基于AT89S52单片机模拟烘手机系统

AT89S52单片机是一种实用单片机,技术成熟,应用已非常广泛。为加快学习速度将通过大量实验来掌握单片机的应用技术。但通过已有的实验平台的学习单片机不够系统,缺乏总体设计的概念。该文以AT89S52单片机模拟烘手机系统,通过对单片机硬件和软件的整体设计,加快开发人员以理论设计向实际设计方面转变。     

基于单片机的防盗密码锁的设计

本文介绍了基于单片机和串行EEPROM的智能密码控制系统,对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。该系统采用AT89S52单片机和AT24C02串行EEPROM,通过AT89S52模拟I2C总线和AT24C02通讯,实现密码控制的功能。这种电路设计具有防试探按键输入、智能控制上锁、开锁、报警、修改密码等多种功能。密码长度可变、保密性强、灵活性高。     

单片机的基本结构与工作原理（二）——AT89S52单片机引脚功能、时钟系统、时序及复位

通过上一讲《单片机的典型结构及AT89S5×系列单片机》,大家弄清了80C51系列单片机的基本组成、各部分功能及AT89S5×系列单片机对80C51单片机功能的扩展。本讲,我们将从AT89S52单片机的外部特性开始,帮助大家进一步认识AT89S5×系列单片机。     

基于AT89S52单片机的环境温度检测系统的研究

本文介绍了基于AT89S52单片机的环境温度检测系统,该温度检测系统具有测温范围、精度高、控制简单、实用,能对环境温度进行实时检测与报警提示功能,通过AT89S52单片机温度控制系统,由温度传感器DS18B20对温度进行测量,最后把测量的温度送LED数码管显示.如果超过上下限温度,则控制蜂鸣器报警.适用于一般的农业场合,如温室、大棚种植等.也可用于要求不高的工业场合.     

基于AT89S52单片机的环境温度检测系统的研究

本文介绍了基于AT89S52单片机的环境温度检测系统,该温度检测系统具有测温范围、精度高、控制简单、实用,能对环境温度进行实时检测与报警提示功能,通过AT89S52单片机温度控制系统,由温度传感器DS18B20对温度进行测量,最后把测量的温度送LED数码管显示.如果超过上下限温度,则控制蜂鸣器报警.适用于一般的农业场合,如温室、大棚种植等.也可用于要求不高的工业场合.     

一种基于单片机的超声波传感器的研究与设计

以AT89S52单片机为主控制器完成一种较高精度超声波测距器的设计.对系统存在的测量误差进行详细分析并给出提高精度的可行性方案.     

基于AT89C52的μC/OS-II移植及应用

在对AT89C52单片机以及实时操作系统μC/OS-II的基本结构和工作原理进行研究的基础上,针对AT89C52单片机特殊的处理器结构以及AT89C52单片机和μC/OS-II在视频监控系统中字符叠加器系统的应用,对μC/OS-II在AT89C52单片机上的移植方法和关键步骤进行了介绍,并对移植过程中需注意的问题提出解决方法,着重讲述了μC/OS-II的移植原理以及操作过程中需要修改的关键性技术文件。     

基于AT89S52单片机的CAN总线数据采集卡的设计

介绍了一款基于单片机的数据采集系统,该系统采用AT89S52单片机作为中央控制芯片,由模拟量采集与输出,开关量采集与输出,CAN总线通信三个主要功能模块构成。不仅能实时采集外界数据,控制外部设备,而且可以通过CAN总线与上位机通信,增强了系统的功能。实际应用表明,该系统具有性能稳定、可靠性高等优点。     

微型打印机打印程序设计

以Tpup-AF系列高速面板式微型打印机为例,设计了与AT89S52单片机的硬件接口以及相关控打软件。介绍了AT89S52单片机串行口应用设置、接口转换电路及微型打印机的串行通信方法,此方法也适合于其他类型的微型打印机及串行通信场合。运行结果表明,系统工作稳定可靠,具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点,能广泛地应用于工业打印场合。     

基于DS18B20测温的单片机温度控制系统

介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统,系统采用数字温度计芯片DS18820构成测温单元,通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度.采用PID控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应.     

多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法.推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度.     

MEMS陀螺漂移误差建模与滤波

MEMS陀螺漂移误差直接影响光电稳定跟踪平台伺服机构的控制精度.针对MEMS陀螺随机漂移误差慢时变、弱非线性、难以准确补偿的特点,基于随机序列时序分析法的基本原理,对预处理后的MEMS陀螺漂移残差信号进行建模,并根据模型对残差信号进行Kalman滤波.结果显示滤波前后信号的方差提高了1到2个数量级,表明有效抑制了漂移误差,提高了MEMS陀螺的精度.     

基于Kalman滤波和神经网络的MEMS陀螺温度漂移补偿

MEMS陀螺温度漂移严重影响系统的测量精度。传统的BP神经网络建模补偿容易使权值和阈值陷入局部极小值,导致网络训练失败。陀螺输出信号中的高频噪声也会影响模型精度。针对上述问题,该文提出一种Kalman滤波结合粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的MEMS陀螺温度漂移补偿方法。首先对陀螺进行了温度漂移测试实验,然后采用Kalman滤波对实验数据进行降噪,最后建立陀螺温度漂移模型,从而实现温度漂移的补偿。实验结果表明,采用该方法补偿后MEMS陀螺在不同温度下的输出方差降低了65.09%,与传统的BP神经网络相比补偿精度明显提高。     

基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度。     

小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法

为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法。采用小波阈值去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归AR模型无法解决MEMS陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入FAR模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模。实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且与AR模型相比,FAR模型能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。     

改进小波阈值法与极限学习机在MEMS陀螺误差补偿中的应用

MEMS陀螺随机误差是影响其精度的主要因素之一。针对MEMS陀螺随机误差的问题,提出一种基于改进的阈值函数的小波去噪结合极限学习机算法建模的补偿方法。通过改进小波阈值法提高去噪效果,然后由极限学习机构建MEMS陀螺误差补偿模型。通过实例研究,结果显示该方法能良好地补偿随机误差,与其他方法比较,具有更好的效果。     

MEMS陀螺仪零位误差分析与处理

研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度。最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度。     

基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统

针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性...     

基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法

针对基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪误差补偿算法中量测噪声方差选取不准确的问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法.卡尔曼滤波通常采用统计特性估计得到固定的量测噪声方差,无法自适应地估计不同环境下陀螺仪噪声特性.该算法将卡尔曼滤波与神经网络相融合,使用卡尔曼滤波新息矩阵作为神经网络输入,通过神经网络得到新息协方差矩阵,以此自适应地估计卡尔曼滤波量测噪声方差.将该算法应用到陀螺仪信号误差补偿中,使用Allan方差分析法对原始信号以及误差补偿后的陀螺仪信号进行分析,实验结果表明该算法能够有效地抑制陀螺仪随机误差,提高MEMS陀螺仪的精度.     

基于GUI的大量程MEMS陀螺仪快速标定设计

针对MEMS大量程陀螺仪量程较大,一般的标定设备达不到需要的转速,因此不适合用三轴位置速率转台标定。设计了一种新的标定设备,提出了一种适用于大量程微机电陀螺仪的标定方法,并设计了GUI操作界面。根据微机电陀螺仪的输出数学模型,推导了如何得到MEMS陀螺仪的零点和标定因数等参数。通过实验数据分析可知,大量程微机电陀螺仪标定设备可以标定20 r/s的大量程陀螺仪。该设备原理简单且易于实现,具有较高的应用价值。