智能型制动器试验台及其Simulink联合仿真系统

|传统的工业制动器采用弹簧加载,仅有开和闭两种状态,制动时会带来巨大的制动冲击。而智能型制动器利用变频调速技术,可实现制动力由小到大缓慢加载,从而使得制动过程可控,避免了制动冲击。设计了智能型制动器性能试验台,用以研究智能型制动器的制动载荷及其识别,并在ADAMS环境中建立了该试验台装置模型并使用S imulink做联合仿真,仿真结果表明该试验台能有效地帮助研究与改善智能型制动器的制动策略。     

起重制动器制动时间的测定

1.前言本文介绍的是利用常规测试仪表,测定起重用制动器制动时间的方法。试验的主要对象为中国科学院制动离合技术研究中心开发的专利产品——GPS200型惯性双级盘式制动器(以下简称双级制动器),其结构简图如图1。工作过程:由第一级制动机构与运动体接触后,通过摩擦产生转动,又由顶力转换装置带动第二级制动机构同进行制动。其技术原理是利用机械惯性行程代替操作力行程。制动时间的长短是衡量制动器性能优劣的主要指标之一。     

制动器压力试验台液压系统的改进设计

1引言钳盘式制动器是一种沿制动盘轴向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定的制动器，广泛应用于工程机械车辆。我公司除自己生产使用外，还有一部分产品向其它驱动桥和整机生产厂家供货。钳盘式制动器在装配完毕后，需进行密封性能和强度试验。随着工程机械行业对钳盘式制动器需求量的增大，我公司的产量也成倍增加，原有的压力试验台已不能满足高效率生产的需要。公司科研所根据实际情况，自行改进设计了一套安全高效的压力试验台。2原试验台液压系统的工作原理原压力试验台液压系统的工作原理如图1所示。该系统中的液压泵采…     

起重机起升机构制动器试验的新方法——分流式制动器试验台

制动器试验是车轮、爬行机械及许多固定设备设计、使用、维护工作的重要试验之一。它是正确提供设计参数的必要手段。目前的制动器试验台主要解决了水平制动类型的试验问题。对于垂直制动的试验方法还基本上没有解决。本文提出的分流式加载方法,主要为了解决垂直制动试验的加载方法,本方法亦可用于起重机以外的其他属于垂直制动范围的各类机械设备的制动器试验。文中较详尽的阐述了力矩叠加器的基本原理,并提出了简略的设计方法,本文提出的叠加原则亦可用于其他类型的力矩叠加器。考虑到目前情况,本文提出的方案亦可以做为现有的制动器试验台进行改装的参考,使其改装成两种制动类型兼用的试验台。     

施工升降机安全制动性能实时检测装置设计

施工升降机是施工现场重要的垂直运输机械,制动力矩不足是施工升降机发生安全事故的重大危险源之一,相关国家和行业标准要求对施工升降机的制动器进行定期检测、调整。利用施工升降机齿轮齿条的传递特点,本文设计了一种施工升降机制动性能实时检测装置,对制动距离进行检测,为施工升降机的维护、保养提供实时数据,从而大幅提升施工升降机的安全性能。     

电梯安全制动器的有关参数测试及加载方法探讨

电梯安全制动器是用于高层建筑施工电梯上的安全保护装置,对控制施工工程速度及人身安全起着重要作用,目前国内外对这种安全制动器的各种规格,性能正在进行研制,力求制动力矩大,临界制动转速值稳定,规格齐全,安全性能良好。 1984年我们承接了国外进口电梯安全制动器的性能测试,要求在保证不破坏样机的条件下,精确测定安全制动器开始制动的临界制动力矩值及安全制动时的最大制动力矩值是否与产品样本所列值相符,以便在对制动器研制工作时取得性能比较数据。为此,我们采用了杠杆机械加载测试方法,其装置如图1。     

片式摩擦制动器的设计计算

1 概述目前国产施工升降机吊笼的驱动装置上大多数采用 TJ_2—200型抱合式制动器,其主要缺点是结构庞大,对於自行顶升头架的施工升降机制动力矩偏小,仅156.8N.m。1986年我厂与上海第九设计院和宁波起重器械厂联合研制了片式摩擦制动器,其结构紧凑、体积小、制动力矩可达250N.m、安全可靠、能满足施工升降机各工况的要求,如图所示。片式摩擦制动器与抱闸式制动器有关性能比较见表1。     

蹄式制动器维修工艺与方法研究

制动器维修质量的高低直接影响机械、车辆的制动性能及安全运行。本根据蹄式制动器的工作原理，分析了它的工作状态及影响因素；阐明了蹄式制动器的维修工艺要求及现场维修中存在的问题；提出了采用二状态原位切削，保证蹄式制动器维修工艺要求的加工方法。这种维修方法不仅能提高蹄式制动器的维修质量与工效，而且有助于延长其使用寿命。     

车用湿式多盘制动器

已往车辆上广泛采用鼓式制动器,但由于鼓式结构磨损严重,需要经常调整间隙;易产生水衰退现象,而影响制动性能稳定性;又由于其抗热衰退性能差等缺点,致使鼓式制动器已不能完全满足对车辆制动性能的要求,所以车辆上逐渐采用了制动性能较好的干盘式制动器。国内外,特别是日本及西欧各国,盘式制动器已广泛应用。钳盘式制动器虽具有制动性能稳定,能承受来自温度、水和车速的影响,抗衰退性能好等优点,但其只具有单盘,摩擦面积小、单位压力高、工作温度高、散热条件差,因此,随着对制动性能要求十分严格的工程建设机械的不断发展,干…     

制动器独立性及对电梯安全的影响

电梯制动器的独立性严格地讲应分为机械制动结构的独立性和机械制动动作的独立性，这两方面的独立性对电梯安全都有很大影响。对电梯制动器制动部件的结构独立性，在GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中有明确的定义．只是一个正确理解和执行的问题．而对于制动器制动动作的独立性，却是一个值得探讨的课题。     

轮式装载机的制动计算和制动器摩擦性能的研究

制动器摩擦片的摩擦性能直接影响轮式装载机的制动性能.目前,制动器摩擦片执行的GB5763、JB/T 8817标准对摩擦系数和磨损率的要求较低,不能适应轮式装载机恶劣、复杂的作业工况.符合标准的制动摩擦片,在实际使用中并不一定具有良好的制动效果;而制动性能较好的摩擦片,其摩擦性能要求更为严格、精确.根据GB 8532-1987关于制动距离和行车制动性能的要求,以LG953型装载机为例,通过计算所需制动距离、坡道上停车制动力矩、按附着系数校核总制动力矩,确定了制动时制动器所受的最大制动力矩.通过对制动器的受力分析和计算,得到了合理的制动器摩擦片的理论摩擦系数.通过委托检验,对两种制动器摩擦片的摩擦性能进行了检测.对检测数据进行了分析,通过试用对制动器摩擦性能的计算和研究进行了验证.根据计算和测试结果,总结和提出了更为科学、准确的制动器摩擦片的摩擦性能参数,并纳入企业技术标准中,作为制动器摩擦片产品设计、生产和检验的主要依据,从而显著提高了制动器及摩擦片的使用寿命.     

常闭式电力液压钳盘式制动器静力矩试验台研究

介绍了一种可进行多种不同型号常闭式电力液压钳盘式制动器静态制动力矩测试的试验台,从工作原理、结构组成及实验操作等几方面阐述了试验台的优点。此试验台测试数据准确,结构设计简单、操作灵活简便,值得行业推广。     

浅谈液压阀的辅助加工

国内对工程、起重运输机械的需求量随着国民经济的快速发展而越来越大，工程、起重运输机械这两大主机各生产厂家也为了迎接中国加入WTO后国外知名品牌的进入，纷纷致力于开发新品、拓展市场，提高产品质量、提升产品档次，现在各主机厂对零部件及外协件的质量，特别是零部件质量的可靠性要求越来越高，作为主机基础配套件的液压阀，与国外知名品牌性能相比，差距主要是可靠性差，易外漏。液压件以油液作为工作介质，对系统污染较为敏感，其故障排除过程复杂，因而辅助加工的质量显得尤其重要，越来越受到主机厂的重视。 作为辅助加工去…     

浮动钳盘制动器的设计方法

近年来,由于钳盘制动器与蹄式制动器相比较有制动力矩稳定、水稳定性和热稳定性好、散热性好、维修方便、寿命长、结构简单等优点,使我国越来越多的工程车辆采用钳盘式制动器而不采用蹄式制动器。钳盘式制动器在工程车辆上的应用,不但使它的制动性能得到改善和制动能力得到提高,而且也使它们在泥泞工地上的工作能力得以提高,工作适应性得到增强。钳盘式制动器可分为固定钳盘制动器和浮动钳盘制动器。在固定钳盘制动器中,制动钳与制动盘     

卡钳盘式制动器的计算机辅助优化设计

卡钳盘式制动器(或称点盘式制动器)与其它类型的制动器相比有许多显著的优点,在各种车辆和机械上应用日趋广泛。本文简要介绍点盘式制动器的工作原理和性能特点;导出了关于制动力矩、制动延时和制动器温度等重要性能参数简便实用的计算公式,避免了原公式中关于数值积分的繁杂计算;在此基础上,以最短制动延时为优化准则,建立了计算机辅助点盘式制动器优化设计的数学模型;最后论述了在计算机上进行寻优计算须注意的问题。     

钳盘式制动器设计

钳盘式制动器一般用作行车制动器,即对正在运行的车辆进行制动以降低行驶速度或停止行驶的装置。对车辆来说,它是一个极为重要的部件,不但直接影响行车的安全,而且还与整机的机动性和生产率有关。对钳盘式制动系统的设计要求如下: 1.操纵轻便、灵敏。按规定:施于制动踏板上的力应不大于200～250N,踏板行程不大于150～200mm。 2.工作可靠,能为车辆提供足够的制动力。 3.制动性能稳定,摩擦片摩擦系数的变化相对于输出制动力矩的变化小。 4.制动过程平稳。进行制动时制动力增     

建筑机械用几种鼓式制动器的优化设计

建筑机械制动系的输出指标要求愈来愈高,为满足对制动性能的现代要求,必须使制动系输出指标最优化。而这些指标与制动器的型式及其参数有关,也与制动衬片材料的性能有关。常用的鼓式制动器有简单非平衡式制动器、自动增力式制动器和固定铰点凸轮张开式制动器。本文给出这三种典型制动器的优化设计原理与计算实例。 1优化设计原理 1.1 优化制动效能因数制动器和摩擦副的最重要参数之一是制动效能因数K_(ef)。K_(ef)可定义为制动鼓(或制动盘)的作用半径r上所得到的摩擦力与输入力P     

工程车辆鼓式制动器优化设计研究

现代对车辆制动系的输出指标要求愈来愈高,而这些指标又与制动器的性质及其参数有关。目前,制动器工作过程和制动器设计方法的研究正在受到高度重视,国内外都在为改善蹄鼓式和盘式制动器的结构进行工作。在机械工程中,制动器设计是一个宽阔的领域,本文仅研究典型的凸轮作用的铰接内蹄式制动器的优化设计。文中给出了同一问题的三种目标函数,以及优化实例。一、制动器结构与优化设计原理     

一种新型电液控制的双筒卷扬机

随着国民经济的发展，各种卷扬机在建筑、起重和桩工机械等行业已被广泛应用。但是随着技术进步和各个行业的不同要求，现在多筒卷扬机的结构、体积和性能越来越不能满足使用的要求。我国建筑多筒卷扬机的结构，一般都是由传统的标准减速箱、锥形离合器、带式制动器和卷筒组成，离合器和制动器大多数沿用手工杠杆操作。而在履带起重机和履带桩架上的多筒卷扬机常采用内涨和外拖带式离合器和制动器，或片式离合器和外抱制动器，其离合器和制动器均采用静压和杠杆操纵。不论采用何种结构的卷场机，它们的离合器、制动器和操纵都存在如下缺点：…     

自动增力式制动器优化设计研究

为了满足对制动性能的现代要求,必须使制动系输出指标最优化,而这些指标又与制动器的性质及其参数有关。本文研究在行驶中以前进为主的车辆(如翻斗车等)上所采用的自动增力式制动器。若制动鼓按图中箭头方向旋转制动时,前蹄为紧蹄,后蹄为增力紧蹄,见结构简图。这种制动器能利用前蹄与制动鼓所产生的摩擦力来增加后蹄对鼓的压力,极大地提高了制动性能。