一种由可编程逻辑器件集成的数字滤波器的设计及应用

介绍了由可编程逻辑器件集成的数字预滤器(prefilter)的设计原理，该预滤器用于滤除某些输入信道的尖峰或毛刺干扰，提供了其IP软核(Soft Core)的状态机模型、原件和仿真结果。设计软件中状态变量安排合理，换用其它器件或采用其它开发软件平台也不会造成上电紊乱，占用编程资源很少，模块具有简洁稳定性和可移植性。     

纤维布抗弯加固梁跨中剥离应力的近似计算

首先综述了纤维复合材料(FRP)抗弯加固梁中防剥离破坏的各种措施，分析了跨中混凝土保护层的剥离破坏机理，提出一个近似计算跨中保护层剥离应力上限的方法，可供防剥离设计参考。     

开设力学课程综合应用教学环节的研究与实践

结合内蒙古科技大学在工程力学专业中开设``基础力学课程综合应用设计(分析)'的 实践，介绍了开设本实践性教学环节的目的、意义和具体做法. 实践结果表明，达 到了预期的效果.     

基于SMSA算法的网架结构优化设计

提出了应用SMSA(simulated simplex-annealing, 单纯形模拟退火)算法对网架结构进行优化设计，并对算法中参数的选 择进行了探讨，算例分析表明了单纯形模拟退火算法应用在网架结构优化中的可行性和有效 性.     

基于双向渐进结构优化法的“破损-安全”结构轻量化设计

“破损-安全”(fail-safe)设计通过冗余载荷路径设计提升结构的损伤容限(残余承载能力),是保障飞行器结构安全性的重要设计环节；然而，冗余结构形式不可避免地导致重量增加、效率降低，严重制约飞行器结构性能的进一步提升.论文基于双向渐进结构优化法(Bi-directional Evolutionary Structural Optimization),提出了一种“破损-安全”结构轻量化设计方法.具体地，设计方法采用“0/1”离散拓扑变量，以结构重量(材料用量)最小化作为优化目标，同时对局部破损结构的承载形变进行约束(低于安全阈值).针对渐进结构优化法难处理多设计约束的瓶颈，采用p范数法对局部破损结构的最大承载形变进行凝聚，并通过拉格朗日乘子将其耦合至优化目标函数，实现结构轻量化与“破损-安全”的同步设计.进一步地，并依据最大残余承载形变对局部区域破损之于“破损-安全”的影响程度进行判定，通过免除低影响局部破损区域的残余承载形变分析与约束，大幅度地提升了优化设计效率.通过系列基准测试算例，验证了论文“破损-安全”设计方法的有效性及高效性.     

重力式码头CAD集成系统的面向对象实现

本文所构建的重力式码头CAD集成系统GrawCAD(Gravity Wharf CAD Integrated System)将面向对象的编程方法贯穿于系统各个模块的具体实现过程中，集分析、设计与绘制工程图于一体，具体集成的模块包括：数据输入、构件设计、结构分析与优化设计、工程图纸的绘制和工程文档的编制等。GrawCAD利用标准的C 实现了适用于Windows及Linux等不同操作系统的核心计算类库，采用AutoCAD二次开发技术开发了工程图纸绘制模块，利用内存数据映射在系统不同进程间传递数据，利用消息发送及多线程对数据实时更新。     

大跨度组合吊桥优化设计——改进的序列线性规划方法

本文采用序列线性规划(SLP)方法,并把Griffth和Stewart提出的限步法(move limit)加以改进,对军用大跨度组合吊桥进行优化设计,在实际工程中均取得较好的工程质量和经济效益,并为今后军用组合吊桥系列化设计提供了相应的设计参数和工具。     

捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿

重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型，针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS)，在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时，系统中存在的杆臂效应误差问题，提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真：验证了方案可以有效的提高传递对准精度，提供高准确性的导航姿态基准。     

残余气体对直线感应加速器束流发射度的影响

把残余气体散射作为一种各向同性微扰力引入轴对称直流带电粒子束的均方根(RMS)包络方程，从中得到了气体散射作用导致束流发射度增长的表达式。结合“神龙一号”加速器束流传输系统的设计参数，计算了气体散射作用引起的束流发射度增长。结果表明：要想将残余气体分子散射的作用减小到可以忽略的程度，要求束流传输系统的真空度高于0．3mPa，而目前的真空设计指标(0．5mPa)只处于免强可以接受的水平。同时，简要说明了相关的抑制措施。     

压力容器的球冠-等斜度过渡锥-筒体应力分析的解析解

我国石油化学工业部、第一机械工业部颁布的"钢制石油化工压力容器设计规定"中将筒体-过渡锥-球形封头组合结构(即无折边球形封头)的使用范围限制在低于10kg/cm~2设计压力.近年来,从国外引进的大型石油化工设备中,则广泛采用了设计压力为295kg/cm~2(如图1所示)的组合结构.设计人员感兴趣的是 ...     

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

介绍了一种以DSP为核心的MIMU／GPS组合导航系统设计，它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况，系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法，用它作为组合算法，并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明：该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散，增强了系统对环境的适应性。     

Random responses of a two-degree-of-freedom structure with strongly nonlinear coupling and parametric interaction

This paper investigates the random responses of a TDOF structure with strongly nonlinear coupling and parametric vibration. With the nonlinear coupling of inertia in the equations of motion of the system being removed by successive elimination, the non-Gaussian moment equation method (NGM) is applied and 69 moment equations are integrated with central cumulative truncation technique. The stochastic central difference-cum-statistical linearization method(SCD-SL) and the digital simulation method(DSM) are also used. A comparison of results by different methods are given and the SCD-SL method is the most efficient method. The project supported by National Natural Science Foundation of China     

基于数字散斑相关实验测量的材料构型力的计算方法

材料构型力学主要研究材料中的缺陷(夹杂、空穴、位错、裂纹、塑性区等)的构型(形状、尺寸和位置)改变时,所引起的系统自由能的变化。本研究将基于数字散斑相关技术,实验测量材料试件的位移场分布,随后通过材料构型力的定义式,计算求得弹塑性材料中缺陷构型力的分布。其方法概括如下:位移场通过数字图像相关技术测得;应变及位移梯度场利用三次样条拟合获得;线弹性材料应力通过简单线弹性本构方程获取,而塑性材料的表面应力场通过Ramberg-Osgood本构方程计算求得;弹塑性应变能密度分布则由应力-应变曲线数值积分获得。该方法对普通弹性材料或者弹塑性材料均适用,可以用于各种不同的缺陷及缺陷群的材料构型力测量。     

用于物体表面形貌和变形测量的三维数字图像相关方法

使用单个摄像机的二维数字图像相关方法通常仅局限于平面物体的面内变形测量,而使用两个摄像机基于双目立体视觉原理的三维数字图像相关方法克服了这一局限,可对平面和曲面物体表面的三维形貌和载荷作用下的三维变形进行测量。本文介绍了三维数字图像相关方法的基本原理及其关键技术,并用两个典型的实验验证了该方法的有效性。     

数字图像相关法在相似材料模拟试验中的应用

利用相似材料模拟试验研究印度某矿长壁开采采场厚硬顶板的破断规律,针对试验中传统的位移测量法的不足,引入了数字图像相关法。通过恰当布设模型、合理控制光照强度,实时用高分辨率数码相机拍摄模型在开采过程中的表面变形图像,借用数字照相图像分析与结果可视化应用软件系统GeoDPDM对序列照片进行相关性分析,得到了开采过程中上覆岩层变形的位移场和应变场。将分析结果与传统测量方法所得结果对比,得到两种方法具有较高的一致性,并将测试精度提高到0.6mm/pixel,成功实现了大范围模型变形的全场、非接触式测量。     

四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发，从系统总体结构，元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点，采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。     

基于体视显微镜的测量系统标定研究

微观三维变形测量系统在工程上有广泛的应用。本文构建了体视显微镜双相机微观图像采集与测量系统,可以实现对微小物体形貌、位移、变形的全场测量。微观三维变形的测量精度与成像系统的畸变模型存在密切的关系。本文采用了考虑多种不确定情况的畸变模型,能很好地表达体视显微镜测量系统的成像误差,并设计了点阵式标定模板和精密的平动平台,实现了基于Tsai标定的自动标定算法。实验表明,体视显微镜测量系统可以在各种放大倍数下稳定工作,标定的精度得到很大的提高,并给出了在不同放大倍数下对规则圆柱体的形貌和直径的测量结果。     

基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用

通过对某型直升机惯性导航系统输出的角速度和加速度信号的频谱分析，提出了采用Matlab设计IIR低通滤波器，并对原信号进行了滤波处理。实践证明，所设计的数字滤波器在不增加硬件的条件下，占用很少的计算机资源，实现了信号的实时滤波计算。     

基于DIC方法的残余应力快速测量系统

结合数字图像相关(Digital Image Correlation,DIC)方法与钻孔法,开发了残余应力快速测量系统。该系统可分为两部分:适用于现场测量的便携式机械系统与针对残余应力测量而改进的基于DIC算法的程序。在四点弯曲加载平台上对工件进行载荷释放前后的残余应力测量试验,通过与应变片测量结果进行对比,该残余应力测量系统的精度达到了应变片测量的同等精度。同时,该测量系统解决了传统应变片测量系统对心误差大、操作繁琐、效率低和测量结果稳定性差等问题,具有较高的工程应用价值。     

Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot

A simplified model of the thrust force is proposed based on a caudal fin oscillation of an underwater bionic robot. The caudal fin oscillation is generalized by central pattern generators (CPGs). In this model, the drag coefficient and lift coefficient are the two critical parameters which are obtained by the digital particle image velocimetry (DPIV) and the force transducer experiment. Numerical simulation and physical experiments have been performed to verify this dynamic model.