共查询到10条相似文献,搜索用时 578 毫秒
1.
针对船舶横摇的非线性模型,利用免疫反馈机理,设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器。控制器将模糊控制与PID控制相结合,采用Fuzzy推理,对非线性函数进行模糊逼近,用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真,可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器,使减摇鳍的减摇效果得到显著提高。 相似文献
2.
以恒温空调系统为控制对象,对神经模糊控制器、常规模糊控制器和PID控制器进行了数字仿真,并用单纯形法对控制比例因子进行了参数寻优,获得了最优参数和动态响应曲线;通过对神经模糊控制器的优化学习,大大提高了神经模糊控制器的控制精度和稳定性,其性能优于最优化的PID控制器和最优化的常规模糊控制器,能有效地满足温度控制要求,并具有较好的鲁棒性;由于神经模糊控制器具有模糊控制和神经网络的智能,经过优化学习后,它具有艮好的控制性能和自适应能力。 相似文献
3.
4.
针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法.首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模.然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制器的控制参数,从而构建出空调房间温度的模糊分数阶PID控制系统.并且,通过数值仿真对其进行验证.结果表明,该模糊分数阶PID室温控制器是可行的,与分数阶PID控制器相比,具有更好的控制性能. 相似文献
5.
6.
针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法,将设计过程分为两步,第一步是针对标系统设计使其实现控制目标的控制器,第二步是在第一步的基础上,进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差,其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法,数值仿真验证了设计方法的正确性。 相似文献
7.
提出并设计了一种基于热电制冷器(TEC)的小型快速模糊神经网络温控系统。该系统的硬件由温度传感器、TEC及其驱动器和微控制器组成;系统的软件设计采用模糊推理系统和神经网络相结合,通过控制脉冲宽度调制(PWM)发生器输出合适的波形,驱动TEC制冷或者制热。仿真试验结果表明:该系统较传统的比例-积分-微分(PID)温度控制器具有更加良好的控制效果。 相似文献
8.
《中国计量学院学报》2022,(1)
目的:针对电子水泵在线检测系统工作时流量稳定时间长、稳定误差大的问题,研究一种更加高效、稳定的流量控制方式。方法:在传统PID控制方法的基础上引入模糊控制策略,设计一种实时优化PID控制的比例、积分、微分参数的模糊PID控制器;基于模糊PID控制器的设计完成了阀门开度-流量模型及传递函数的建立,以及包含参数整定的模糊PID主体设计;搭建了系统仿真模型,对比模糊PID与传统PID的仿真效果,并进行实验验证。结果:实验结果表明,模糊PID使单点流量控制稳定误差下降至±0.8%,稳定时间缩短至100 s。结论:采用模糊控制的PID调节策略能够提高电子水泵在线检测系统中流量控制的稳定性,还提高了检测效率。 相似文献
9.
针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。 相似文献