一种特型液压双头拉伸机械手的设计与研制--大型设备轴承螺栓装配专用工具

SUN_Ⅰ型车式液压双头拉伸机械手是专门为大型机器设备轴承螺栓装配设计的一种新型工具。相对于近年来常用的冲击式和定力式机械手而言，它具有结构紧凑、控制方便、操作简单、不损坏螺栓和螺母丝扣、噪声低、降低劳动强度、保证装配质量等诸多优点，深受现场人员欢迎。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备轴承螺栓的装配。该文针对16V240柴油机主轴承紧固螺栓的装配，介绍其结构设计、工作原理及主要特点。     

SUN－I型液压双头拉伸机械手

ＳＵＮ－Ⅰ型车式液压双头拉伸机械手是专门为大型机器设备轴承螺栓装配设计的一种新型工具。相对于近年试验研制的冲击式和定力式机械手而言，它具有结构紧凑、控制方便、操作简单、不损坏螺栓和螺母丝扣、噪声小、降低劳动强度、保证装配质量等诸多优点，深受现场人员欢迎。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备轴承螺栓的装配。本文针对１６Ｖ２４０柴油机主轴承紧固螺栓装配，介绍其结构设计、工作原理及主要特点。关键词     

六自由度机械手参数化建模及运动仿真

采用Solid Works建立机械手的三维模型，然后按要求对机械手零件以各种约束和螺栓等连接来进行合理装配；并用Matlab软件来实现六自由度机械手的运动仿真，为机械手在实际运用中提供理论依据。     

联接螺栓断裂失效分析

对螺栓断口的微观组织形貌进行分析，部分联接螺栓存在着淬火裂纹引起了部分螺栓的准解理断裂；进一步对装配结构分析，联接螺栓装配结构设计严重不合理，两个因素相互作用，导致联接螺栓发生了全部断裂。     

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手.该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业.在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响.通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能.研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础.     

用于瓶装奶检测和搬运的多自由度智能机械手的三维建模设计

机械手应用于工业生产,能更好地辅助工人完成工作。现介绍一种用于检测和搬运瓶装奶的智能机械手装置的总体结构和工作原理,并基于整体结构设计,给出三维建模和整体装配效果图,从而将机械手的外观与各部件之间的装配关系直观地展现出来。     

连接螺栓断裂失效分析

针对哈里伯顿1400型压裂泵连接螺栓全部发生断裂的严重事故展开了研究，首先对断口的微观组织形貌进行分析，发现由于部分主接螺栓存在着淬火裂纹引起了部分螺栓的准解离断裂；进一步对装配结构进行了分析，发现连接螺栓装配结构设计严重不合理，两个方面的因素相互作用，从而导致连接螺栓发生了全部断裂。     

差动式双头螺栓装配装置

双头螺栓作为连接零件,应用在各个领域,但双头螺栓和单头螺栓相比,其装配工艺性较差,主要表现在双头螺栓装配后,往住由其装配装置退回时被带出,造成装配失败。本文介绍的差动式双头螺栓装配装置,则可弥     

系统中搬运机械手的本体结构设计

根据教学培训系统总体设计方案及机械手设计要求,经设计分析后利用Pro/E软件逐步进行机械手零件结构三维参数建模并完成总体装配。装配虚拟样机经干涉检查、运动仿真等初步分析后达到预期结构设计要求,各设计零件经加工后装配得到实物并运用于系统中。     

二极管抓取机械手的设计

介绍了二极管抓取机械手的结构设计及吸附二极管的工作原理。使用二极管抓取机械手提高了点火线圈的装配精度和生产效率,不损坏二极管的表面,并且清洁无污染。     

磁吸式机械手的设计分析

阐述了磁吸式机械手的设计计算过程,介绍了机械手的作用、组成和分类,同时详尽讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。     

特型大扭矩手提式液压扳手的设计

大扭矩手提式液压扳手是大型机器设备螺栓装拆的一种新型工具。它克服了电动扳手冲击性大，液压双头扭力(或拉伸)机械手专用性强这些缺点，同时使用方便、安全、自动化程度高，是实现螺栓装拆机械化的高效工具。     

手提式大扭矩液压扳手

手提式大扭矩液压扳手是作者继ＳＵＮ－Ｉ型液压双头拉伸机械手和ＳＵＮ－Ⅱ型液压双头扭力机械手（分别刊登在本刊９５年第三期、第四期）后，为大型机器设备螺栓装拆设计的又一种新型工具。它保留了后者的多种优点，克服了电动皈手冲击性大，液压双头扭力（或拉伸）机械手专用性强的缺点，同时由于结构上设计成手提式的，故使用方便、安全、自动化程度高，适用于任何工况下，是实现螺栓装拆机械化的高效工具。此项目为广州大学科研     

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。     

基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析

在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导。     

吸尘器手柄装配自动化生产线机械手的设计与仿真

为实现在吸尘器手柄装配自动化生产线中工件的自动搬运功能,提出了对机械手设计与仿真的研究。首先根据设计要求用CATIA软件对机械手进行结构设计,利用ANSYS软件对机械手进行静力学仿真分析,并用仿真分析的结果与材料理论值进行比较、验证。然后运用CATIA软件中的DMU模块对机械手的抓取动作进行了运动学仿真分析,确保机械手机构能正常完成抓取和输送动作的同时不存在干涉现象。在保证机械手可行性的基础上,提高生产效率、降低生产成本。     

大型螺栓紧固新方法

针对大型螺栓装配紧固这一难题,概括了各种紧固方法,通过分析螺栓紧固的基本原理,比较各种方法在各方面的优缺点.介绍大型螺栓紧固新方法的一些应用实例,供实际应用参考.     

炼钢炉门拆装机械手的设计

针对当前转炉炼钢炉门人工更换所存在的效率、工作环境和劳动强度等方面的问题,提出用机械手更换的可行性。对炉门更换机械手进行了总体结构设计并提出采用视频辅助系统解决机械手操作过程中出现的视角盲区的问题。对机械手的关键零部件选型和校核计算进行介绍,如螺栓拆装风炮的选型计算、直线轴承的寿命校核。最后通过预定的系统调试方案对设计的机械手和视频辅助系统进行炉门更换操作实验,结果表明系统能在一个人条件下独立完成炉门更换,更换操作在20min内完成,达到预定目的。     

深沟球轴承自动装配机合套系统的机械结构设计

主要研究深沟球轴承自动装配机中合套系统的机械结构,主要研究的模块有六个:外圈进料机内圈进料机构、检测机构、中转机构、机械手机构和滚珠进料机构。根据轴承装配的要求及各机构的运动形式,通过三维建模建立模型对各模块进行机械结构设计。     

注塑机平行式自动取料机械手设计

介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局,其中主要介绍机械手驱动方案的确定,机械手手部结构的设计与气缸选用,机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。