基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

基于STC单片机的智能小车的控制设计

根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。     

基于单片机的智能玩具小车设计

单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值.     

基于Android系统的智能小车的设计与实现

Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。     

基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现

以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。     

基于蓝牙与Android设备的控制系统设计

本文论述了基于蓝牙与Android设备的控制系统,采用通用蓝牙串行模块和单片机实现无线终端的设计,给出了Android设备蓝牙串行通讯软件框架,实现了Android设备与单片机通过蓝牙的互联组成的控制系统。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于STM32的智能小车设计

为更加安全地检测可燃气体，设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块，对白色地板上的黑色轨迹进行探测，从而实现循迹功能，通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测，加上PS2遥控模块控制小车，实现手动自动切换避障功能，并能实时检测可燃气体。     

基于STM32和CoppeliaSim Edu的自动泊车系统设计与仿真

本项目设计并制作一个自动泊车系统智能小车，以STM32单片机为控制核心，并由单片机主控模块、电机驱动模块、超声波模块、红外避障模块等主要模块构成；通过LUA语言编程，利用Coppelia Sim Edu进行模拟仿真，能够完成自动循迹、速度控制以及传感器测距等多项功能。项目采用可视图法对小车路径进行规划，将小车、库位点和障碍物的各顶点进行组合连接，通过改善路径规划，提高小车自动泊车效率。通过优化自动倒车入库和侧方位倒车入库智能小车算法，根据停车的不同场景，对环境信息进行不同处理，综合确定停车空间，并作出不同的控制电信号，进而规划停车入库的路径，完成自动泊车功能。     

Andriod手机APP蓝牙控制智能车解决方案

在智能车遥控传统解决方案中,通常采用超再生遥控或者红外遥控的方案,而随着Andriod智能终端的普及,智能终端的短距离无线通信技术——蓝牙通信以及可以感知手机方位的方向传感器,结合单片机系统、蓝牙模块和电机驱动模块,实现基于Andriod手机APP的蓝牙控制智能车.这样每部安卓手机都成为了一部遥控器,经过多品牌和多版本手机的测试,系统都能很好地运行,同时本设计为智能机器人和智能家居提供一种新的思路.     

RFID技术在Android系统上的应用实现

在物联网的时代背景下,Android智能手机系统和蓝牙等无线技术的应用范围越来越广。Android平台下各个功能模块和无线技术已成为当今研究的热点。通过分析Android平台下蓝牙自底向上的所有技术细节,并通过蓝牙将Android设备与RFID设备进行连接使用,来促进Android平台下蓝牙技术的发展和应用,进而促进物联网的发展。     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

基于蓝牙的矿山车辆胎压监控系统①

矿山车辆胎压监测是以无损检测技术为基础,通过研究车辆胎压的实时信号,了解矿山车辆的轮胎气压的变化特性,从而达到矿山车辆安全监控提供依据。描述了以LPC2132为核心构成的胎压的监控装置的研究。通过带有蓝牙的传感器模块采集车辆胎压信号,经过调理电路后进行比较计算,若超过规定值就报警,并将数据发送到车载CAN总线上。在此基础上设计了一套基于蓝牙的胎压监控装置,硬件系统主要由传感器、LPC2132处理器,信号调理电路,蓝牙模块和报警模块等组成。软件系统由固件程序,数据收发模块等构成。     

由KSWeb构建的智能充电管理系统设计

针对传统充电管理系统使用麻烦、安全性不高等诸多问题,提出一种基于KSWeb的智能充电管理系统的思路.在小区局域网的WiFi范围内,以Android手机为控制核心,通过KSWeb构建PHP服务器,对外提供用户充电服务.服务器接收到用户发出的指令后,通过HC 06蓝牙模块与底层STC89C52进行通信,并控制相应线路的定时通断.实践表明,该系统具有使用便捷、安全性高、成本较低等优点.     

一种基于智能终端的人体心电信号监护系统设计

设计了一种基于智能终端的人体心电信号监测的系统,通过该系统可以实时连续地检测到被监护者的心电信号。该系统主要包括前端心电信号采集模块和后端心电信号无线发送模块。其中前端采集模块对心电信号进行了预处理;后端心电信号发送模块采用蓝牙无线通信方式,从而实现心电数据短距离无线传输且方便与PDA或Android智能手机等手持终端通信,保证了对被监护者的连续实时监测。     

Android手机的智能家居语音控制系统设计

设计了一款基于Android手机的智能家居语音控制系统,通过Android手机的APP"语音"按钮实现一键式控制、智能应答,语音识别模块和语音合成模块整合到上位机上,减少了在语音识别和语音合成方面的硬件开支.下位机由STC89C52单片机、HC-06蓝牙模块、1602液晶显示模块及相应的电路组成.系统能够实现语音控制家居照明系统的开关、定时、状态查询与显示,电视的开关、音量和频道切换等功能.     

基于激光散射特性的路面识别智能车设计

为了实现自主驾驶车辆的不同路面识别功能,该文首先设计制作了电驱动自动驾驶智能车,包含基于STC12C5A60S2芯片的主控电路,7.2 V转5 V^6 V电源分配模块,基于L298芯片的驱动电路,舵机HG14-M实现转向功能,欧姆龙E6A2-CW3C编码器实现速度反馈,无线模块NRF24L01与上位机通讯。进行激光后向散射特性理论研究与实验,制作以BH1750FVI为核心的高分辨率数字型光强度采集模块,设计安装车载激光后向散射测量装置,单片机与上位机LabVIEW监控系统进行无线通讯,实现不同路面识别。实验结果表明,智能车可以对不同粗糙度路面进行区分。该方法对于提高自动驾驶车辆的安全性具有重要意义。