新型二自由度电机的磁路模型研究

提出了一种新型混合式直线旋转步进电动机的结构,通过分析电机结构分析在不同励磁电流下电机旋转段和直线段的工作原理。依此工作原理为基础,建立电机的等效磁路网络模型。以一相绕组通电为例,对该步进电动机全网络进行了线性解析,进而给出了该电机的转矩特性解析式。     

电动机技术的回顾与展望

今天,人们的生活与各种电动机密切相关,空调、鼓风机、冷库的制冷、音响、硬盘驱动、风扇、打印机、甚至汽车内的电机、摄象机、自动调焦用的超声波电机等等。估计至少有100种以上。上述电机几乎都是利用磁场的电磁力,其中大多数是利用连续转矩,也有利用脉动转矩的。此外,从作功形式上有旋转和直线电机之分。本文是对应用电磁力的旋转电机历史的回顾及其展望。     

专利快讯

永磁电动机光电式电磁铁电流换向器;一种新型永磁无刷直流四象限电机;横向磁通平板式永磁直线电机;定子永磁式双凸极容错电机;永磁铁型旋转电动机。     

国外直线增量运动电动机的发展

直线增量运动电动机是一种把电脉冲信号直接转换成微步直线步进运动的驱动装置，在原理、构造和生产工艺上均不同于旋转电机。本文介绍了其诞生与发展，主要优缺点及其应用前景。     

遗传算法在永磁直线同步电动机设计中的应用

水磁直线同步电动机是一种结构新颖，具有广阔发展前景的新型电机，但其电磁场计算比较复杂，因而电机优化设计也比较困难。文中在对电机内电磁场分析、计算的基础上，利用新兴的遗传算法并将其改进，应用到水磁直线同步电动机的优化设计中。实验结果表明，基于遗传算法的水磁直线同步电动机优化设计方法得到了令人满意的结果，为水磁直线同步电动机的分析和设计开辟了一个新的途径，对水磁直线同步电动机的研究及应用具有重要的意义。     

考虑邻齿效应的直线旋转步进电动机推力计算

介绍了一种新型的既能旋转运动又能直线运动的双三相直线旋转步进电动机.介绍了电机的结构,推导了直线运动部分直线推力的计算公式,得出由于该电机的直线推力是分段函数的结论,并用Ansoft有限元仿真软件对电机进行仿真.仿真结果证明了该结论,验证了推导出的理论计算公式的正确性.     

直线电动机的应用与展望

介绍直线电动机在交通运输、工业设备、家用电器等领域的实际应用,指出现代的直线电动机是高技术的综合产品,积极开发直线电动机的新产品,不但可促进我国电机行业的发展,而且还可把我国电机的科学技术提高到一个新水平。     

第二讲 直线异步电动机的特殊理论

在第一讲“直线异步电动机的结论与原理”,我们已讨论过直线异步电机尽管在结构上与旋转异步电机不同,但两者在工作原理上却是相通的,因而旋转异步电机的基本理论、分析方法、设计步骤等均可供直线异步电机借鉴。但是,结构的不同毕竟使直线电机与旋转电机之间存在着一些重要差异。这些差异必须要由直线电机的一些特殊理论来说明、解决。 大概说来,三相直线异步电动机与三相旋转异步电动机之间有以下三项最重要的差别:     

直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用,近几年来已在世界机床行业得到重视,并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式,直线电机驱动技术(Linear Motor Driving)带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。     

直线感应电动机的优化设计研究

介绍直线感应电动机的优化设计。优化的目标是直线电机的力能指标最大。对直线电机的其它性能指标引入约束条件。采用ＨｏｏＫ－Ｊｅｅｖｅｓ法进行优化。约束处理采用外点罚函数法。优化的结果表明,优化后的直线电机的力能指标比优化前有较大提高。     

基于DSP的直线感应电动机矢量控制

以双边长初级短次级直线感应电动机为研究对象,根据样机的实际结构分析推导了电机的数学模型。直线电机存在由于铁心开断而引起的端部效应,在采用矢量控制策略时,需要对基于旋转感应电动机的矢量控制策略进行修正,建立了基于MATLAB/Simulink的系统模型,进行了直线感应电动机矢量控制的仿真研究,验证了控制方案的可行性与正确性。在理论分析和仿真验证的基础上,设计了基于TMS320F2812的全数字矢量控制系统的控制系统硬件电路,进行了系统实验,实现了电机定位、往返运动等功能。     

直线电机机械手

(一)直线电机的基本原理直线电机是由电能直接产生机械直线运动的一种新型电机。任何型式的旋转电机原则上都可以变成直线电机。直线感应电动机是由普通感应电动机直接演变而来的。因此,两者的基本原理是一样的。通常广泛应用的交流感应电动机是鼠笼型感应电动机。它由两部分组成:固定不动的定子和作旋转运动的转子。定子上嵌有三相交流绕组,当以平衡的三相交流电流接至此绕组时,气隙中便会产生旋转磁场。在此磁场作用下,转子上感应出电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生的力矩,使转子沿旋转磁场的方向转动起来。对直线电机,我们可以用旋转电机来设想。将一台旋转电机在它的任意一点沿轴向剖开,然后展开铺平,使原来的圆形定转子都展开成直线的平板形。由定子演变而来的一侧叫初级,由转子演变而来的一侧叫次级。这时,如果给初级绕     

专利快讯

无刷直流电机位置检测电路;永磁直线振荡电机;旋转电机、特别是机动车辆交流发电机-其空气入口／出口包括相对于风扇叶片倾斜的翼片;内永磁转子和内永磁电动机;三相永磁无刷电机     

直线电动机在工业中的应用

直线电机在功率因数和效率方面很难达到旋转电机的性能,但在某些实际应用上,这种性能的降低完全可在方便和可靠性方面得到补偿。此外,直线电机还有许多特性是旋转电机达不到的。多年来,某些制造厂在生产直线电机中想方设法维持了有利可图的局面,这说明直线电动机还是具有竞争力的。例如英国的戴     

第三、四讲 直线异步电动机的电磁计算

直线异步电动机的设计思想和计算步骤与旋转异步电动机基本类似,但直线电动机在结构、性能上与旋转异步电动机的差异使它的工程计算又有不少自己的特点。 直线异步电动机种类较多、结构各异。限于篇幅,本讲仅以较为典型的短初级非磁性次级平板型直线异步机和短初级复合次级管型直线异步机两种力电机为例概要介绍低速运用的直线异步电动机的设计特点。     

永磁同步直线电动机的模型辨识

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电机、拟合状态方程和传递函数的频率响应,得到传递函数,用于直线电动机的控制设计中。     

方环形驻波直线超声电动机设计

新型驻波直线超声电动机采用面内振动的形式,利用单一弯曲模态实现直线电动机的正、反方向驱动.分析了电机的工作原理,通过有限元软件进行动态设计,研制了模型样机,为环形驻波直线超声电动机的设计提供了理论依据.     

双翼形直线超声波电动机

提出一款双翼形直线超声波电动机。电机定子为一个带双翼的空心圆柱结构,其利用双翼弯曲振动致使空心圆柱上下、左右摆动的两个振动模态工作,驱动动子旋转直线运动。推导了电机定子驱动质点的运动轨迹方程,研究了电机定子驱动动子运动的工作机理。利用有限元法进行分析计算,对定子驱动质点的运动轨迹进行了仿真,验证了电机运动机理分析的正确性。制作了双翼形直线超声波电动机原理样机,并进行性能测试,试验表明电机的工作频域范围较宽,在激励电压峰峰值为250 V时,电机的空载速度为1.55 mm/s,最大输出力为0.106N,是定子质量的11.7倍。     

永磁直线电动机一种控制系统的实现

设计一种新型直线压缩机驱动用永磁往复直线电动机的控制系统。通过分析直线压缩机的谐振工作特性和动圈式直线电动机的运行特点,在获得直线电动机样机的空载谐振的基础上,采用电机专用控制芯片TMS320LF2407设计了控制系统,完成了压缩机行程采样周期和采样数组的算法。并采用VB6编写了具有良好人机界面的上位机控制程序,解决了新型直线压缩机驱动用直线电动机的控制问题。     

两自由度直驱感应电动机的特性分析

两自由度直驱感应电动机的实心铁磁圆柱结构转子的涡流场和磁场分布非常复杂,造成电机特性计算比较困难。采用"透入深度法"建立两自由度直驱感应电动机的数学模型并对其进行特性分析。通过建立两自由度直驱感应电动机的有限元模型进行仿真验证和特性分析。解析法与有限元法结果的对比结果较为吻合,表明透入深度法应用于两自由度直驱感应电动机的合理性。对于旋转-直线电机的设计、研究和应用具有重要的参考价值。