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《机械设计与制造》2016,(1)
针对杏果在定向输送过程中可利用其本身固有物理特征进行定向输送,遵照其运动规律,以刚体动力学中欧拉动力学方程为基础,建立单轴对称杏果在定向输送过中的动力学模型,运用四元数法,描述单轴对称杏果质心运动,通过Matlab进行仿真分析,得到质心运动轨迹,最后分析运动轨迹,讨论单轴对称杏果在输送过程中的稳定性问题。同时采用高速摄像的方法,得到杏果在输送过程中的任意位置,结合正交实验方法,取得单轴对称杏果在定向输送过程中的最优组合,与传统方法研究结果一致,从而验证了四元数法在此项研究中的可行性。同时,为单轴水果在定向切分、定向输送、定向检测的研究提供了理论依据。 相似文献
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近日,为了调查了解6DZ-75/1200型低温榨油机的使用情况,随山西省农产品加工装备技术管理站的同志走访了繁峙县杏同乡杏园村养猪专业户王焕.当得知我们的来意后,他十分激动地告诉我们:"买了这台榨油机,可真给我的养猪场带来了大变化."接着王焕就兴致勃勃地讲起了他前后两次购买榨油机却效果大不一样的故事. 相似文献
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李小食心虫是寒地果树主要虫害,主要危害李、杏、小苹果等品种。本文通过李小食心虫近年来的为害特点、发生规律,详细阐述了该病害防治技术要点。 相似文献