滤波器达最佳性能。该优化算法比普通的扩展卡尔曼滤波算法的动态跟踪性能好,从而可显著提高导航系统定位精度。     

GPS/DR组合定位系统信息融合技术

在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上,设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用标准卡尔曼滤波器,对于DR非线性子系统则采用无察觉卡尔曼滤波器。主滤波器采用动态信息分配系数对子滤波器的结果进行最优估计,并对DR子系统进行误差补偿,部分削减DR的误差累积效应。实验结果表明,算法能够满足车载导航系统的定位要求,并且在GPS误差较大时保持系统较高的可靠性和定位精度。