基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统

针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。     

低空导航吊舱地形跟随算法研究与实现

低空导航吊舱地形跟随算法提供了一种适应作战环境的方法,提高了飞机有效低空突防能力.文中详细介绍了低空导航吊舱地形跟随算法的设计思路和实现方法.首先,简要描述地形跟随系统的组成;然后,重点阐述基于嵌入式实时操作系统VxWorks开发平台,设计和实现地形跟随算法的要点.     

靶场指挥电视系统优化分析与研究

针对靶场指挥电视系统现状，分析存在的不足。为了更加完善和提高靶场通信保障系统战斗力，结合社会科技发展状况，与现靶场指挥电视系统设备相结合，提出以计算机网络、数字通信、视频通信技术为基础，基于靶场高速指挥自动化信息网和通信保障系统数字同步传输网为平台，实现靶场指挥电视系统网络化、数字化，达到信息资源共享，真正实现可视化通信指挥，适应信息化靶场建设的需要。     

捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法

针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息的相互校正,有效提高了系统测量精度;同时,针对复杂应用环境下里程计测量信息不准而导致的组合导航系统精度下降的问题,利用卡尔曼滤波信息实现故障检测和隔离,从而有效提高了系统导航精度。     

美陆军正在研究试验的几种数字式导弹自动驾驶仪

随着微处理器技术的发展,可以予见的趋向是,导弹控制系统将逐步实现全数字化。数字控制技术具有一系列的优点:可实现复杂的飞行弹道,因而可提高导弹的性能;通过改变软件,可使数字式自动驾驶仪适应不同导引头,传感器和弹体要求,提高了灵活性;由于数     

网络中心作战条件下炮兵指控系统动态重组算法

为构建一个能适应网络中心作战（Network Centric Warfare,NCW）环境的具有动态重组能力的指挥系统,分析网络化炮兵指控系统的特点,介绍指控系统动态重组的概念和实现的物质、技术基础,在此基础上对动态重组的主要算法进行描述,介绍应用层路由规划算法、拓扑关系发现算法、指控系统动态重组算法的相关步骤。结果表明,动态重组能力能保证作战指挥信息的畅通,提高全武器系统的战场生存能力,为新一代炮兵指控系统的发展提供理论基础。     

某型导弹装备管理系统设计与实现

针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题,设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程,结合部队训练特点,对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理,为提升装备精确 化管理与保障能力,提高导弹装备运用水平奠定基础。     

预定义被管对象层次结构实现分层式运管系统

针对基于集中式思想请求应答管理模式的SNMP协议无法适应分层式的航天测控网络运行管理体系结构要求的问题,提出预定义被管对象层次结构的方法。通过建立航天测控系统层次定义模型和统一的航天测控网管理信息结构,利用软件实现对SNMP协议的管理站通知报文（GetInformRequest）的扩展,该扩展报文携带了预定义层次结构,解决了SNMP协议不适应分层式体系结构的问题。结果表明：该方法实现了航天测控运管系统的三层管理结构,使系统的配置工作简化、灵活,满足了航天测控网对网络安全的需求。     

基于系统工程的装备保障实装辅助训练系统设计与实现

系统工程方法论被运用到装备保障实装辅助训练系统的设计与开发中,有利于节约系统投资成本,提高研发效率;构建了实装辅助训练系统的霍尔三维结构模型,给出了系统的总体方案设计和系统实现的关键技术。     

模糊神经网络在电动舵系统中的应用

为了适应导弹控制技术的发展,电动舵系统的性能要求越来越高。在提高系统快速性、控制精度的同时,舵系统需要足够的抗扰动和适应恶劣环境的能力。为了提高常规PID电动舵系统的控制品质,在分析模糊控制与神经网络控制的基础上,设计了基于模糊RBF网络整定的PID控制算法。该算法具有控制精度高、响应迅速、无超调等特点,且具有很强的鲁棒性和学习能力。仿真和试验结果表明:此方法可以使电动舵系统的控制品质得以很大提高,同时也适用于其它伺服系统。     

一种应用于多路大功率LED的无源电流平衡电路

为提高系统的效率和简化系统结构,提出一种应用于多路大功率LED的无源电流平衡电路。对传统的LLC电路进行改进,通过在变压器的次级接入电容实现多路 LED 间的电流平衡;采用软开关技术提高系统的工作效率;采用基于 uc3863的LLC闭环控制策略来实现LED的恒流;利用saber软件搭建了2路LED仿真模型,并进行结果验证。仿真结果表明：该新型拓扑和电流平衡方法是可行的,能实现软开关以及2路LED的电流平衡。     

四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计

为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提 出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模 型的基础上,设计了基于最优二次型鲁棒伺服控制方法的姿态控制器;然后应用模型参考自适应控制方法设计了自 适应补偿器消除系统不确定性的影响;最后对加入了鲁棒自适应控制的飞行器进行仿真。仿真结果表明：该控制器 具有稳定精确的指令跟踪性能和强鲁棒性,能够在复杂环境下实现稳定良好的姿态控制。     

北斗／惯导深组合系统捕获与环路控制研究

为适应我国对北斗卫星日益广泛的应用和用户对于高精度、强干扰能力下的应用需求,提出了一种北斗／惯导深组合系统捕获与环路控制方案;通过6 ms并行码相位搜索捕获方法成功捕获卫星,同时利用惯导与接收机环路的高度耦合机制实现载波环和码环的控制;通过仿真试验表明：该方法能够成功实现北斗卫星信号的捕获与接收机环路控制,且跟踪性能优于传统接收机环路。     

高精度激光捷联惯导行进中方位对准技术

为适应现代战争的需要,特别是现代战争的快速反应,惯导系统需要在很短的时间内完成粗对准后,在行进过程依靠简单的外部信息完成精确的寻北工作,这样能够显著提高系统的灵活性和机动性.介绍了高精度捷联惯导采用速度匹配对准方案实现行进中高精度方位对准,不需要对载体提出特别机动要求,在10m in内完成方位对准,方位对准精度优于3.3′secL.试验证明,该行进中对准方案能够实现高精度的水平及方位对准,具有良好的实际工程应用效果,达到了理论对准精度水平.     

基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计

采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位,提高制导精度的关键技术之一.文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍;根据算法的不同,对地形匹配系统进行了分类;根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用,详细研究了地形轮廓匹配系统,对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究;根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计,对地形匹配系统的技术指标进行了分析;最后,进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用.     

基于GL Studio的分布式虚拟训练系统关键技术

为在GL Studio中实现分布式虚拟仪表的远程交互,对该虚拟训练系统的关键技术进行研究。在分析分布式虚拟训练系统运行环境和操作流程的基础上,给出系统的总体设计框架;设计出基于混合协议的网络通信方式,保证数据快速、可靠传输,采用多线程技术提高系统的响应速度,并使用信号量实现线程同步,避免了外部控制时间和资源的浪费;给出了在GL Studio中实现多线程网络通信的关键步骤。研究结果为虚拟训练系统由单机模式向分布式协同训练模式发展提供可借鉴的技术基础,具有一定工业应用前景。     

某枪弹装配系统的控制系统设计

为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率,结合控制系统硬件,设计一套基于PLC 的某枪弹装配 系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析,针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案;根据设备调试 和生产需求,分析控制系统需实现的功能;以PLC 作为控制核心,触摸屏作为人机界面,对控制系统硬件部分进行 设计;从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明：该系统运行稳定, 枪弹各项参数满足技术指标,系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

基于系统论方法的AUV测试系统

随着自主式水下机器人（AUV）实现功能日趋复杂，对其研究引起了人们的极大兴趣，但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念，并从系统学的角度出发，提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统，是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架，并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。     

通用自动检测系统开发研究

主要介绍了以PXI总线为主,采用组合式总线结构,测控操作、流程及结果数据分离的通用软件架构,设计并实现了通用自动检测系统.该系统模块化程度高、重组升级性能好,适应现代高新技术装备的维修保障要求.