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针对焊接机器人焊接路径规划存在的焊接路径长、能耗高等问题,提出一种改进遗传算法的焊接机器人焊接路径优化方法。通过Steger方法获取焊接有效条纹区域,采用灰度重心法和Hessian矩阵法分别对焊接作业区域展开粗提取和细提取,获取焊接信息。通过焊接作业特点,以焊接机器人最短焊接路径和最小能耗为目标,构建焊接机器人焊接路径规划模型,使用改进的遗传算法求解模型,获取焊接机器人焊接最佳路径,实现焊接路径优化。试验结果表明,所提方法的焊接路径最小达到了50.5 m,能耗仅为5.1 J,并且耗时最高仅为2.9 s,其有效解决焊接机器人路径优化问题,为焊接机器人路径优化提供有效的指导作用。 相似文献
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目前,全国各地方焊接学(协)会在焊接技术交流、焊接信息发布、焊接产品的推广宣传方面,缺少一本有分量的焊接专业期刊作为交流平台。《现代焊接》杂志顺应焊接行业发展趋势,全力打造出一本集现代焊接技术、焊接设备和工艺、国外焊接技术、焊接应用、技术专栏、焊工知识、 相似文献
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焊接工艺参数对焊接残余应力的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
选取20G作为实验材料,采用埋弧自动焊焊接成试板,分别考察了焊接电流和焊接速度这两个焊接工艺参数对其焊接残余应力数值大小的影响。结果表明,焊接电流一定时,焊接残余拉应力随焊接速度增大而增大;焊接速度一定时,焊接电流越大,焊接残余拉应力越大。 相似文献
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为了研究焊接参数对摩擦塞焊焊接区域温度场的影响,建立了摩擦塞焊焊接的产热模型,并进行摩擦塞焊焊接工艺试验。通过理论分析得出焊接过程中的产热量与焊接参数的关系,试验对理论分析结果进行验证,并深入探讨焊接参数对焊接区域温度场的影响。结果表明:焊接进给速度的改变影响焊接过程中的焊接压力大小,从而影响摩擦塞焊焊接初始阶段的产热,进而影响焊接区域温度场;较高的焊接转速提高摩擦界面材料的升温速率,提高材料塑化,避免焊接缺陷;应选择适当的焊接摩擦时间,尽量匹配较高的转速以缩短焊接摩擦时间。 相似文献
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2205DSS焊接腐蚀的研究现状与前景 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了2205DSS常见的焊接性能及焊接工艺,阐述了焊接工艺与焊接参数对焊接接头腐蚀的影响.综合分析认为,改进焊接工艺与焊接参数将是提高2205DSS焊接接头耐腐蚀水平的重要手段,在以后的研究中,应更加深入的研究其对2205DSS焊接腐蚀的影响,以对现有焊接工艺与焊接参数进行有效改进. 相似文献