离心力场电液伺服振动台的鲁棒H∞控制

近年来，离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视，国外对该环境进行了一些研究，国内的研究还刚起步，本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型，并采用了鲁棒H∞控制方法，仿真表明，该方法对离心力场中的电液伺服振动台具有很好的效果。     

离心力场电液伺服振动台的鲁棒H∞控制

近年来,离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视,国外对该环境进行了一些研究,国内的研究还刚起步.本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型,并采用了鲁棒H∞控制方法.仿真表明,该方法对离心力场中的电液伺服振动台具有很好的效果.     

复合离心机电液伺服振动台系统的发展

国内一些单位具有用于环境试验的电液伺服振动台（以下简称液压台）和离心机设备，但还没有将二者结合起来用于复杂环境测试的复合离心机电液伺服振动台设备（以下简称复合液压台）。一些发达国家已成功地将液压振动台用于离心机上进行地震模拟和土壤测试等领域。目前这些国家对复合液压台的研究也只是局限于实验验证阶段，离心环境对电液伺服系统的影响分析和复合液压台的建模及控制有待进一步着手研究。     

离心力场中电流振动台的振动模拟实验研究

本文建立了一套与离心振动复合试验有重要关系的轻基础条件下的振动控制实验装置，进行了模型分析及实验研究，分析了系统的振动特性，结果表明，振动台激振时对离心机的影响不可忽视，必须在振动台和离 臂之间采取隔振措施，并为系统的隔振设计提供了重要依据。     

离心力复合环境下电液伺服振动台的研究

本文阐述了国内外离心力环境下振动台的研究背景,进一步分析了在离心力环境下电液伺服振动台系统面临的新课题,并在建模的基础上进行了高阶系统的控制分析与仿真。     

离心力场中电液振动台的振动模拟实验研究

本文建立了一套与离心振动复合试验有重要关系的轻基础条件下的振动控制实验装置，进行了模型分析及实验研究，分析了系统的振动特性，结果表明，振动台激振时对离心机的影响不可忽视，必须在振动台和离心机臂之间采取隔振措施，并为系统的隔振设计提供了重要依据。     

振动台沿离心机切线方向安装的稳定性研究

针对航空航天领域可能存在的实际复杂环境，分析了振动台沿离心机切线方向安装情况下振动离心系统复合台的受力及稳定性，并作了相应的建模和仿真。理论分析和仿真结果表明：振动台沿离心机切线方向安装的复合台所模拟的对象为有径向科里奥利力存在的变过载与振动的复合；离心振动系统复合台的不稳定性主要由共振引起，在低频段影响很大，但未出现比垂臂安装超常的不稳定。     

水声换能器动态校准试验环境的设计

为了准确地对水声换能器进行动态校准，必须要具有声-振复合试验环境。本文提出了一种水声换能器动态校准的试验环境设计方案，并给出了整个动态校准系统总体设计思路。分析了实现试验环境各部分的设计要点，重点介绍了本试验环境的关键设备一水下振动台的设计方案。针对具体试验环境，主要包括稳定正弦振动试验和随机振动试验进行了分析研究。本研究将为更加复杂的声振环境研究提供准备。     

离心环境中的电液伺服系统

本文以电液伺服系统理论和流体动力学为基础,对离心环境中的电液伺服系统各环节进行了分析与计算,得出离心力对电液伺服系统各环节的影响公式,实验数据验证了理论分析的正确性,国内外在这方面的研究很少,作者的研究给从事这方面工作的科技工作者提供了理论依据和借鉴工具。     

基于离心力的新型铝铜管切割装置的设计

针对铝铜管成型后采取传统单向锯片切割存在弯曲和切口飞边的问题，设计一种新型切割装置。该装置利用离心力作为径向进给力，在圆周方向均匀排列3把圆切刀，并在切刀后面布置离心块。在离心块旋转产生的离心力作用下，3把圆切刀随回转盘旋转的同时作向心运动，从而对铝铜管进行环切。现场使用结果表明：铝铜管受力均匀，变形小，切口平整。     

不同加载作用下砂轮片破裂失效的有限元分析

针对实际磨削加工中砂轮片的破裂失效机理进行研究,通过ANSYS有限元分析软件对不同加载状态下的砂轮片进行应力分布分析,揭示失效的原因。建立砂轮片有限元模型,对砂轮模型分别施加离心力、磨削力、端面力,模拟砂轮片实际作业中的不同受力情况,分析和比较砂轮工作过程中不同受力状态下的应力、应变和位移变化。结果表明:对砂轮应力影响程度由大至小依次是离心力、端面力和磨削力;对砂轮应变影响程度由大至小依次则为端面力、离心力和磨削力;过大角速度带来的大离心力和端面磨削带来的端面力是造成砂轮破裂的主要因素。     

Jaw-chuck stiffness and its influence on dynamic clamping force during high-speed turning

The spindle rotational speed of machine tools has become steadily higher due to the application of high speed cutting (HSC) technology. Higher spindle speed leads to greater demands on clamping systems. A basic problem with the application of jaw-chucks for clamping workpieces during high-speed turning is the huge centrifugal force that acts on chuck-jaws. This centrifugal force reduces effectiveness of the dynamic clamping force, making the HSC process dangerous. We have developed a computational model for determining the dynamic clamping force of jaw-chucks during high-speed turning that takes into account the influence of the stiffness behaviours of the chuck and workpiece. This model was verified by means of FE-analyses and experimental investigations. The theoretical model we introduced has a high computation accuracy both for conventional and modern chucks, such as power-operated wedge hook chucks with centrifugal force compensation. The exact computation of dynamic clamping force ensures a safe high-speed turning process, and makes it possible to fully utilize the potential of jaw-chucks at high rotational speeds. The study results provide reliable theoretical and technical supports for the optimization of the design and application of jaw-chucks.     

平衡力对大型轧机万向接轴应力状态的影响

对某热轧带钢厂粗轧机组R2轧机主传动轴进行三维建模及有限元分析,研究了主传动轴危险截面在不同平衡力下的应力状态。分析了主传动轴断裂原因,揭示出平衡力大小对万向接轴危险截面应力状态的影响,对大型轧机万向接轴平衡系数的选取有指导意义。     

Ti-6-4合金熔体离心铸造过程中流态分析

针对金属型离心浇铸Ｔｉ６Ａｌ－４Ｖ（Ｔｉ－６－４）合金人工骨关节,对其充型过程进行了理论分析,得出了熔体离心充型过程中的层流判据以及熔体自由面仍的变化规律,结果表明,离心力场下,熔体充型时可保持的层流长度随转台转这的提高而减小;熔体自由表面将发生倾斜,最终趋于竖直,此外,讨论了离心力场下铸件内部卷入性气孔和偏中心线缩松的产生原因及分布规律。     

离心力及铸件模数对Ti-6Al-4V合金组织与力学性能的影响

该论文主要研究在石墨型中不同立式离心力场下离心力及铸件模数对Ti-6Al-4V合金组织及性能的影响。实验过程中铸型的旋转速度主要考虑了三种情况：0, 110及 210 rpm。结果表明：晶粒尺寸及片层厚度随铸件模数的减小和离心力的增加而减小,拉伸强度随铸件模数减小和离心力增加而明显增加,但铸件延伸率呈现相反的变化趋势。文中给出了重力系数、铸件模数与Ti-6Al-4V合金组织和力学性能之间的定量关系。作为与重力场下石墨型中Ti-6Al-4V合金铸件对比分析,研究了金属型中Ti-6Al-4V合金阶梯铸件组织的变化情况,研究发现：两种铸型中浇铸的合金铸件晶粒尺寸、片层厚度随冷却速度的变化趋势基本一致,结合两组实验数据,给出了重力场下Ti-6Al-4V合金铸件组织随冷却速度变化的定量关系。     

离心泵并联对管路系统流量增量影响的实验研究

离心泵并联是改变输送系统运行工况的一种重要方法。应用两台同型号离心泵设计了并联实验平台,对不同转速、不同管路特性下的离心泵并联运行开展实验研究,基于实验数据分析各种因素对系统流量的影响规律。研究结果为优化并联泵配置、提高运行效率提供参考。     

一种考虑机器人转向离心力的动态窗口算法

在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,为了保证被运输物品的安全性,在路径规划中还要考虑到机器人车体的离心力大小。动态窗口算法是局部路径规划的一种常用算法,针对经典动态窗口算法不能兼顾到机器人在运动过程中的离心力大小,提出了改进的动态窗口算法。在经典动态窗口算法的目标函数中加入离心力的评价项,防止机器人在转向过程中离心力过大导致车体运行不稳定。实验表明:当目标函数中离心力评价项占比更重时,机器人运行的转向半径更大,多数情况下沿直线运行,且在整个导航过程中离心力的最大值更小。     

离心铸管机电磁振动随流孕育装置的改造

介绍了离心铸管机电磁振动随流孕育装置，在使用过程中的弊端及改造的效果。     

Characteristics of stiffness and contact stress distribution of a spindle–holder taper joint under clamping and centrifugal forces

An understanding of the contact characteristics of a spindle–holder joint in machine tools calls for an in-depth analysis of its performance under machining conditions. This study specifically aims to model a spindle–holder taper joint to predict the stiffness and stress distribution under different clamping and centrifugal forces. A spindle–holder taper joint subjected to clamping and centrifugal forces was modeled using the finite element method. The stress distribution of the interface was revealed and it was found that the von-Mises stress had a non-linear distribution because of the clamping force of the holder. The centrifugal forces were included in the model to analyze the deformation of the joint. At high speed the centrifugal force caused a stress concentration at the large end of the holder. A typical 7/24 taper joint of a BT50 holder was investigated to identify the stiffness using a special experimental platform. The axial and radial stiffnesses, as well as the hysteresis cycles were obtained to predict the contact characteristics with different clamping forces. The experimental results showed that the model presented in this study was efficient in predicting the characteristics of the spindle–holder joint. The method presented is useful in identifying the dynamics of a spindle–holder and can thus be used to optimize the spindle system.