双体清污船清污臂虚拟设计

随着经济的发展和人文活动的增加,以生活废弃物为主的污染物直接进入了湖泊和河流,其中城市内河及湖泊极为严重,所以急需高效的水面清污船,而清污船的重要部件是清污臂,其好坏直接影响清污的效果,具有重要的研究意义。本文提出了清污臂相对于船体角度可变及换清污方式可变的方法,并利用三维设计软件Pro/E4.0对清污臂机械系统进行了虚拟设计。     

一种水车式湖面垃圾清理及水体增氧双体船结构设计

为提高湖面或养殖鱼塘等水域垃圾清理的效率,降低水面垃圾清理成本,从垃圾打捞、垃圾回收和水体增氧等3个方面,介绍了一种水车式湖面垃圾清理及水体增氧双体船结构设计。通过清理船的水车式垃圾收集机构、输送机构和驱动机构,实现水面垃圾的打捞清理,从而保护水体生态环境,同时,清理船工作过程中可使水体含氧量增加,实现了水生动物存活率的提高。     

一种小型水面清漂船的机构设计应用

针对小型湖面零星漂浮废弃物污染问题,设计了一种集打捞、收集、转运一体的清漂船,介绍了清漂船的主要功能,比较完整的描述了总体的设计方法,阐述了各机构部件的工作原理,机构设计和结构设计应用具有创新性和较好的推广价值。     

2012年第十届全国中学生水科技发明比赛暨斯德哥尔摩青少年水奖中国地区选拔赛揭晓

由环保部宣教中心联合赛莱默公司共同主办的"2012年第十届全国中学生水科技发明比赛暨斯德哥尔摩青少年水奖中国地区选拔赛"2012年5月26日在北京揭晓,来自北京市西城外国语学校的刘祎格、刘芳和张悦理凭借"太阳能公园水面清污船"项     

水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究

该水面垃圾清理船执行机构是专门为湖泊、城市河道等场所的清污工作设计的.详细介绍了此机构的设计过程,主要包括工作原理,仿真设计理论基础,利用CATIA建立样机模型,利用ADAMS确定各关键参数等.最后生产出实物样机进行了测试,验证了该机构的合理性.     

水下清污机器人的研究现状与发展趋势

水下清污机器人是水下清污常用的设备,介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术,分析了该类机器人目前国内外的发展状况,并对水下清污机器人未来的发展趋势进行了探讨。     

一体化清污水闸结构设计与控制方法研究

针对传统水闸无法实现渠道自动清污和清淤的问题,提出了一种集拦污栅、清淤器和液压伺服控制系统于一体的清污水闸.首先,利用SolidWorks软件设计了一体化清污水闸的三维机械结构,并对其清淤、清污动作进行了模拟仿真;然后,对其核心受力部件液压缸进行了受力分析,通过ANSYS Workbench软件对液压缸和底座进行了校核...     

水面垃圾清理船的性能仿真分析

城市河道、景区、公园内的湖泊中的漂浮垃圾严重污染环境,水资源受到巨大威胁,文中采用ADAMS软件对水面垃圾清理船的清污装置的运动学和动力学性能进行仿真分析,依据执行机构即翻斗机构和机械手臂的工作原理,在ADAMS中建立相应的虚拟样机模型,从三维建模软件中导入实体模型,定义材料属性,建立合适的约束,施加相应驱动,然后进行仿真,并对结果进行动力学分析。同时采用优化算法对水面垃圾清理船的行驶轨迹进行规划。在确定整体运动路径的基础上,分析在清理垃圾时,以及实时躲避障碍物时的最优最短路径轨迹,得到时间算法,为控制设计提供依据。     

近海清污收集船结构的动力学分析

基于有限元分析平台ANSYS Workbench,对清污收集船船体结构进行模态分析和响应谱分析,研究动载荷对船体结构的影响,分析船体结构的固有频率、主振型模态,以及在动载荷作用下的响应谱等,得到船体仿真云图和等效应力云图。研究结果表明,船体的固有频率随着振型阶数的增加而增加,固有频率与振型阶数基本保持线性相关;船体与激励同方向变形最大,X方向变形最小,船体的最大等效应力远小于船体材料的许用应力,船体结构设计满足强度要求。     

清污机自控系统的研制

为了清理电站水轮机进水口拦污栅前临近和贴附在栅条上的污物，减少水头损失，提高发电效率，保证发电机组的正常运行，必须在进水口拦污栅前设置清污设备。清污机常规设计为手动控制，但为了减轻司机劳动强度，提高工作效率和清污质量，本公司为缅甸KUN电站研制了1套自动定位清污控制系统，其控制为手／自动2用，并带有位置记忆和递进功能。加上人机界面系统，使整个清污机电控系统具有智能化的优良性能。     

铝合金游艇液压系统的设计

叙述了一种用于水上观光游览、航行于太湖水域的新款式铝合金游艇的设计,重点介绍了该铝艇螺旋桨液压控制系统、绞盘机液压控制系统两大部分的设计原理和特点,以及完工后的该艇实际使用情况和社会价值。     

巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计

针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。     

液压技术在吊艇机上的应用

针对机械式吊艇机存在的不足,提出了液压吊艇机的机械结构与液压系统的设计方案,该系统具有启动平稳、速度调节方便、能够自动过载保护等功能,对提高吊放小艇的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。     

新型划水船的产品创新设计

针对现代水上娱乐设施的不断变化,对划水船进行了机械创新设计,并运用Solid Works和Auto CAD软件实现了新型划水船的虚拟设计。由跑步带提供动力,通过机械传动系统,带动叶轮转动实现船体运动;同时,可调节离合器通过动力分离实现转向。新型划水船的设计,更加增添生活娱乐趣味。     

艇用止回阀阻力系数求解探讨

叙述了艇用止回阀的阻力系数设计过程中待确定的要点,并基于COSMOSFlow Works对艇用止回阀的阻力系数进行模拟仿真求解,求解了止回阀内部压力特性的结果,给出了预计的确定阀门阻力系数的一般方法。     

恒张力绞车响应性能分析和优化

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备，主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件，除了需要完成小艇的提升和下放动作外，同时还要保证小艇在接触海面状态时，保持钢丝绳的恒张力状态，还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升，以避免吊环的摆荡碰伤艇员，进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升，绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题，并结合理论分析找到了产生问题的原因，确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试，得到了良好的效果。     

舰船吊艇机的PLC控制设计

PLC控制相比传统的继电器控制更加可靠稳定。本文针对舰船吊艇机利用西门子S7-200型PLC设计了一种PLC控制线路,介绍了其功能和作用,并给出了吊艇机PLC控制的端子接线图、梯形图和对应语句表,具有一定的现实指导意义。     

多功能射流挖泥船研究

阐述一种新研制挖泥船的三个主要功能。提出了该系统的设计理论及计算方法,并在菲律宾共和国的宾加水库进行了现场试验,试验结果与设计计算数值基本吻合。该设计理论及方法可用于工程设计。     

基于主体参数化分析的潜水器多学科优化

为提高潜水器的综合性能,基于多学科设计优化思想,进行了一型潜水器学科分解,确定了设计参数及总体设计模型的数据传递关系。进行了ABAQUS软件和STAR-CCM+软件的二次开发,设计了结构学科和艇型学科参数化分析流程,实现了主体参数化分析。采用四阶响应面模型建立了艇型学科、结构学科近似模型,对推进器参数进行了拟合,建立了推进学科近似模型,对机电设备学科进行了定量处理,确定了能源学科与推进学科、机电设备学科之间的关系,建立了能源学科分析模型。基于学科分析模型,对系统层进行了分析,同时进行了设计变量灵敏度分析,建立了基于多学科可行方法的潜水器多学科优化模型。利用第二代非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行了求解,在Pareto解集中选择部分方案与初始方案对比,结果表明：所选择的方案优化效果明显,提升了潜水器的综合性能。     

基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。