基于神经网络逆的永磁同步电动机解耦控制

针对永磁同步电动机这一非线性多变量的复杂系统,提出了不依赖对象精确数学模型与参数的永磁同步电动机神经网络逆系统控制方法.给出了永磁同步电动机的一般数学模型和解析逆模型,证明了该系统可逆,用神经网络逆系统对其进行控制是可行的.永磁同步电动机的逆系统由静态神经网络加积分器构成,与原系统串联,实现了永磁同步电动机的转速和磁链动态解耦.在此基础上,对两个解耦的伪线性子系统设计了线性闭环调节器,使整个系统获得优良的动静态性能.仿真实验结果表明,神经网络逆系统方法可以实现对永磁同步电动机的高性能控制,对参数变化和负载扰动具有较强的鲁棒性.     

永磁同步电动机逆系统解耦控制

提出了一种永磁同步电动机（PMSM）的逆系统线性化解耦控制方法。首先,通过非线性状态反馈获得PMSM的逆系统,将多变量、非线性、强耦合的PMSM动态解耦成转速与定子电流两个低阶的线性子系统,然后,分别设计线性控制器对转速与定子电流子系统进行闭环控制。仿真结果表明：提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性。     

基于逆系统理论的永磁同步电动机解耦控制

针对永磁同步电机这种多变量、非线性、强耦合的控制对象,应用逆系统方法,将永磁同步电机解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统;在此基础上,采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制设计.仿真试验表明,这种控制策略能够实现永磁同步电机转速和定子磁链之间的动态解耦控制,并且系统具有良好的动静态性能.     

采用神经网络控制的永磁同步电动机调速系统

针对传统PID控制的不足，设计了神经网络（ANN）控制的永磁同步电动机（PMSM）调速系统并进行了仿真分析。结果表明：采用神经网络控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或参数突变时，具有恢复时间短、振荡小等特点，证明了神经网络控制的优越性。     

永磁同步电动机控制系统研究

在永磁同步电动机数学模型的基础上,采用矢量控制方式,研制了基于高速数字信号处理器的永磁同步电动机的驱动控制系统。设计了永磁同步电动机的速度、转矩电流、励磁电流分量的解耦控制软件,提高了电机驱动系统的控制性能,并给出部分试验波形证明所设计的硬件电路的有效性。     

基于神经网络控制的两电动机同步系统研究

以多变量、非线性、强耦合的两电动机同步控制系统为研究对象,对变频器供电的感应电机系统进行重点研究,建立两电机同步系统的数学模型.采用RBF神经网络自适应PID控制器,结合自适应神经元解耦补偿的解耦控制技术,设计了两电机同步调速系统的神经网络控制器,试验结果表明该方法可以实现电机转速和皮带张力的解耦控制.     

永磁同步电动机神经网络速度控制的仿真

利用神经网络作为控制器 ,取代常规的PID控制器 ,实现永磁同步电动机调速系统速度控制的研究。仿真结果表明 :当突加负载扰动或参数突变时 ,神经网络控制与PID控制相比 ,具有恢复时间短 ,振荡小等特点 ,证明了神经网络控制的优越性。     

NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电动机

将带外部输入的非线性自回归模型展开成多项式形式，在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件。为了克服神经网络结构依靠人工试凑的不足，使用基于Hession矩阵的修剪法来优化其结构。考虑到BP算法的一些固有缺点，使用NDEKF（基于节点的解耦扩展Kalman滤波器算法）来训练网络。实验证明，网络的输出结果与试验样机的实际输出十分接近；同时将NDEKF与BP算法进行对比，NDEKF算法具有收敛较快、泛化能力强、不易陷入局部极小等特点。     

基于混沌神经网络算法的永磁同步电动机优化设计

混沌神经网络算法是把混沌特性和Hop-field网络特征相结合,在Hopfield网络中引入混沌机制。充分利用两种算法的优点,把它运用在电机设计中。混沌神经网络算法具有很强的克服陷入局部极小能力和较快的收敛速度,函数优化结果表明该算法具有很好的全局收敛能力及稳定运行等优点。对比优化前后的工作特性曲线可以看出,在电机工作性能基本不变的情况下,电机体积有所减小,效率有所提高。     

永磁同步电动机系统模型辨识

永磁同步电动机是一个强耦合非线性系统,难以建立准确模型,而机理建模存在一定的舍入误差。针对这一问题,在id=0控制策略实现状态方程解耦的基础上,运用多正弦方法辨识出系统轴输入电压与输出转速的线性传递函数,通过对比线性传递函数与实际系统信号的幅频特性和相频特性曲线表明,在低频段辨识出的线性传递函数模型可以很好的描述实际系统行为。     

基于神经网络逆的永磁同步电机自适应解耦研究

针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合等特性,提出一种基于神经网络逆的模型参考自适应解耦控制方法。神经网络逆系统与原系统复合成两个伪线性子系统,一个一阶磁链子系统和一个二阶转速子系统。定子电阻随温度变化而变化,进而影响磁链子系统和转速子系统的解耦控制。模型参考自适应控制方法可以通过误差调节来减小定子电阻变化对系统的影响,仿真试验结果表明该控制策略能够在定子电阻发生变化的情况下实现转速与定子磁链之间的动态解耦,并能保证系统的稳定性。     

调速永磁同步电动机计算机辅助设计

采用C++Builder 6.0编程软件,设计和开发了调速永磁同步电动机计算机辅助设计软件。介绍了调速永磁同步电动机的定、转子结构和极弧系数计算公式,还介绍了该软件的系统结构及其功能。最后将软件设计值与算例实际值进行比较,验证了软件的准确性。     

异步起动永磁同步电动机计算机辅助设计

采用可视化的编程工具C++ Builder 6.0开发出了基于Windows的异步起动永磁同步电动机CAD系统.介绍了该系统的结构、功能及窗口界面,并通过一个设计实例,将CAD系统设计结果与实测数据进行了比较,证明了CAD系统设计结果的可靠性.该系统人机界面友好、通用性强、操作简便.     

同步型永磁交流伺服系统控制技术评述

基于模块化思想，将永磁同步电机伺服系统分为主控层、辅控层、检测层、驱动层、通信层。详细介绍了永磁同步电机、数字信号处理器和智能功率模块以及伺服系统的构建。     

采用神经网络控制的永磁同步电机调速系统

为改进传统PID控制的永磁同步电动机(PMSM)调速系统性能,设计了神经网络速度控制器并对其构成的矢量控制系统进行了仿真分析.结果表明,当电机参数改变或受到外部扰动时,该系统具有更好的动态性能.     

外转子永磁同步电动机计算机辅助设计

讨论了外转子永磁同步电动机与内转子永磁电机结构的不同之处,介绍了外转子永磁同步电动机转子轭磁压降、计算极弧系数的计算方法.并在此基础上采用可视化的编程工具C++ Builder 6.0设计开发了基于Windows的外转子永磁同步电动机计算机辅助系统,通过设计实例,将该CAD系统设计结果与已有的CAD系统设计结果进行了比较,证明了该CAD系统的可靠性和准确性.     

外转子永磁同步电动机计算机辅助设计

讨论了外转子永磁同步电动机与内转子永磁电机结构的不同之处,介绍了外转子永磁同步电动机转子轭磁压降和极弧系数的计算方法.并在此基础上采用可视化的编程工具C++Builder 6.0,设计开发了基于Windows的外转子永磁同步电动机计算机辅助系统.通过一个20P、16.8kW的设计实例,将该CAD系统设计结果与已有的CA...