微机控制系统失控后的一种恢复方法

单片机控制系统在工业现场运行时，往往会因干扰而出现程序“跑飞”或者进入“死机”状态，导致控制失灵，本文述及的方法能在保证系统运行逻辑顺序关系的前提下使失控后的系统从断点模块恢复正常运行，文中给出了相关的硬件电路，介绍了程序设计的有关原则。     

51系列单片机程序跑飞问题探讨

程序跑飞是由于外部干扰或内部程序编制错误引起的一种单片机运行故障．文章探讨外部干扰引起的51系列单片机程序跑飞问题的产生,程序跑飞的防犯措施及发生程序跑飞后的几种恢复正常运行的方法．     

基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现

本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。     

对可编程序控制器控制系统的可靠性探讨

详述了影响可编程序控制器控制系统可靠性的主要因素,并就可编程序控制器的工作环境、电源的要求、接地和连接线的方式、冗余设计和降级操作设计、控制系统的输入电路和输出电路与可编程序控制器的软件程序编制等多个方面,提出了一些可行的方法和措施。通过对可编程序控制器的控制系统实际测试和多次试验,得出了几个适合生产环境、能符合控制系统要求的改进线路,从而使可编程序控制器控制系统的可靠性得到进一步的提高。     

PLC数控机床上料机械手控制系统设计

设计了机械手控制系统的硬件及软件系统,编制了机床的手动、自动控制程序。基于自动控制程序编写了自动控制步进梯形图。基于PID和模糊控制理论编写了控制系统的初始化及自动报警程序。     

对可编程序控制器控制系统的可靠性探讨

详述了影响可编程序控制器控制系统可靠性的主要因素，并就可编程序控制器的工作环境、电源的要求、接地和连接线的方式、冗余设计和降级操作设计、控制系统的输入电路和输出电路与可编程序控制器的软件程序编制等多个方面，提出了一些可行的方法和措施。通过对可编程序控制器的控制系统实际测试和多次试验，得出了几个适合生产环境、能符合控制系统要求的改进线路，从而使可编程序控制器控制系统的可靠性得到进一步的提高。     

控制系统根轨迹的通用算法

本文应用四阶派德公式近似纯时滞环节的传递函数e~(-ST),这一研究可统一时滞环节的和无时滞环节的单输入—单输出控制系统的根轨迹算法。求根程序把劈因子法和牛顿法结合起来,保证了解的快速、精确和收敛。该算法对自动化教学和控制系统研究具有一定实用价值。     

51单片机防止程序“跑飞”的软件复位方法

介绍了单片机防止程序“跑飞”的几种软件复位方法。这些方法特别适用于需要循环执行模块化结构的程序。     

基于Matlab的火电机组一次调频仿真模型研究

电力系统中大型发电机组一次调频性能是衡量系统控制水平和稳定可靠特性的重要指标之一.随着电力电子技术、计算机技术、通信技术的不断成熟,数字电液控制系统(DEH)以及协调控制系统(CCS)在电厂中逐步完善并得到广泛的推广.常规的机组调频只利用DEH系统考虑暂态稳定控制特性,而没有充分考虑机组一次调频时控制系统问的相互协调.为了获得能够快速响应电网调度,且保证机组安全经济运行的综合协调控制系统,将DEH系统与CCS系统相互协调配合组成发电机组综合协调控制系统,利用MATLAB软件编写相应的仿真程序,验证了发电机组一次调频特性综合协调控制系统的可行性和准确性.     

程控交换机用户级控制系统的诊断测试

研制程控交换机是我国目前通信科研中的主要项目之一。诊断维护程序是交换机软件的重要组成部分,虽然引进的程控交换机一般都带有诊断维护程序,但这些程序都是针对具体机器设计的,而设计思想则属厂家机密。因此,要研制程控交换机,在诊断测试方面也有不少工作要做。本文对该项目中的一个不可缺少的技术课题——用户级控制系统的诊断测试进行了研究,主要做了以下三个方面的工作:     

提高单片机控制系统模拟检测精度问题的研究

单片机控制系统的模拟检测精度对单片机控制系统有极重要的意义。影响单片机控制系统检测精度的因素很多（如温度漂移、增益漂移等）。从应用角度出发，设计出一种单片机控制系统，再配合单片机编程计算能力补偿了各种因素对检测精度的影响，提高了单片机控制系统检测精度。     

采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统

对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案，给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明，速度反馈控制具有较优的动、静态性能。     

晶闸管控制设备在线监测与故障诊断系统

介绍一个利用８０９８单片机为主ＣＰＵ的ＳＴＤ总线系统，配备相应的硬件信号检测电路，成功地实现了晶闸管控制设备在线故障诊断。实践证明：该诊断系统能快速、有效地诊断出各种故障。     

防止单片机失控的新方法

文中总结了单片机应用系统中CPU程序计数器内容由于干扰而出错致使程序乱飞或死机后的恢复方法,并提出了一种新的避免失控的措施,从而更有效地防止了对RAM中内容的破坏,大大提高了系统的可靠性。     

基于C51单片机的平衡控制系统设计

本文介绍了STC90C51RC-RD＋单片机和角度传感器MMA7361组成的平衡控制系统,并叙述了核心部分的设计方法。该系统是以STC90C51RC-RD＋为控制核心,利用单片机内部的AD转换器对三个三轴的角度传感器进行采样,然后MCU通过对采集的数据进行比较后,将控制信号传送给步进电机,由步进电机来控制伸缩杆变化,从而使整个系统恢复到水平的状态。整个系统比较简单,且执行的效率高,实时性较好,经济性高,适合嵌入到需要进行水平调整的系统中去。     

用8254实现PWM输出

用８２５４实现ＰＷＭ的输出具有周期很短、分辨率高和反应速度快,以及所占用微处理器 或单片机的时间少的优点     

高分辨率彩管封口机电子枪激光自动对准系统

提出了一种激光自动对准系统,可用于彩管封口机中电子枪相对于屏面的定位。该系统由激光器、激光准直部分、传感器、单片机控制系统、驱动电路及专用减速器组成,在单片机控制系统的控制下,自动完成电子枪的定位任务。模拟实验证明该定位方法完全能在要求的定位精度内实现电子枪的自动定位。     

基于单片机的两轴转台控制系统

通过基于单片机的两轴转台控制系统设计,采用单片机编程,依据控制信号的变化情况设计了前馈补偿系统,将PID复合校正控制算法应用于转台控制系统中,使转台具有更好的动、静态性能,更好地模拟飞行器的飞行状态,仿真实验结果证实了其可行性.     

扩大MCS—48单片微型计算机索引范围的方法

本文对MCS—48单片机指令系统,特别是表格索引指令进行了必要的分析,运用多种寻址方式的巧妙配合,得出了这种单片机处理宽范围表格的方法——分级式查表法。这种方法不仅扩大了MCS—48单片机的索引范围,同时也提高了该种单片机对表格索引的灵活性,文章对“分级式查表法”的原理、要点作了详细介绍,最后给出了流程图及应用程序。     

基于单片机对教室供暖系统节能智能控制模式研究

本系统选用数字温度传感器Ds18B20检测室内温度,以AT89C55单片机为系统核心,在传统供暖系统中增设电动调节阀,并通过单片机控制电动调节阀的开度来调节室内温度．选取18℃,22℃,26℃建立三种控制模式,根据不同时段的需求选用不同的控制模式,在保证供暖舒适性的同时最大限度的节约热能、节约资源．