高精度智能压力传感器的系统设计

本系统CPU采用08051F350,利用其24位A／D转换功能,实现了高精度模拟量数据采集,采用ModBus总线协议与上位机进行通信,将采集到的数据转换成数字信号实时地上传给上位机,并接受来自上位机的数据,进行参数设定。     

三轮机器人小车无线控制系统的设计

采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输,利用串口通信技术与上位机进行通信。以Labview为开发平台,构建了数据采集、分析、处理与显示系统。     

立体仓库串行通信控制系统设计

自动化立体仓库堆垛机控制系统采用西门子PLC作为下位机控制其他设备,为实现远程监控,上位监控计算机以组态王6.5设计监控及操作界面,以ACCESS设计数据库进行实时数据采集,并通过PPI协议实现与下位机PLC的串行通信。在上位机进行监控程序及画面的设计,并完成画面的运行。由于组态软件对控制系统的集中管理,并且形成了很好的人机界面,大大提高了工作效率。     

新能源发电低电压穿越的VSG实验平台研制

针对低电压穿越(LVRT)试验所需电压跌落发生器(VSG),提出一种基于LabVIEW上位机控制的变压器形式VSG设计方法。重点分析了所研制VSG实验平台的设计原理,通过LabVIEW设计上位机与本地VSG控制器进行通信控制,VSG控制器采用STM32F103作为主控芯片构建控制系统。VSG主体结构主要包括抽头变压器、继电器与限流电阻。研制的实验平台可实现上位机安全可靠操作VSG,能精确设置电压跌落持续时间,模拟不同跌落深度的电网故障电压,满足LVRT试验要求。实验结果表明所研制VSG实验平台的有效性与可靠性。     

智能开关柜操控装置Modbus-RTU通讯协议的设计

智能开关柜操控装置具有RS485现场总线,适合于采用Modbus-RTU协议来实现与上位机的串行通信。本文根据Modbus协议的定义以及智能开关柜操控装置采集信息的种类和特点,完整地设计了智能开关柜操控装置与上位机通讯的Modbus-RTU通信协议,并采用VC++程序设计语言实现了该通讯协议。     

基于EtherNet/IP的欧姆龙PLC通讯

PLC通常与上位机之间的通信物理层标准一般都采用RS-232或RS-485串行接口,比特率和通讯距离有严格的限制,难以满足通信距离远、数据量大,实时性要求高的控制系统。采用工业以太网通信协议能够更实时有效的实现数据传输和响应,本文主要介绍了欧姆龙NJ301可编程控制器与上位机之间的EtherNet/IP（简称EIP）网络构建及通信测试。     

传统工业喷码机控制系统的远程化设计与实现

针对传统工业喷码机需现场操作带来的不便,基于传统工业喷码机的本地控制系统,重新设计和实现了一种对本地系统的远程控制系统.该系统在充分重用原有系统基础上重新定制软硬件,添加与下位机有相同硬件的上位机,采用串口方式进行通信,重新设计了通信协议与协议栈处理机制,设计实现了远程通信的数据包检测模块,将本地控制重定向至远程端,以实现对本地系统的远程控制.测试结果表明,此方案设计具有高度的可靠性和稳定性,能够实现工业喷码机的远程控制.     

基于PLC、MCGS组态软件的高压电机试验系统

介绍了基于可编程控制器PLC、MCGS组态软件的高压电动机智能试验系统的原理、组成和设计过程.试验系统由控制、测量、数据采集和组态等子系统组成.控制子系统由上位机(工业控制机)、下位机(PLC)和控制装置3部分构成.上位机采用了MCGS组态软件,应用了多线程COM组件等新技术;下位机采用PLC器件,用户可根据控制需要灵活组建模块,给出了负载试验时的软件流程图:上位机与下位机之间的通信采用PPI协议.高压电机试验系统利用低压实现了对10 kV高压电机的智能试验.     

ProfiBus现场总线在ModBus协议压力系统的应用

本文简要介绍了ProfiBus现场总线在ModBBus压力测量系统中的应用。本系统主要包括多组智能压力测量仪表和智能压力控制端,采用ProfiBus现场总线技术连接各功能单元,智能仪表组采用ModBus通信协议与上位机连接。通过ProfiBus现场总线在ModBus协议压力系统中的应用,解决了远程压力仪表采集的难题,科学的分配和检测压力测量节点工作负担,实现智能化管理压力系统。     

多通道步进电机控制系统上位机设计

针对多通道步进电机细分控制系统,设计了一套上位机控制程序。论文详细的介绍了上位机的功能及各子程序的实现方法,给出了部分关键程序的代码,上位机使用VC++的MSComm控件来实现与控制系统的通信,所设计的上位机界面友好,可以设定电机运行速度及方向、细分控制模式、电流给定等功能;并且上位机可以实时对系统进行监测。实验结果表明上位机能够对系统进行很好的控制和监测。     

西门子S7-200和力控组态软件的PLC虚拟仿真平台设计

针对PLC课程课堂教学无实物,学生学习不直观的问题,提出一种利用组态软件与PLC实物构成的虚拟仿真平台。通过力控软件与西门子S7-200 PLC交通灯虚拟仿真系统设计为例,构建力控图形界面,设置组态软件与PLC间的参数,编制交通灯PLC程序并在虚拟平台下载调试运行,上位监控计算机在脱离实际物理控制对象的情况下,可通过PLC实物指示灯显示及力控仿真界面同时观察仿真结果。开发的此平台既方便教师携带进入课堂教学,同时提高了学生学习PLC的兴趣,对于PLC课程的理论和实践教学改革的有益的尝试。     

精准负荷控制系统通信方案及仿真试验系统设计

基于精准负荷控制系统终端使用分布式部署,能够定向精准切除电网指定负荷的特点,提出了精准负荷控制系统的通信方案,并给出了系统各层级通信框架、接口及协议方案.结合精准负荷控制系统浙江工程通信设计方案,着重介绍了精准负荷控制系统的仿真试验方法,阐述了精准负荷控制系统仿真试验关键技术,设计了应用于精准负荷控制系统的仿真试验系统,描述了该仿真试验系统的软硬件平台和内部处理机制.列举了测试用例设计方法及一种可以模拟精准负荷控制系统最大化部署的方案,给出了该仿真试验系统可靠性、稳定性的应用实例.     

基于先进组态技术的PLC测控系统监控平台设计

针对PLC过程控制系统上位机监控平台程序设计存在的设计难度大、开发周期长等问题,提出了一种基于MCGS先进组态技术的测控平台设计方法.通过组建ROFIBUS-DP现场总线和以太网(扩展)通信系统,给出系统设计方案,并辅以具体案例,详细介绍了系统设计过程.综合调试结果表明该方案不仅具有良好的控制效果,且图形界面丰富,操作...     

基于PCI总线的DSP系统可执行文件在线实时下载技术

软件无线电技术的基本思想是以一个通用、标准、模块化的硬件平台为依托,用软件来实现无线电通信系统中频之后的各种功能。本文的研究背景来自"基于软件无线电技术的多功能、多模式、可重构数字通信实验平台系统设计"项目。以DSP为核心的软件无线电平台系统在实际运行时,需要从主机向DSP在线下载可执行文件,并启动程序运行,以便在通用的硬件平台上运行不同的软件模块,灵活实现不同的功能。本文从以TMS320C6701DSP为核心的硬件平台实例出发,介绍了从主机通过PCI总线向DSP下载可执行文件,并且启动程序运行的技术方法,对该方法中各个重要环节进行了详细阐述。     

基于MODBUS的矿区监测系统数据采集方案

叙述了基于MODBUS的矿区监测系统数据采集方案,既提高了数据传输速度,又增强了系统的稳定性。根据矿区内信号特点,提出了一种以工业控制计算机为主站、以ARM9平台主控芯片为主构成从站的矿区数据采集系统结构。阐述了分站的系统设计思想,通过MODBUS协议统一了不同的网络物理层通信接口,在实测环境中,做到了数据传输可靠,速率快,满足数据交互要求。     

基于小型操作系统RTX51-Tiny设计实现的无线终端

为了使分布在不同位置的现场控制器联系在一起,达到更广区域的监视和控制,本文介绍了一种使用小型多任务实时操作系统RTX51-Tiny开发的无线控制终端,通信模块使用了nRF401芯片,它与微控制器相连的部分只是简单的串口,此模块用来与下位机无线通信实现数据交换。本文描述了硬件部分和软件部的设计过程,给出了硬件电路图、软件程序框图、部分串口通信程序。此系统具有测点多、便于扩展、抗干扰性强等优点,并通过试验取得了良好效果,为构建高性能的实时数据平台起到了借鉴作用。     

A Digital Control Laboratory

A laboratory facility is described that provides for the experimental study of digital control systems. The activities of the laboratory are designed to permit experiments in data conversion, data acquisition, hybrid system simulation, computer control of typical physical processes, and binary and decimal data transfer between a digital computer and peripheral equipment. The main facility of the laboratory is a PDP-8 computer, a small general-purpose computer. The laboratory program is part of an educational program in the study of discrete systems and computer control system. This program is also briefly described.     

基于电力信息物理系统实时仿真平台的网络安全仿真

随着信息流和能量流耦合程度的不断加深,现代电力系统已逐渐发展成为信息系统和物理系统深度耦合的电力信息物理系统。传统的只对物理系统进行仿真运算的方法已无法保证其仿真分析的准确性。文章从仿真分析的角度,在对比分析现有仿真方法的基础上,进行仿真工具和配合模式上的改进,并进一步加入中间人环节,搭建了一种新的考虑网络攻击的电力信息物理系统（cyber physical power system,CPPS）实时联合仿真平台。最后,基于该平台,以负荷控制业务为例,研究了网络攻击对电力物理系统的影响,深入分析CPPS中信息系统与物理系统的深层次耦合关系,仿真验证了所提平台的有效性和实时性。     

基于LabVIEW的智能型小家电测控平台设计

市场的激烈竞争,需要小家电生产厂家缩短新产品测试时间,降低测试成本.针对这些设计了一套测试平台.平台硬件部分包括带有通用ModBus协议的智能温度仪表、智能电压、电流、功率表、程控调压器,软件部分是运用美国国家仪器公司的LabVIEW软件搭建测集成化软件平台.整套系统工作时温度、电压、电流信号通过相应的传感器传送到仪表,仪表进行A/D转换和数码显示,转换后的数字信号经过光电隔离采集板隔离后通过RS485传送到上位机,上位机通过LabVIEW软件进行数据显示、保存及生成曲线等功能.此平台经过检测缩短测试时间57%,同时降低测试成本47% .完成测试周期缩短40%和测试人力成本降低50%的目标,目前已成功应用.     

基于液压传动的海流能蓄能稳压发电系统仿真

在海洋能发电装置中采用基于液压传动的蓄能稳压方式可以较好地实现能量的最大捕获和输出功率稳定。实现这一功能的系统主要由能量输入系统、液压系统、发电系统和自动控制系统等组成。文中首先对系统进行数学建模及计算机仿真,然后在半物理仿真试验台基础上,对各种工况进行了仿真研究。计算机和半物理仿真试验台的仿真结果表明,该系统可以实现海流能发电装置的变速恒频控制,从而实现能量的最大捕获和输出功率稳定。