关于滚动摩擦传动理论的研究

滚动摩擦传动是一种由内摆线齿轮，外摆线齿轮和滚动体等组成的一种新型行星减速器。它具有传动平稳，传动比范围大，效率高等许多特点。本文研究和分析了其啮合原理，传统动比、齿廓方程及相对滑动速度等问题。     

行星齿轮传动系统的啮合冲击特性运动仿真

建立NGW型行星齿轮传动系统的弯扭耦合非线性动力学模型,采用龙格库塔直接数值积分的方法研究综合啮合误差,以及传递功率等系统参数对行星齿轮传动系统啮合冲击特性的影响规律。结果表明,行星齿轮传动系统存在一个较大的误差阀值和一个较小的误差阀值,当误差小于较小的误差阀值时,各齿轮副都不会出现啮合冲击现象;当误差大于较小的误差阀值而小于较大的误差阀值时,某些齿轮副会出现"单边冲击"现象;当误差大于较大的误差阀值时,系统某些齿轮副会出现"双边冲击"现象;相对较小的传递功率更容易导致行星齿轮传动系统"单边冲击"现象的发生。研究结果可为设计振动噪声更低、运行品质更优的减速器提供理论参考。     

行星齿轮减速器均载性能动态的优化设计

基于遗传算法搜索技术以及行星齿轮传动系统的弯扭耦合振动模型,完成某2K-H型行星齿轮减速器动态均载性能的优化设计。通过行星齿轮传动系统动力学响应的数值计算,确定对减速器均载性能影响较为显著的几个设计参数,结合工程中方便修改实现的原则,从中选择内、外啮合副的齿侧间隙作为优化设计变量。根据工程中齿侧间隙的许可取值范围,确定设计变量的搜索区间。经过遗传算法的搜索,最终获得一组内、外啮合副的最优齿侧间隙组合,数值试验证实在该组参数组合下行星齿轮减速器的均载性能有了明显改善。     

印刷机中齿轮传动的动力学研究

在印刷机中,滚筒的传动都是由齿轮来实现的。由于实际齿轮传动是一个弹性体的单、多齿啮合过程,轮齿在载荷的作用下变形而产生沿啮合线变化的啮合刚度,成为引起齿轮振动的一个激励源。齿轮制造误差则是齿     

起毛机大扭矩平稳传动系统设计

提高起毛机的传动性能是改善织物的起毛风格和质量的重要途径之一。根据起毛机的工作原理及工作参数要求,利用斜齿轮传动对起毛机传动系统进行大扭矩平稳性传动的新型设计,并对该传动系统进行运动学和力学分析,还分别对斜齿轮进行了接触应力有限元分析和对针辊进行了静力学有限元分析。结果表明：斜齿轮传动啮合是一个逐渐进入、脱离的过程,并且传递扭矩大,传动平稳,齿面接触应力和应变较小,满足设计要求;在传动过程中,针辊受力均匀,且应力变形较小,从而能够保证织物起毛质量要求。起毛机大扭矩平稳传动系统的传动平稳性和动力性能较好,对进一步提高起毛机生产效率、实现产品风格的多样化具有一定的现实意义。     

ZZF168型转杯纺纱机排杂传动系统的改造

我公司有两台ＺＺＦ１６８型转杯纺纱机,运转中排杂系统故障较多,占全机故障率的４９．３％,严重影响了正常生产。为此,我们经过认真分析,查找原因,对排杂传动系统进行了改造。 该机杂质输送机构横跨全车中段,全机两面各一套,对称配置,故障原因多为行星减速器损坏,最初认为是减速器输出功率（１８０ Ｗ）过小造成,但换用功率为２５０ Ｗ,型号为ＡＯ２７１１４的行星减速器后效果仍不理想。经分析发现,由于输送龙带较长,所需张力较大,因此作用在输出轴上的径向载荷也较大,而输出轴只由一只轴承支撑,在径向载荷的作用下输出轴产生倾斜,加之行星轮系齿轮齿宽小、模数小,因而造成行星轮与中心轮啮合不良,引起减速器损坏。 为了解决这一问题,不再采用行星减速器,而使用结构简单、性能可靠的定轴轮系减速器。经计算,现采用清棉设备上的减速器,型号为１０７１ＴＹ２０－１００ＦＷｌｌＡ４。改造后的排杂系统传动示意图见图ｌ。 清棉用减速器与原机配备的ＡＯ。６３２４型行星减速器相比较,传动比相同;清棉用减速器齿轮模数为 １．５,齿宽１５ ｍｍ,减速器功率为５５０ Ｗ;行星减速器齿轮模数为１,齿宽８ ｍｍ,减速器功率为 １８０ Ｗ。由于新采用的减速器功率大,因...     

径向剃齿刀设计

文章基于齿轮啮合原理,通过建立径向剃齿刀与被加工齿轮的数学模型,得到刀具的齿面点坐标值;并与同一参数的渐开螺旋面比较,达到对径向剃齿刀的齿面修形的目的,最终得到刀具的设计曲面。     

RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响

为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星轮之间的时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及关节铰接摩擦的动力学模型。仿真分析结果表明:由于时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙的出现,医用机械臂角加速度出现非周期波动,且随着间隙的增加,波动幅值增大,而关节摩擦可以降低加速度波动的幅值,但会造成系统能量损失;同时,时变啮合刚度、啮合阻尼和齿侧间隙使医用机械臂末端在同一时刻到达位置出现偏差,运动出现时间上的延迟,关节摩擦使末端轨迹的误差进一步增加。     

胶印机滚筒振动的分析（续）

关于斜齿轮副的坐标连接的难点,在现有的齿面结构前提下,图六对扭转动态的固定点给出了一个概貌。法向力在齿轮啮合中转移,一方面法向力能使在通常的扭转振动模型中已考虑到的齿刚性变形;另一方面它的     

少齿差行星齿轮传动在拉丝机上的应用

介绍渐开线少齿差行星齿轮传动的工作原理、传动优点和避免干涉的几何参数的合理选择计算，及其在拉丝机上的应用。     

磁力引纬织机行星增速器多目标可靠性优化设计

针对磁力引纬织机行星增速器常规优化设计方法的不足,提出一种可靠性优化设计方法.将齿轮应力和强度视为随机变量,综合考虑行星增速器的承载能力、结构、质量和传动效率等问题,以机构的体积最小和传动效率最高为目标函数,以行星传动和齿轮疲劳强度可靠性条件、行星传动的运动学条件和几何条件为约束,建立多目标可靠性优化设计模型,应用目标...     

双刀交替式连续剁馅机的设计

针对现有剁馅机技术的不足,设计一种可实现两片剁刀交替进行连续往复剁切作业的双刀交替式连续剁馅机。通过改进传统剁馅机的执行机构和传动系统,将二级锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、带传动机构,以及作为执行机构的双曲柄滑块机构进行合理布置,以满足作业要求;并运用ADAMS软件对执行机构进行运动学分析。分析结果表明,执行机构的设计可靠且合理,所设计的新型剁馅机可大幅提高剁馅效率和制馅质量,有效避免各种营养成分的流失和馅沫飞溅现象的发生。     

洛伦兹力磁悬浮织针驱动器设计与仿真

为解决织针三角驱动中存在摩擦、冲击等问题,并避免引入电磁力非线性影响,设计了一种基于洛伦兹力的磁悬浮织针驱动器。首先提出了驱动原理并推导了数学模型,利用ANSYS软件进行电磁有限元分析;然后设计了执行调节(PID)控制器并在MatLab/Simulink中进行控制系统仿真,最后搭建了实物平台进行实验。结果表明:驱动器工作区域磁场均匀稳定,电磁力满足驱动要求;织针轨迹与预期吻合,仿真误差在±3.5 μm之间;织针可以达到集圈高度,且响应迅速、平稳无振荡,测试误差在±10 μm之间。洛伦兹力磁悬浮织针驱动器可以消除织针运动中摩擦、振动和冲击,并且与磁阻力磁悬浮织针驱动器相比控制系统简单、线性度好,控制精度可达到微米级。     

基于ANSYS软件的二次包络摆线啮合副热分析系统

基于传热学及二次包络摆线包络行星传动啮合理论,综合运用VB和APDL参数化有限元分析技术对ANSYS进行二次开发,编制了二次包络摆线啮合副热分析系统。此系统能够方便快捷的完成啮合副参数化热分析有限元模型的建立、边界条件的定义及分析结果的提取,具有方便、易用的人机交互界面,可对复杂繁琐的ANSYS命令流进行后台封装,避免了大量重复性工作,提高了分析效率。     

圆弧齿同步齿形带在拉丝机上的应用

国内使用的拉丝机齿轮减速箱易出现润滑油泄漏、卷筒冷却水渗入箱内,形成油水乳化导致润滑失效等问题。随着带传动技术的发展,同步齿形带传动尤其是圆弧齿形带已可以传递大功率,具有传动比准确、噪声低、不漏油等优点。设计拉丝机进线强度1 060 MPa,成品最大线速度700 m/min,出线速度为500 m/min,总压缩率84.73%,进线直径4.5~8.0 mm,出线直径1.5~4.5 mm。计算各道次拉拔速度和理论拉拔力,确定各道次总传动比。采用同步带传动,可以较好地解决一般齿轮箱拉丝机存在的问题。     

YB55小盒透明纸包装机烟包自动整理输送装置的设计与应用

为解决YB55小盒透明纸包装机包装异型规格卷烟时工作效率低等问题,设计了一种烟包自动整理输送装置。该装置主要由伺服电机、二级减速装置、行星轮传动机构以及烟包推板组成,通过PLC控制电机驱动行星轮机构运动,进而带动两个烟包推板做往复运动;通过检测包装机出口处烟包堆叠状态自动切换运行速度,实现对小盒烟包的自动整理和输送。以曲靖卷烟厂生产的“云烟(印象烟庄)”牌卷烟为对象对该装置进行测试,结果表明:应用后未出现烟包反向现象,烟包挑拣人数减少80%,包装机生产速度和生产效率分别提高2 700包/h和18.1百分点。该装置可为提高包装机组生产效率提供支持。      

对角度变位齿轮传动削顶量的探讨

深入分析了角度变位齿轮传动中，要同时保证无侧隙和标准顶隙，必须将齿顶削减一段，并借助无侧隙啮合方程式和中心距变动系数y的定义，用数学方法系统地证明了削顶量为(x1 x2-y)m的原因。     

基于包络理论的谐波传动共轭齿廓求解和啮合分析

针对数值求解谐波传动共轭齿廓推导复杂,不易求解等问题,运用一种根据柔轮运动轨迹包络的方法求解共轭齿廓,同时调整柔轮齿廓的沿轴向的不同齿高,使柔轮齿与共轭钢轮齿啮合时不发生干涉。为分析柔轮的齿根圆半径和转矩对柔轮应力的影响,通过Ansys Workbench建立了多体接触模型,探究了齿根圆半径和加载不同转矩对柔轮应力的影响规律。结果表明:柔轮应力对齿廓参数变化的敏感度高于所加载的转矩,因为谐波传动为多齿啮合传动,单个齿所受的应力较小,载荷对柔轮应力的影响相对小于齿廓参数的影响。