舰艇CGF系统智能推理决策研究

CGF实体智能化的研究是CGF领域的一个研究重点和难点。而CGF推理决策模型设计是CGF建模的关键环节,为了使舰艇CGF实体在仿真环境中具有智能,采用了人工智能技术。该文在设计舰艇CGF系统推理决策模型过程中,使用了模糊理论来实现敌方实体威胁程度的决策,使用了人工神经网络来实现武器开火的决策。这些人工智能技术在舰艇兵力模型设计中的应用表明,它们能够有效地提高仿真实体的智能水平。     

基于自治智能计算机生成兵力的反潜直升机模型设计与应用

随着反潜作战仿真领域对实体智能要求的不断提高,针对原有基于有限状态机的计算机生成兵力(CGF)模型难以表示CGF认知行为的问题,用知识获取与知识工程方法进行知识获取和分析,采用模糊规则推理方法进行行为决策,利用内外黑板相结合的模式实现实体间交互,并将上述方法集成,设计建立了智能仿真模型,最后生成了反潜直升机智能模型,将其应用于直升机反潜作战仿真实例中。通过航空反潜作战仿真表明,与原有CGF实体相比,智能反潜直升机实体对敌潜艇的捕获率大大提高,可以根据环境变化动态地调整策略,成功率及成功效能均有显著提高。     

自行高炮CGF实体智能机动行为仿真

CGF系统是未来作战仿真所必备的技术支持,在介绍CGF系统的基础上,提出了以智能仿真为依托,兼顾底层机动自主和高层决策可控的设计思路。研究了自行高炮连CGF实体在机动性能方面的仿真,通过对高炮机动性能中物理行为和认知行为的研究,运用BP神经网络实现CGF实体智能机动行为的建模,并建立了动态障碍的规避模块。较好解决了中各车行进中出现的实体碰撞问题,结合实际应用对模型进行了可行性验证。     

人工神经元网络在CGF智能行为模型中的应用研究

CGF系统是未来作战仿真所必备的技术支持,国内的CGF系统尚不成形,急需对其进行深入研究以满足作战仿真不断发展的需要,文中以实现一个排原CGF坦克实体的自动驾驶功能谡列,探讨了用人工神经元网络建立CGF实体智能行为模型的方法,并对其可行性进行了验证,取得了较好的效果。     

海战仿真中CGF行为建模方法研究

CGF是分布交互仿真环境中重要的仿真实体,CGF行为模型是构建CGF系统的核心和难点.对CGF行为的特点进行了归纳,认为CGF的行为可以由一组动作通过一定的逻辑运算进行合成.提出了基于线性赋色时态逻辑的行为建模方法,分别建立了动作、活动和行为三个不同层次的模型并给出了实例应用.采用该方法建立的CGF行为模型结构明晰,适于采用STAGE的脚本语言进行程序化描述,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性.     

坦克CGF系统的火力仿真探讨

CGF是合成演练环境中的关键技术之一。该文在介绍CGF系统的基础上,研究了坦克CGF系统在火力性能方面的仿真;探讨了AI技术特别是专家系统在坦克CGF系统中的火力方面的应用;通过对坦克火力性能中物理行为和认知行为的研究,模拟了炮长在虚拟战场环境中目标探测、目标选择、弹种选择以及瞄准射击等一系列的动作流程,初步建立了一个坦克CGF系统的火力仿真模型。     

基于灰色分析的对地多目标攻击战术规划研究

对地多目标攻击时,目标威胁度评估可以为武器资源的有效配置提供重要依据。根据威胁评估和多属性决策的特点,运用灰色关联分析理论对目标威胁度评估进行研究,建立基于灰色关联分析理论的对地多目标攻击决策模型,使对地攻击决策问题转化为对目标威胁度的求解,通过求解该模型即可获得目标威胁度的排序。然后根据协同优先权对多机对地多目标攻击进行目标分配和攻击排序。通过仿真说明该模型的合理性和有效性,从而为对地多目标攻击提供一种有效的决策方法。     

基于HLA无源干扰仿真系统的CGF建模的研究

在了解分析高级体系结构HLA的基础上,以无源干扰仿真系统为例,由计算机生成和控制多个CGF仿真实体,并通过对实体的动态建模、智能决策建模,和由RTI控制仿真系统的时空一致性,自主地对仿真环境中的战场态势做出最佳决策,并按智能决策发射干扰弹,组织有效对抗.建模理论和方法的研究在仿真技术领域一直占有主导地位,此无源干扰仿真系统的CGF建模,增加了虚拟战场环境的复杂度和逼真度,对武器研制的可行性分析、测试与评估、参与者的训练等发挥了重要的作用,达到了仿真与建模的高效性.     

一种基于模糊Petri网的CGF决策方法研究

计算机生成兵力(CGF)系统除了要建立其物理行为模型之外, 还要建立反映其主观意识行为的智能决策模型。以弹道导弹攻防对抗CGF系统为对象, 分析了影响CGF决策的相关因素, 建立了一种模糊Petri网, 用于CGF决策系统建模。最后提出了一种相应的推理算法, 并以弹道导弹攻防对抗为例, 分析了其目标选择决策行为。     

虚拟战场环境中一种CGF系统开发①

战场环境仿真是作战仿真和模拟训练系统的重要组成部分,计算机生成兵力作为战场环境仿真中的一部分,是战场环境仿真中的关键技术之一。以保障某型飞机模拟训练系统的战术训练、作战任务与战术协同训练以及战法研究为目标,利用作战仿真平台VRForces提供的基于实体参数数据库的CGF实体框架结构,采用基于组件工厂机制的CGF实体建模技术开发了CGF系统。该CGF系统提供以虚拟蓝方兵力为主的战场环境仿真,为飞机模拟器提供了逼真的模拟作战环境,较好地满足了某模拟训练系统的训练需要。     

基于角色的Agent-CGF研究

基于Agent的CGF已经成为军事仿真领域重要的研究方向，具有完全对等关系的分布式MAS系统在Agent-CGF的任务分配行为中并不完全适用。该文在简单说明了角色的概念后，提出了一种基于角色的ACGF任务分配模型，在这个模型中，任务并不直接分配给仿真实体，而是首先分配给角色，然后在具体的仿真过程中将角色与实体动态绑定。结合海军舰艇仿真方面的应用，文章最后提出了一个符合HLA接口规范的ACGF角色结构模型。基于该模型的ACGF实体在决策过程中要考虑到自身的战术角色，并据此做出相应的战术动作。     

HLA框架下舰艇CGF的总体方案及其实现

计算机仿真技术的发展以及提高综合训练真实度的需求使得计算机生成兵力(computer generated force，CGF)在军事训练领域得到了高度重视和应用。为了在潜艇综合训练仿真系统中使用舰艇CGF，必须仿真海洋复杂环境下舰艇实体的一整套作战过程。为了提高舰艇CGF的重用性和可扩展性，采用了与HLA兼容的体系结构。舰艇CGF被作为HLA框架中的一个联邦成员，并考虑到了在实际作战中的实体行为。     

水面舰艇CGF系统的若干关键技术研究

水面舰艇计算机生成兵力，是海战模拟中的重要环节，是模拟海战场的重要组成部分。通过建立水面舰艇的运动、动力学数学模型，同时建立舰艇上有关情报侦察系统、武器系统的数学模型，实现这些模型的仿真运行，建立水面舰艇CGF，并将该CGF置于战术模拟训练仿真环境中，对于提高战场环境的仿真可信度，提高模拟训练的效果具有重要意义。该文对水面舰艇CGF系统的工作原理、物理模型、智能决策模型等关键技术进行了研究，并给出了水面舰艇CGF系统简化的舰艇机动模型、舰空导弹弹道模型、对空警戒雷达的功能仿真模型。对完善水面舰艇CGF系统，进一步研究海军训练DIS系统有很重要的意义。     

多Agent的聚合级炮兵营CGF设计与实现

以炮兵营CGF为中心设计了一套基于HLA的仿真体系结构,分析了各联邦成员的工作流程和之间的通信类别;分析了炮兵营CGF是多Agent的聚合级仿真实体,给出了Agent的划分和组成,以6部分的通信关系为主给出了体系结构图;以面向对象技术组织炮兵营各作战单位模型,并依此设计了解聚方法;重点讨论了Agent间的通信内容、通信方式和通信所实现的功能。采用多种技术实现了系统仿真,仿真结果验证了多Agent的聚合级炮兵营CGF体系结构设计合理且有效,能够作为平台进行进一步的仿真开发。     

基于Bézier曲线的队形保持算法研究

为了在计算机仿真中减少CGF实体用于保持战斗队形而产生的计算量,并使得每个CGF实体的自动跟进路线更为光顺逼真,可采用三次Bézier逼近样条曲线的方法来模拟CGF实体的跟进路线。在计算时,只要求实时给出CGF实体运动的起点、终点位置及其运动方向,利用Bézier曲线的端点特性,用de Castljau递推算法就可以快速拟合出一条CGF实体的运动轨迹。算法使得采用较少的特征点拟合整条曲线,拟合出的CGF实体行进路线较为平直、平滑,且算法的计算量小、计算速度快,能够满足CGF系统对仿真逼真性和实时性的要求。     

舰艇CGF三维运动简化模型研究及其实现

计算机仿真技术的发展以及提高综合训练真实度的需求使得计算机生成兵力(computer generated force,CGF)在军事训练领域得到了高度重视和应用。为了在潜艇综合训练仿真系统中使用舰艇CGF，必须仿真海洋复杂环境下舰艇实体的一整套作战过程。为了提高舰艇CGF的重用性和可扩展性，采用了与HLA兼容的体系结构。舰艇CGF被作为HLA框架中的一个联邦成员，并考虑到了在实际作战中的实体行为。