基于DME/VOR的区域导航性能预测算法

建立了DME/VOR区域导航定位数学模型,分析了区域导航中的误差因素,参考ICAO中MLS角误差滤波理论,设计了基于双线性变换法的数字滤波器,提出了区域导航的精度预测算法,最后以真实的测试数据验证。验证结果表明,基于DME/VOR导航源的区域导航精度预测算法正确,为后续开展区域导航精度试飞陆基导航台的选用具有重要的参考价值。     

基于冲突概率的低空自由飞行冲突检测算法

针对低空自由飞行的临时机动性, 基于Paielli算法中冲突概率的思想, 提出一种适用于低空飞行的飞机冲突探测算法。算法考虑空间精度要求, 加入时间维度, 使Paielli算法中的扩展冲突域在相对运动方向上的不定积分变成与冲突时间相对应的有确定上下限的定积分, 冲突的概率转化为对应于某一时刻的冲突域与联合航迹误差的交叉体积的积分。通过Cholesky分解和矩阵旋转等方式, 实现了冲突概率模型的量化求解, 能更准确地预测冲突发生的概率。     

导航误差对UUV通过障碍概率影响的仿真方法

通过水下障碍区域是UUV常见的水下航行过程。建立了导航误差对突破障碍区域概率影响的蒙特卡洛仿真模型和方法,该方法在有效体现导航误差随机性的同时,体现了UUV通过前自身和环境因素对成功概率的影响。较传统方法而言,该方法客观性更好且能给出成功概率。     

周期抖动对脉冲幅度调制接收机误差概率的影响

本文估算了PAM(脉冲幅度调制)接收机的误差概率。该接收机借助于同步电路从接收波形中可以获得符号定时。指出了估算误差概率的常规方法(使用同步电路的模-2π简化相位误差分布),没有考虑同步电路周期抖动的影响。提出了一个误差概率的正确表示式,即使用所谓的更新相位分布。此外,还就常规的和正确的误差概率推导了既简单又精确的近似表达式,它们清晰地说明了PAM接收机特性的影响,并指出,对于接收机输入端的递减的附加噪声电平,常规误差概率小得趋于零,而正确误差概率趋向于某个非零值,此值反比于抖动间的平均时间。因此,周期抖动给可达到的误差概率强加了一个有时还相当大的下限。     

调制误差对相关损失的影响分析

相关损失作为反映导航信号质量的重要指标之一,与接收机跟踪误差、解调门限以及捕获能力相关联。选取信号生成过程中调制误差作为误差源,在考虑两路信号调制的情况下,导出了全匹配接收和单路接收处理时相关损失解析表达式。分析了幅度不平衡度和相位正交误差对相关损失的影响以及全匹配接收和单路接收时相关损失的差异。结果可以为信号生成过程中的误差评估和预算以及导航信号质量评估提供参考,同时分析结果仍然适用于其他采用直接扩频通信的系统。     

航管二次雷达威力试飞技术研究

首先运用数理统计的方法，推导出航管二次雷达在一定概率置信度和置信区间的条件下，一定单景概率所对应的观测点数，进一步推导出试飞航次数和架次数，这对试飞计划很有用。其次针对航管二次雷达的特点，采用分方向、高度和距离段，当一、二次雷达同时工作时扣除二次雷达不能扫到配试机圈数的统计方法，编出了航管二次雷达试飞数据处理软件，试验结果与理论分析一致。该技术对后续项目具有参考价值。     

星载AIS接收冲突分析及仿真

对星载自动识别系统（AIS）所涉及的接收冲突问题及接收概率进行了分析和论证。首先, 建立 了基于星载AIS系统的观察、分析模型;然后,理论分析了星载AIS接收冲突概率并给出了接 收冲突概率公式;最后,对相关理论结果进行了Matlab仿真。     

偏振正交误差对偏振光导航定位系统测量精度的影响

偏振正交误差是影响四通道时分复用大气偏振检测系统精度的主要因素。通过建立检偏器阵列偏振正交误差对偏振光导航系统定位精度的影响模型,分析了该误差对大气偏振测量精度与导航定位精度的影响,并进行了实验验证。理论与实验结果表明,降低检偏器阵列偏振正交误差,可以显著提高系统大气偏振测量精度与导航定位精度。当检偏器阵列偏振正交误差无法消除时,调整定位初始角可以明显提高系统测量精度与导航定位精度。     

基于导引头地面捕获域的激光制导炸弹射表修正技术

新一代激光制导炸弹普遍采用陀螺稳定式导引头替代原风标式导引头以提高制导精度,为提高导引头捕获概率,针对两种类型导引头工作机理差异,对方案过载飞行段驾驶仪误差带来的弹道偏差及飞行攻角对捕获概率的影响进行了分析。引入导引头地面捕获域的概念,提出一种以名义捕获域中心与目标位置的相对距离差作为射表投弹距离修正的方法,减小了由于干扰导致弹道偏移对导引头捕获的影响。仿真计算表明,使用修正后的射表,可极大地提高导引头捕获概率。     

无源交叉定位系统中的最优交会角

研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点,讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出,在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感器间的测角误差方差倍数k有关。当k≤0.5时不存在可行的最优交会角,且目标越接近误差较大的传感器时对应的圆概率误差越小;当k>0.5时,存在可行的最优交会角且其值随着k的增大而增大,当2部传感器的测角精度相等时达到最大值。     

基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

基于FPGA的导航卫星失连下高精度守时方法研究

针对授时系统导航卫星失连问题,提出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的高精度守时方法。以统计学和概率论为基础,统计10分钟内标准秒脉冲信号每个周期下授时系统恒温晶振所产生的脉冲数值的均值和动态方差。当授时系统导航卫星失连,系统根据均值和方差动态设置系统晶振脉冲计数阈值从而模拟产生高精度秒脉冲信号,消除晶振累积误差。实验结果表明,1小时内授时系统守时误差小于250ns,可满足授时系统在电力、靶场等系统中的守时要求。     

通过试飞测量大型直升机超短波天线的方向图

超短波天线方向图的精确测量对摸清机载通信系统性能底数,指导部队战术应用具有重要意义.针对传统试飞方法均不适用于大型直升机天线方向图测量的问题,通过分析大型直升机的飞行性能特点,提出了一种新的适用于大型直升机的超短波天线方向图试飞方法.通过分析计算给出了试飞中载机高度、速度、姿态等参数的限制数据,制定了详细的试飞流程,提出了逐架次、逐频点采集校准数据并完成校准曲线拟合的方法,得到了较高的测量精度.该方法已在某大型直升机定型试飞中进行了应用,试飞结果表明该方法的测量结果与传统测量方法之间的标准差在1.6 dB内,试飞效率提高了66%.     

惯导系统航迹误差与真航向误差相关性研究

为了寻找一种新的评定飞行试验中真航向精度的方法,文中采用全球定位系统(GPS)作为参考基准,以两套不同型号的惯导系统作为试验对象,通过飞行试验研究惯导系统航迹误差与真航向误差的相关性。试验数据及分析结果表明,采用航迹误差间接评定真航向精度是可信的。     

论Miller-Rabin算法预处理的局限性

信息安全领域中极为重要的公钥密码体制的关键在于生成两个大素数,目前虽已有多项式运行时间的确定性素性检测算法AKS算法,可惜运行时间还达不到实用要求,故还是快速实用的概率性素性检测算法Miller-Rabin算法为主流,但其有一点一直被忽略——Miller-Rabin算法直接控制的其实是误判率而不是出错率,而后者才是真正需要降低的。对此做了详细分析,同时考察一些利用素数分布特性的预处理措施在降低出错率方面的效果,并分析了这一类优化的效果极限,否定了其必要性,相比之下,针对算法底层的优化更为直接有效。     

电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计

最小跟踪目标对比度、最小跟踪目标尺寸、最大跟踪目标速度、跟踪精度、目标捕获概率和目标捕获时间等六个指标是衡量电视跟踪箱跟踪性能的重要指标。本文介绍了电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计方案、工作原理和组成,包括针对电视跟踪箱的性能检测设计的、基于PC总线的模拟目标产生卡,该卡可以利用软件编程产生目标大小、对比度、运动轨迹、速度和方向等参数都可以精确调整的运动或静止模拟目标。该检测仪已应用于多种电视跟踪箱的性能测试和评价中,与传统的室内标志法相比,具有可编程性好、精度高、通用性强和运动状态可控性好等特点。     

双系统卫星导航增强系统研究

提出了对双系统组合定位的增强方法，详细研讨了双卫星导航增强系统方案。该方法提高了卫星导航系统信息的安全性，在特殊时期，在某一系统不能使用时（如GPS），仍能利用其它卫星导航系统提供定位服务；通过地面差分修正站播发双卫星导航系统之间的系统时差以及地面差分修正站视界内所有卫星的伪距修正量，提高了卫星导航设备的可用性和定位精度；同时增加了信号的完好性，提供的冗余信息增加，使接收机自主完好性监测（RAIM）方法更易鉴别出故障卫星。     

Aliasing properties of circular MISRs

In built-in self-test for logic circuits, test data reduction can be achieved using a linear feedback shift register. The probability of this data reduction allowing a faulty circuit to be declared good is the probability of aliasing. This article examines aliasing in circular multiple-input shift-registers (MISRs), under the independent bit error model. We present an exact closed form expression for aliasing probability without assuming equiprobable bit error probabilities. We show that the aliasing probability can be much larger than its asymptotic value. Irrespective of the register length we prove that for a circular MISR, when two inputs are used for testing out ofm possible inputs, high minimum spatial separations between inputs result in low aliasing probabilities. We also show that for equiprobable errors an m-bit circular MISR can be replaced with a set ofm single-bit MISRs without affecting aliasing probability or adding any additional logic, to reduce the propagation delay due to feedback path. The above features can be used as criteria for the MISR design.