GIS仿真的多机协作

以华中科技大学主校区的查询和漫游为例，在VisualC 6．0下使用ESRI提供的GIS控件MapObjects2．0，编制三个程序，通过MFC中的CSocket套接字实现了三个程序间的多机协作，并给出了通信控制协议，演示效果表明对于在多块大屏幕上进行监控的大型GIS应用，多机协作方式在表现与空间位置有关的数据之间的联系更加有效。     

异构多机器人协作系统研究进展

异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGRS协议的异构多机器人协作系统:异构机器人的定位、通信以及感知方案;异构机器人协商策略和分组方案;机器人的功能分类和规划,提出了细粒度可控的任务委托分配方案.     

多机分布式通信在数字程控交换机中的应用

介绍了多机分布式通信的一种实用技术。该技术的实现基于Ｉｎｔｅｌ的８３４４单片机，采用了国际标准化组织（ＩＳＯ）建议的ＨＤＬＣ／ＳＤＬＣ协议标准。通信速率高、传送距离远、性能安全可靠，解决了全分散控制的数字程控交换机多模块之间的通信问题。     

多代理技术在校园信息采集系统中的应用

信息采集包括数据提取、传输、转换和加载四个环节。采用多代理技术,探讨了校园信息采集系统的体系结构,任务调度Agent及其与采集Agent的协作;分析了系统的特点和改进的方向。     

基于多机SPI协议的多机通信

引言 数据通信一般分为并行口通信和串行口通信两种方式。并行口通信方式的传输速度较高,但信号线较多,适用于高速数据传输;而串行口通信虽然速度较低,但信号线少,在低速数据传输中得到了广泛的应用。串行口通信又可分为异步串口和同步串口两种方式。     

多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中,决策速度也较好。     

基于MODBUS协议的多机通信在水闸系统中的应用

为了提高水闸系统一些重要参数的采集和可视化性,设计了以STC12C5A16S2单片机为核心组建的数据读取及液晶显示系统为主机,以用于温度实时采集处理的STC11F04E单片机系统及对电压采集处理的STC12C5616AD单片机系统为从机,构成一种基于MODBUS协议及采用RS-485总线通讯的多机通信系统。实验表明,该系统能将水闸系统中温度和电压信号采集并显示,为接下来的数据分析提供便利条件,对增强了水闸的安全性和可靠性具有很大的实用价值。     

一种多智能体系统中的协作机制

在多智能体系统MAS中,自治的agent在完成任务时常常会出现任务重叠的“正交互”现象,从而使得系统效率低下。为了解决这一问题,文章提出了一种agent协作机制,采用最短路径的方法来找出agent最优的合作对象,优化整个系统处理问题的能力。实验证明该方法是有效的。     

模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用

RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题.文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程,最后介绍了模糊推理系统的原理及设计实现.仿真实验表明该方法具有一定的有效性.     

一个异型机多机通信系统的实现

讨论了一个采用自行开发的多路通信控制器（ＭＣＣ）的异型机多机通信系统方案的实现。较好地解决了异型机通信速度匹配问题，并且成功地把ＫＥＲＭＩＴ文件协议应用到多路通信环境下，同时采用了一种快速ＣＲＣ校验。     

基于PC机的主从式多机通信网络

该文介绍了一种基于PC机的主从式多机网络及其硬件、软件技术。利用该技术已将美国生产的基于PC机的硅(锂)探测系统、高纯锗探测系统和穆斯堡尔谱仪与PC机进行了连接,基于PC机的主从式多机通信网络,实现了硬件和软件资源共享。     

计算机专业课教学中自主协作学习的探讨

本文介绍自主协作学习在计算机专业课教学中的探索与应用,并在国内外的研究成果基础上对自主协作学习进行阐述,从大学教育的角度,结合计算机专业课程教学,指明其对教学的指导意义,并给出其与教学设计的具体结合,以期改进现有的教学模式。     

校企合作在计算机网络课程教学中的应用

针对计算机网络课程教与学难度较大这一问题,结合笔者日常教学过程中的教学措施,提出基于校企合作的教学模式。在教学过程中,教师精选教学内容,多种教学方式并用,与多种类型企业合作,加强实验环节,创造理论联系实际的氛围,激发学生的学习兴趣和主动性。本文对这一教学模式进行了详细介绍。     

测量仪表的多机通讯

本文介绍了计算机与多台LED测量仪的多机通讯方法，设计了通讯接口电路，设置了多台测量仪通讯的口令，可以比较好地实现测量仪之间、测量仪与计算机之间的正常通讯，以及数据传送。最后将测量仪的测量数据保存在计算机的硬盘上。     

PMBC及其在Robocup中的应用

智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度。而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协怍的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统一机器人足球比赛中,证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个系统的运行效率。     

数据挖掘技术在数字化校园中的应用

在讨论数据挖掘技术的基本概念及决策树方法的基础上,引出决策树算法在数字化校园中的应用,以高校学生等级的划分为例介绍了该算法的实施过程,并对结果进行了分析.     

计算机专业校企合作人才培养模式研究

高校作为人才培养的基地,在计算机专业方面投入了相当多的人力、物力和财力支持,形成了以计算机产业为 链条的校企合作人才培养模式。但纵观目前我国计算机专业校企合作人才培养成果方面,仍存在政府主导作用薄弱、学生集 中实践困难、校企合作不够深入、跨领域校企合作未落实等诸多问题。因此,本文从这些问题出发,对计算机专业校企合作人 才培养模式进行研究,找出解决目前存在问题的方法,希望能够为加深校企合作模式,促进计算机专业人才与企业岗位对接, 提高高校计算机人才就业率。     

ESB在数字校园数据整合中的应用与实践

针对高校数字校园资源整合问题,构建了基于ESB的数字校园的系统架构,分析了Mule ESB的特点及其在数据整合中的应用,并具体实现了基于Mule ESB的数据接口设计、数据交换过程及工作流编排,从而说明了以ESB为核心的数据交换和流程整合符合SOA(Service-Oriented Architecture)的核心价值,也是现阶段实现数字校园应用系统整合的有效手段。