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新型PID控制及其应用:第二讲 自适应PID控制 总被引:5,自引:0,他引:5
陶永华 《工业仪表与自动化装置》1997,(5):50-53,61
新型PID控制及其应用第二讲自适应PID控制陶永华华东冶金学院马鞍山:2430021引言所谓自适应控制(Adaptivecontrol)就是在控制对象未知的情况下,或者控制对象的参数发生变化时,调整控制器的控制方法或参数,使控制系统达到预定的控制品质... 相似文献
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对在工业生产过程中典型的迟滞、时变与非线性的浸润剂生产系统进行模糊自适应PID的算法,实现了控制系统的自寻优控制.仿真结果表明模糊自适应PID控制系统学习速度快,收敛速度快.对在工业控制的其他具有相似特点的系统具有一定的借鉴作用. 相似文献
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PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。 相似文献
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脉冲滴丸机压力控制系统是具有非线性、参数时变性和耦合性特征的复杂系统,系统响应要求快速、准确、鲁棒性强,但传统的控制方法如常规的固定参数的PID控制器很难使系统同时达到这种最优控制。因此,提出了将自适应控制、模式识别和PID控制相结合的思想,设计了一种基于模式识别的脉冲压力自适应控制策略,通过在线辩识系统的动态输出,根据系统响应所处的状态,采取相应的控制算法,使系统得到了较好的控制。MATLAB仿真和现场实验结果均表明该方法具有较高的动态性能和控制精度,以及较强的鲁棒性。该控制系统已成功投入现场运行。 相似文献
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以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能. 相似文献
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基于模糊盒树法的自适应PID 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对常规PID控制系统性能品质的分析、应用模糊盒树法的模糊控制策略、以最少的模糊规则推理实现PID参数的自适应调整.实验和仿真结果表明,该方法具有结构简单、鲁棒性强、动态品质优、易于工业实际应用等特点. 相似文献
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介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。 相似文献
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模糊自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明,采用该控制方法的开关磁组电动机调速控制系统具有较好的动态特性。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,再对参数变化的情况进行Matlab仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
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基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以AT89S51单片机为核心.采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统。给出了系统硬件和软件设计的实现方法。实验结果表明此系统能较好地满足温度控制要求。 相似文献