改善步进电机矩——频特性的一种方法

<正> 目前,为了改善步进电机的矩一频特性,广泛采用高低压驱动线路。这种方案在电子计算机外部设备或其他开环控制系统中,已经初显优越性。但是它的不足之处是控制线路复杂,电源结构庞大。本文提出方案的基本设计思想是增大步进电机的启动瞬间电流,从而提高启动力矩,改善其频率特性。用这种方案曾对常州电讯电机厂生产的45BF3010型三相反应式步进电机作了多次实验,实践表明它对改善其矩一频特性效果良好,性能稳定可靠。众所周知,高频步进电机要求有一种在通电瞬间能强迫电流迅速上升,而且在高频范围内保证有足够的平均电流而又没有外接限流电阻的功放线路。这种电路在通电瞬     

双凸极启动/发电系统的控制策略研究

介绍了一种可以适用于航空低压直流、变速恒频、高压直流电气系统的新型双凸权启动／发电机系统(DSS／G)，首先对双凸极电机的电动及发电机理进行了理论分析，给出双凸极启动／发电机的相应控制策略，启动运行时采用恒转矩控制策略，发电运行时采用是两极发电模式。在此基础上研制了一台18kW样机，并进行了试验研究，试验结果表明双凸极电机启动／发电系统方案具有良好的性能。     

BPJ2矿用隔爆兼本质安全型交流电机变频器

BPJ2矿用隔爆兼本质安全型交流电机变频器由天地科技常州自动化分公司研制推出，采用直接力矩（DTC）控制技术，可对交流电机进行平滑调速，使交流电机的调速性能可与直流电机调速相媲美：启动力矩大、启动转速低，同时能够对电机运行进行全程监控，实现节能、自动调节电机功率输出（多台电机驱动时实现功率平衡）、改变电机运行方向、速度等功能。     

TI推出新型Stellaris ARM Cortex—M微控制器电机控制套件

德州仪器（TI）推出最新DK—LM3S—DRV8312电机控制套件，通过采用Stellaris Cortex—M3微控制器（MCU）来启动三相无刷电机的运行。新型DK—LM3S—DRV8312电机控制套件配有单个32位StellarisLM3S818微控制器和DRV8312电机驱动器，可在工作电压低于50V和电流强度为6．5A的情况下短短几分钟内完成三相无刷直流电机（BLDC）的启动工作。该易用型套件为低成本解决方案，适用于大量电机控制应用，包括低电压风扇、鼓风机、泵类、工具及压缩机等。     

步进电机矩频特性智能集成测试系统

介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能.     

基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统

根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA技术,给出了FPGA内核算法及基于FPGA内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能发电系统的效率。     

基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计

介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制.该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理,输出作为系统的速度反馈.经仿真和实际测试,所设计的锁相环六倍频电路,...     

步进电机的单片机控制

本文用MCS－51系列单片机对进步电机的启动，速度，方向，停止等进行控制，利用软件实现对进步电机驱动信号的环形分配，并获得了进步电机更入转矩，更小转角的控制方案。     

西门子PLC在煤矿带式输送机控制系统中的应用

兖州矿业（集团）公司机械制修厂根据煤矿井下运输的实际情况，选用西门子公司的S7-20-CPU226可编程控制器对原有的电控系统进行了自动化改造。该系统设有自动／手动两种控制方式。在自动状态下，按下电控装置的正常起车按钮，启动主电机，安装在输送机驱动滚筒下的速度传感器发出脉冲信号，PLC内部程序计算出输送机速度和启动加速度。     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

基于一线协议的步进电机驱动器设计

提出了一种较为实用的步进电机驱动方案.它基于一线协议,使用Philips的P89LPC932新型单片机来进行控制,并由分立元件组成的功率放大电路来驱动步进电机.详细阐述了驱动电路原理及其功能.     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

基于I2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计

为了解决针织机橡筋输送装置速度固定,单路输送,输送速度与织机转速不匹配等问题,提出了基于I2C(Inter-Integrated Circuit)通信的多路橡筋输送控制系统设计方案,该方案通过主从单片机的I2C总线通信,实现控制主机与PWM(Pulse Width Modulation)信号输出从机的实时通信,从机经过细分电路、驱动电路控制步进电机,运用步进电机升降速微分算法与转速匹配算法,实现具有良好速度匹配的多路可变速橡筋输送装置控制系统,同时,由于I2C总线具有易扩展性,通过单片机I/O口间的总线模拟通信与扩展,实现多路输送。最后通过设置仿真实验,验证了该系统步进电机与针织机针筒的转速匹配效果较好,当步进电机驱动器(TB6600)为32细分、PWM信号的占空比为60%时,电机转速平稳、振动较小,系统噪声低。该系统能够在提高织物松紧度、提高织物生产效率与调节织物形态方面产生积极作用。     

机器人控制系统

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器入的运作。     

嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力.系统控制电路采用STM32 F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计.软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性.     

基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案.整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节.将控制器与驱动器做成一体化,实现对步进电机的闭环控制,使控制精度大大提高.     

数控车床电器控制系统设计

针对数控车床电器控制系统中主轴变频调速、进给系统中数字分频器的电路设计、步进电机的控制与驱动及上位机接口的方案等问题,运用数字电路技术,设计结构简单,运行可靠的数控车床电器控制系统.     

Intelligent control of a stepping motor drive using an adaptive neuro–fuzzy inference system

Stepping motors are widely used in robotics and in the numerical control of machine tools where they have to perform high-precision positioning operations. However, the variations of the mechanical configuration of the drive, which are common to these two applications, can lead to a loss of synchronism for high stepping rates. Moreover, the classical open-loop speed control is weak and a closed-loop control becomes necessary. In this paper, fuzzy logic is applied to control the speed of a stepping motor drive with feedback. A neuro-fuzzy hybrid approach is used to design the fuzzy rule base of the intelligent system for control. In particular, we used the ANFIS methodology to build a Sugeno fuzzy model for controlling the stepping motor drive. An advanced test bed is used in order to evaluate the tracking properties and the robustness capacities of the fuzzy logic controller.     

基于单片机的步进电机遥控设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在子动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现运控操作的控制器.以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号,并送单片机进行解码作为输入信号,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作.不仅实现了步进电机的手动、...