一路走来:中国军用电起爆器(下)

遥控起爆器 遥控起爆器是一种无需传输电线,以电磁波为控制信号,实施爆破的点火装置.我国装备的遥控起爆器主要由发射机和接收机组成,各自装有电池.发射机内装有无线电信号编码器,接收机内装有译码器.1台发射机可控制多台接收机,每台接收机又能起爆多枚电雷管,进而引爆装药.     

2014年国外其他单兵装备发展回顾

<正>2014年,相对于枪械、榴弹武器等主战轻武器装备的发展缓慢,单兵智能装备、小型无人化装备的发展迅速。单兵可穿戴装备向多功能、集成化方向发展,小型无人装备的智能化程度不断提高,用于作战的机器人发展迅速,新型单兵电源不断涌现——单兵穿戴式装备向多功能、集成化方向发展现代战争环境下士兵携带的装备不断增加,士兵负荷过大,影响其机动性和持续作战能力。美军一直致力于通过     

微小型无人机——未来战场新景观

日益复杂的战场环境要求提高单兵的综合作战能力。因此,必须利用新技术发展新武器以顺利完成作战任务。随着人工智能、传感技术、运动控制技术的快速发展,世界各国都开始竞相开发研制遥控式、半自主式或自主式的单兵可携带的微小型无人机,并逐步装备部队。可以预见,微小型无人机在未来的     

面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计

以HLA技术为基础,设计某型无人机虚拟维修训练系统。通过天线跟踪接收飞机下行遥测信息,以判断飞机飞行方位信息。收发跟踪柜再提供伺服信号传送给天线以跟踪飞机。同时收发跟踪柜解算下行遥测编码,形成数据流传送至终端监控系统。终端监控柜与飞行控制、任务控制遥控发射机、图像跟踪接收机相配合,完成无人机的测控任务主要完成对遥控信号的加密和扩频,对下行信号进行伪码、遥测分离,然后完成测距和遥测信号的解调,实现对机动站的转发遥控信号和转收遥测信号。     

2014年国外近战武器发展回顾

<正>2014年度,世界近战武器平稳发展。美国陆军研制新型发烟手榴弹,有望替换现役MP-2S-HC发烟手榴弹;韩国K11步榴合一武器及美国XM25单兵半自动空爆系统的发展依然受到重视。自动榴弹发射器仍是步兵不可或缺的武器系统,多个国家研发的小型遥控武器平台上均安装了自动榴弹发射器;瑞典推出的新型M4卡尔·古斯塔夫武器系统无疑成为本年度的一大亮点;单兵导弹、单兵巡飞弹仍是各国大力发展的热门武器。     

斯洛伐克“天蝎座”遥控机器人车——简易爆炸装置的克星

斯洛伐克研制的“天蝎座”（Scorpio）遥控机器人车是一种小型遥控操纵手，用于清除位于各种军用车辆下方的简易爆炸装置，车上装有水炮，也可换装霰弹枪或安装速射武器。当使用水炮时，该操纵手会在简易爆炸装置尚未引爆的情况下取出击发装置。     

可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆，以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心，结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端，通过无线数传电台，实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制，特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速，在功率与扭矩相匹配的情况下，实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明，该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。     

单兵小型无人机侦察系统发展与分析

单兵小型无人机侦察系统是以小型无人机为载体,配备微型摄像设备进行侦察,通过小型数字化的通信设备搭建数据链将图像数据传送至地面站,单兵则可利用多功能的手持终端进行情报上报.介绍了单兵小型无人机侦察系统的组成及其工作过程,并对各部分的功能、要求和现状进行了探讨,为进一步的深入研究打下了基础.     

无人作战系统之九 率先走上前线的“魔爪”系列机器人

美军在实战中检验陆上军用机器人,最早可追溯至20世纪末的科索沃战争。第一代小型、笨拙、遥控的魔爪(Talon)履带式机器人就这样出现在战场上,开启了大规模运用作战机器人的时代……承前启后的魔爪魔爪作为自上世纪末投入现役的第一代机器人,谁也无法忽略其对后来机器人发展的影响。魔爪在机械臂折叠时高约42.7cm,机械臂展开时高1.3m,宽     

小型仿人足球机器人控制系统

针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TM$320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器,完成基于视觉伺服控制的实时路径规划任务。目前,该仿人足球机器人可以在实验室环境中完成稳定直走、转弯和准确踢球等运动规划任务。下一步将重点研究最小损伤下的跌倒控制、爬起和不同动作单元的动态切换等复杂任务和多个仿人足球机器人的协调控制。     

弹载GPS弹道测量系统的设计

通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等.     

UWB无线通信技术分析

超宽带(UWB)无线通信通过直接发送脉冲无线电信号传送数据.其调制方式包括:脉冲幅度调制、通断键控调制、跳时脉位调制及跳时/直扩二进制移频键控调制.该技术收发机采用软件无线电的全数字硬件接收结构,直接通过脉冲调制发送信号而无传统的中频处理单元.     

宽带信号数字解调在SystemView上的仿真

AM解调动态仿真系统在SystemView中建立.其发送端把原始信号频谱调制到70MHz中频的2MHz宽带信号.接收端经两次频率转换和中频采样与DDC正交数字下变频,把带宽信号解调到基带信号,得到相互正交信号.采样后的数字信号在数字域作抽样率转换,得到新的抽样,然后插值重采样,最后得到10MHz采样率.仿真结果表明数字解调中频信号能恢复出原始信号.     

公交车辆GPS定位跟踪系统的实践

某城市公交车辆GPS定位跟踪系统，是将GPS接收机安装在公交车辆上，通过无电发射机，将车载GPS定位数据发射回基地控制站，基地控制站将数据解调处理后，在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态，实施该系统须解决车载GPS中单点定位漂移和公交专用电子地图制作等2项关键技术。     

新概念认知声纳初步研究

传统主动声纳系统在处理目标反射回波时,没有考虑到声纳接收机感知的环境信息和目标特性的先验知识对发射机的影响,发射信号参数固定,因此很难获得理想的探测结果。本文通过对声纳基本原理和关键技术的深入研究,受蝙蝠回声定位系统的启发,从理论上提出了一种基于知识理论的智能声纳系统方案——认知声纳。它能够根据环境变化和对目标特性的先验知识对发射机和接收机进行联合自适应控制,使声纳系统工作处于最优状态,提高对水下目标信号的探测和识别能力。     

鱼雷发电机噪声对自导系统的干扰及其抗干扰技术

针对热动力鱼雷噪声高的问题,探讨了发电机噪声对鱼雷航行自噪声的影响,通过频谱分析和模拟试验等方法,找出了雷内电源的输出噪声源自发电机,并通过电源线、地线以及自导发射机泄漏到自导收发转换电路而进入接收机,分析了发电机噪声的特性以及对自导作用距离的影响机理,提出了改进收发隔离电路设计以提高阻断噪声能力和电源滤波的抗干扰措施。试验表明,采取抗干扰措施后可抑制噪声10～20 dB,使鱼雷自导作用距离达到一个新水平,同时可降低被动自导虚警概率,改进了自导系统性能,提高了其工作可靠性。     

敌我识别器多点应答问题的研究

针对二次雷达系统中天线旁瓣使目标在雷达显示器上形成多点应答现象，提出了4种多点应答问题解决办法：在询问机通过和波束发射询问信号的同时通过另一天线发射抑制波束实现发射旁瓣抑制：通过比较询问机和差波束接收信号幅度实现接收旁瓣抑制；通过调节发射机功率开关控制询问机功率实现功率控制旁瓣抑制；通过控制接收机灵敏度实现灵敏度控制旁瓣抑制．     

收／发共用天馈系统的收发隔离研究

介绍了雷达导引头收／发共用天馈系统的工作原理以及收发隔离的重要意义，着重分析了收／发同时工作情况下收发隔离的计算，并分析了在给定收发隔离指标前提下天线以及隔离装置的匹配要求，对天馈系统设计具有一定的参考意义。     

多通道声纳信号预处理系统设计

模拟预处理系统是声纳接收机的重要组成部分,为了解决声纳回波信号微弱多变等问题,设计了一款高精度、多通道模拟预处理系统,给出了系统整体框图,分析了其工作原理,并详细介绍了各部分电路。该系统采用压控放大器VCA810设计自动增益控制,实现了±40 dB范围内输入信号的线性、无失真以及恒定输出,并通过截止频率可变的开关电容滤波器实现宽带滤波,且滤波器通频带可通过拨码开关控制,灵活可调。该系统具有体积小、低噪声、低功耗及动态范围大等特点,经试验验证可满足设计要求。     

引信非线性宇称时间对称无线装定系统信息双向传输方法

非线性宇称时间对称无线电能传输原理应用于引信无线装定领域,可提高装定系统灵活性和适应范围,但需解决收发端间信息双向传输问题。基于互感耦合理论建立装定系统微分方程,求解出收发端回路电压和电流瞬态响应特性与各传输参数间的理论关系。提出一种非归零调幅的能量与信息同步传输方法,能量不间断传输的同时可有效缩短回路起振、停振过程;信息反向传输采用接收端瞬间失谐诱导发送端谐振频率跳跃实现,失谐时间短,对能量传输负面影响小。基于该理论制作的原理样机,正向信息传输速率20 kbit/s,反向传输速率12.8 kbit/s,实验结果验证了所建模型的正确性和信息双向传输方法的可行性。