提高DSP的AD转换器精度的研究与实现

适用于控制领域的TMS320C2000系列DSP内部集成了ADC转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对ADC转换模块存在的增益误差和偏移误差采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出了具体的校正方案,并在F2812芯片上进行了验证.实验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度.     

32位高性能数字信号处理器内部AD的精度校正方法

分析了ADC转换器误差产生的原因,提出了TI公司的TMS320F2812内部AD精度校正的方法,该方法通过消除实际增益和失调误差对转换结果的影响,提高了F2812的AD的转换精度。实验结果证明,该方法在不增加成本的条件下有效地减小了转换误差。     

前馈式多轴CNC系统跟随误差补偿控制模块的设计

采用不变性原理构建前馈补偿控制系统的理论结构模型,并进行系统幅值误差的分析。建立零件空间线性轮廓误差的数学模型,并由此确定前馈补偿量的算法。设计了以单片机为核心的前馈补偿控制模块的硬件原理电路和补偿数据处理程序的软件结构。通过仿真实验,验证了控制模块的补偿功能。结果表明,该设计能够有效地消除计算机数控(CNC)系统的相位滞后和幅值误差,提高普通数控系统对零件轮廓的加工精度。     

一种电阻式触摸屏机械安装误差的校正方法

触摸屏是一种广泛应用于工业控制领域的人机交互与控制设备,电阻式触摸屏的误差校正是触摸屏精度的重要保证[1].本文研究了利用“三点法”对电阻式触摸屏的LCD屏和触摸传感模块的坐标误差进行校正,计算得到了坐标校正系数,方法消除了由于机械安装误差导致的触摸动作响应错误.     

STL模型关键部位误差补偿的研究

提出一种误差补偿方法,可以明显改善STL模型关键部位的精度,缓解了难以协调STL模型精度与STL文件尺寸之间的矛盾,并提高了控制转换精度的灵活性.     

数字相移测量中的高精度相位误差补偿

数字相移测量的主要误差来源于由数字投影机引入的Gamma(γ)畸变。投影范围内的γ非一致性使得基于单一γ的校正技术和相位误差补偿技术存在较大残余误差。在分析γ非均匀分布的基础上,提出了基于像素的相位误差查找表补偿方法。该方法根据像素自身的γ,动态地建立相应的相位误差查找表,进行相位误差补偿,有效提高了补偿精度。对实际测量结果做了分析并与基于单一γ的方法进行了比较,证明了基于像素的相位误差查找表补偿方法能够获得更高的精度。     

深度强化学习的数控机床几何误差标定与补偿研究

为了提高数控机床的加工精度,需要进行数控机床的几何误差标定与补偿.采用自由来流与圆柱中心连线的准线性标定方法构建数控机床控制约束参数测量模型,进行数控机床的输出载荷计算和结构力学参数评估,通过特征值屈曲分析的方法进行数控机床的几何误差测量,采用深度化学习的方法进行数控机床几何误差测量和误差补偿控制.仿真结果表明,该方法提高了标定精度,误差补偿能力较强.     

绳驱动连续体机器人标定方法

为提高绳驱动连续体机器人的定位精度,提出了一种针对此类机器人的误差标定与补偿方法.该方法利用指数积(POE)公式建立连续体机器人关节模块的运动学模型,并利用运动学模型推导出误差传递模型.针对误差模型采用最小二乘方法进行误差的辨识,将辨识后的误差补偿至机器人的运动学模型,从而提高机器人关节模块的模型精度.制作了基于柔性支...     

基于多体系统理论的非球面磨削误差模型与补偿技术

为提高大中型非球面的磨削精度,从而提高非球面的加工效率,研究轴对称非球面磨削过程的误差模型,并对误差进行补偿.运用多体系统理论,基于一阶线性模型,建立非球面磨削成形的统一误差模型,并且推导各种误差对于最终面形误差的传递函数.基于传递函数特征相似误差集中补偿的方法,将所有趋势项误差转化为砂轮对刀误差以及砂轮形状误差进行补偿,并建立实用补偿模型,从而避免求解、校正各项具体误差.试验结果表明,建立的误差模型和辨识模型正确,可以使面形误差收敛到预期范围,从而解决了轴对称非球面磨削中的精度控制问题.     

提高带隙温度传感器精度方法的研究

带隙数字式温度传感器是基于带隙结构，PN结增量电压正比于IC绝对温度(PTAT)的感温器件。它的测温精度较高，但存在着一定的误差。不过，其误差在时间和外部环境变化的条件下，保持相当高的稳定性。针对这一特性，基于线性插补的数学思想，利用单片机技术，对其进行误差校正补偿。这种误差校正的补偿方法，不需增加硬件电路，计算方法简单，软件费用也很小，既提高了测量精度，又不需增加成本。