煤矿永磁外转子提升机多工况运行特性研究

永磁外转子提升机在多工况下的运行特性复杂，容易出现冲击、振动以及噪声等问题。针对这些问题，该文从永磁外转子提升机的结构和工作原理进行分析，采用数值模拟分析法研究了永磁外转子提升机在空载启动、重载启动工况下的运行特性及规律，结果表明：相比于空载启动工况，重载启动的转速、电磁转矩以及三相电流趋于稳定状态的用时较长、启动负载较大、速度波动较大。这种情况非常容易引起提升系统的冲击和振动此研究结果可为后期永磁外转子提升机智能控制和减小冲击振动的研究提供参考。     

多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置性能研究

针对多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置,探究多绳缠绕式超深矿井提升机浮动天轮主动调绳能力。采用电液伺服系统实现浮动天轮的主动调绳,调整钢丝绳张力差。通过建立提升系统的数学模型,创建MATLAB/simulink模型,对系统进行仿真,分别用不同的正弦扰动频率模拟钢丝绳振动,用阶跃扰动模拟钢丝绳在卷筒上层与层过渡的工况,分析在提升机运行过程中实时调绳的能力,获得调节钢丝绳张力的规律,对多绳缠绕式超深矿井提升机主动调绳装置设计有一定的指导意义。     

立井摩擦式提升机尾绳监视保护装置的设置及应用

为加强对矿用立井摩擦式提升机提升钢丝绳尾绳的安全管理,在井底设置视频监视装置,对现场尾绳运行状况进行实时监视,从而做到系统分析、预知预判、及时研判,确保立井提升系统的安全高效运行.     

多绳摩擦式提升机的失效形式分析

从摩擦轮传动中滑动的类型出发,分析阐述了多绳摩擦式提升机摩擦轮传动失效的三种形式及传动失效的机理,并对提升机制动失效(跑车)进行了分析,提出了降低摩擦传动失效的研究方向,为摩擦式提升机系统的改进提供基础,同时为提升机的安全高效运行提供指导和借鉴。     

多绳摩擦提升机智能钢丝绳防滑系统研究

多绳摩擦提升机广泛应用于矿山的竖井提升系统，以电动机为动力源带动摩擦轮旋转，利用摩擦力在井筒中升降提升容器，从而实现矿山地面与井底运输人员、矿物、物料及设备的目的。但是，多绳摩擦提升机日常运行过程中，经常出现钢丝绳滑动现象。经过分析滑动形成原因，研究出一种能够解决滑动问题的的智能钢丝绳防滑系统，以期此研究为相关行业提供参考。     

矿用多绳摩擦式提升机天轮监测装置应用

基于矿用多绳摩擦式提升机天轮在人工检修时难度大,无法实时对天轮运行状况、磨损情况进行监测,导致天轮经常出现故障,严重威胁着矿用提升机安全高效运行的问题,大斗沟综合区通过技术研究,决定对提升机天轮处安装了一套在线监测装置,分析了该装置结构组成及工作原理,并通过实际应用效果来看,取得了显著应用成效。     

塔式摩擦提升机的动力学建模及其纵向振动分析

塔式摩擦提升机在朝着高速、重载和大运程方向发展时,存在着提升机的冲击和振动等问题,基于这些问题,建立了塔式摩擦提升机动力学模型,对提升系统的纵向振动进行了仿真分析和试验研究。首先,基于Hamilton原理建立了一种考虑尾绳的摩擦提升系统纵向振动数学模型,通过Galerkin加权余量法离散了偏微分方程组;其次,以某矿塔式摩擦提升机参数和运动曲线作为数学模型输入,仿真分析了系统运行过程中的纵向振动响应,并结合现场测试数据对理论模型的正确性进行了验证;最后,研究了不同提升载荷、高度和摩擦轮波动幅值对系统纵向振动的影响。研究结果表明:塔式摩擦提升系统在加速、减速和制动时刻,系统所受的冲击纵向振动会明显加剧,提升绳和尾绳也具有相似的振动特性;此外,提升载荷、高度以及增加摩擦轮波动幅值均会加剧系统运行过程中的纵向振动;该研究结果可为塔式摩擦提升机纵向振动特性的进一步分析提供支持。     

直顶式升降货梯液压系统的设计与仿真

以直顶式升降货梯为研究对象,结合货梯的实际工况要求,设计实现其升降运动功能的液压系统原理图,并利用AMESim软件对所设计的货梯液压系统进行建模仿真分析。分析了升降货梯满载上升、满载下降以及空载下降工况下液压系统的动力学性能。仿真结果表明,所设计的液压系统满足升降货梯的实际工况要求,系统的响应速度较快,货梯在上升和下降过程中运行较为平稳,能够反映系统的实际运动特性,为升降货梯液压系统的进一步研究提供参考。     

基于三通比例减压阀的恒减速制动性能研究

针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通过双闭环PID控制器实现了对三通比例减压阀压力与卷筒转速的控制,并主要分析了其下放工况的紧急制动特性。研究结果表明:在下放工况中,卷筒转速的跟踪误差更大;提升载荷越大,制动初期卷筒的转速超调量越大,系统的振动冲击越明显;三通比例减压阀可提高系统的动态响应与稳定性;该研究结果可为大型提升装备的平稳制动提供新方法。     

矿用电机车制动系统制动性能的仿真分析

针对当前矿用电机车运输性能未充分发挥其功能的问题,以X矿电机车为例,建立制动系统的数学模型和机械模型,对其空载、满载上坡、满载水平以及满载下坡时三挡、二挡运行工况下的制动杆性能进行仿真分析,为该矿电机车制动系统的优化提供方向和理论基础。     

基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。     

副立井直流提升机制动系统恒减速改造

由于副立井直流提升机为多绳摩擦式提升机,制动系统目前采用恒力矩制动方式,不满足煤矿安全质量标准化中规定的大型多绳摩擦式提升机应采用恒减速制动系统的要求,因此通过提出主要改造技术的要求与所需设备,对制动系统进行技术改造以实现恒减速制动。     

煤矿提升机钢丝绳运行状态监测监控系统的设计分析

多绳摩擦式提升机在日常运行中易出现配重不合理、张力不平衡、超载等问题,对此,为充分了解钢丝绳的张力大小与载荷情况,设计了一种监测监控钢丝绳张力与载荷的系统。借助该系统可对提升机钢丝绳运行状态实时监控,进一步掌握钢丝绳的运行状态,从根本上提高煤矿提升系统运行的安全可靠性。     

JKM2.25×4多绳摩擦式提升机安装技术分析

阐述了JKM2.25×4多绳摩擦式提升机的使用优点,并结合实例对提升机的设备组成以及安装技术进行了详细分析,为提升机系统安装提供可靠的技术支持,以保证提升机运行的可靠性和生产效率,进一步推动煤矿企业经济效益最大化.     

多绳缠绕式提升机主轴装置动力学分析

根据矿井提升运动学和主轴受力情况，研究多绳缠绕式提升机在变载荷作用下的主轴动力学特性。通过Newmark-β法进行数值分析，以主轴与卷筒支轮连接处的节点为研究对象，得出在经典六阶速度图提升方案下的主轴动力学特性，为主轴装置优化设计提供理论基础。     

基于Ansys的矿井提升机主轴有限元分析计算

主轴是矿井提升机的重要组成部分,它承载着安装在其上的多个部件,对整个提升系统的安全运行起到很重要的作用,文中以大型有限元分析软件Ansys12.1为工具,以某型多绳摩擦式提升机的主轴为研究对象,分析其载荷情况,建立提升机主轴的有限元计算模型,并且对模型进行分析计算,根据分析计算结果得出结论并给出改进建议,同时也为主轴结构的优化设计提供了相关的理论依据。     

多绳摩擦提升机液压传动系统的故障分析

国内矿业的迅猛发展,大型矿井日益增多,多绳提升机大量用于竖井提升矿石和人员,液压制动系统对多绳提升机显得至关重要.矿用提升机的液压系统自动化程度高、液压元件制造精度严格,在使用过程中,如果使用保养不当,或意外损坏等原因,会发生各种各样的故障.该文通过对矿用提升机液压系统中常见故障进行分析,通过科学的管理,达到预防、控制、处理等准确合理,避免设备故障的发生,保障设备完好,确保企业的生产安全.     

矿用提升机减速器故障分析及处理措施

基于提升机在工作过程中减速器频繁出现故障,严重影响着提升机安全稳定运行的问题,四老沟矿综合区重点对矿用JKMD-3.5×4PI型多绳摩擦式提升机减速器工作原理进行分析,并提出了减速器常见故障类型、故障原因,以及采取相应的预防措施。通过实际应用效果来看,提升机减速器采取合理有效的预防措施后,故障率由原来的11%降低为2%,维修费用由原来的47.8万元减少为15.4万元,取得了显著应用成效。     

基于ANSYS的矿井提升机摩擦轮强度研究

以JKM-2．8／4井塔式四绳摩擦式提升机为模型，分析了其受力状况。在此基础上，建立起摩擦轮的有限元模型，并利用有限元分析软件ANSYS，具体分析了摩擦轮在工作状态下的应力应变状况，总结出了摩擦轮的强度变化规律。     

高速电梯提升系统纵向振动建模与动态特性研究

针对高速电梯提升系统动态响应的复杂情况,建立曳引比1∶1的15自由度电梯提升系统动力学模型。以某一高速电梯实际运行参数为例,采用电梯行程离散化的方法,将变系数微分方程转变为常系数微分方程,求解获得电梯空载、中载以及满载三种工况在不同提升高度的固有频率,计算结果为提升系统的后续动力学分析提供依据。