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机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机… 相似文献
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为了更好的给老年人及残疾人提供服务,基于体感识别技术,设计了辅助倒水机器人控制系统。首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用体感识别控制算法对人体姿势进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到辅助倒水机器人使其执行相应动作。实验表明,辅助倒水机器人具有良好的操控及执行性能,能较好地满足老年人及残疾人的需求,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值。 相似文献