CAN总线的分层结构与MAC机制研究

CAN为国际标准现场总线,应用广泛.在分析CAN技术规范和ISO11898有关CAN分层结构和MAC机制内容的基础上,提出了协议数据单元PDU形式的CAN分层结构及服务原语在CAN分层结构中的应用模型,反映了CAN分层的本质,清晰地表明了相邻层之间的关系;提出了能够全面而确切地阐释CAN媒体访问所有情况的CAN的载波监听/带优先权的非破坏性逐位仲裁MAC机制,给出了相应的图解.     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

CAN总线在混合动力汽车中的应用

结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对CAN通信进行了测试,结果表明CAN通信满足了混合动力汽车实时性和可靠性的要求.     

基于AFS600的CAN核重用设计

通过分析CAN核管脚信号的有效电平和添加RAM块,实现了CAN核的移植;通过改双向总线为单向总线和设计时序转换桥,实现了Core8051和修改后的CAN核的通信。经试验验证,CAN核和Core8051核组成的CAN节点,可以与CAN总线上的测试设备正常通信。     

基于MSP430的CAN总线智能网络控制系统设计

以MSP430单片机为控制核心,设计了CAN智能控制系统,着重对CAN智能控制节点硬、软件的实现进行了描述.根据双口RAM高速、实时数据交换的特点,提出了一种双口RAM的CAN数据通讯的软件设计方案,实现了CAN控制网络中智能控制节点与上位机的CAN通信.     

RS-232-CAN智能转换卡的设计

依据CAN总线和RS-232的特点,给出了RS-232到CAN总线的智能转换卡的设计.以集成CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心,设计了转换卡的硬件电路.通过对微处理器AT90CAN128合理设置,结合软件设计进行数据的收发,实现RS-232到CAN总线的转换.     

信息安全背景下智能汽车CAN总线异常检测技术研究

智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。     

基于现场总线的远程煤矿监控系统

讨论了CAN现场总线技术的优越性,提出了基于CAN的远程程监控系统,并给出了其实现原理,分析了基于CAN智能节点,研究了CAN智能节电的硬件组成,并提出了远程监控系统的实际应用意义.     

基于SOPC的CAN总线系统设计与实现

提出了一种基于SOPC(片上可编程系统)的CAN总线系统,介绍了CAN总线控制器IP核的设计方法和系统结构,并在Altera的FPGA芯片上实现了集成微处理器核、存储器、CAN控制器IP核以及控制器软件的完整CAN总线系统,通过测试该CAN总线系统的具有良好的工作性能.     

CAN总线智能节点设计硬件选型问题的探讨

在简要介绍CAN协议主要性能的基础上，围绕CAN节点硬件设计的器件选型问题，详细描述当前国内流行的CAN收发器、CAN独立控制器和内置CAN控制器的嵌入式微控制器。对采用CAN独立控制器和直接使用内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案进行简单的比较。并提出内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案将成为CAN智能节点设计的首选方案。     

基于ARM的CAN总线通信节点设计及其在轨道交通制动系统中的应用

针对轨道交通运行环境中有诸如电磁干扰、振动的特点和轨道交通制动系统通信数据的高要求,提出一种基于ARM的CAN总线通信节点设计方案,制成轨道交通制动系统CAN通信模块,并实现制动系统的互相通信。经过试验台测试,在通信速度、通信可靠性等方面都能达到使用需求,效果良好,现已稳定在调试车辆上使用。     

用于网络控制实验系统的CAN通讯卡的设计

控制器局域网，简称CAN总线80年代初出现干汽车工业。由于有非常优异的总线共事和仲裁性能．能够快速，强有力地交换信息，具备故障界定隔离能力等特点。CAN总线在工业自动化、建筑物环境控制、机床、医疗设备等领域得到了较广泛的应用。本文根据小功率数字随动实验系统的特点与要求，给出了一种CAN通讯卡的硬件和软件设计。     

基于CAN总线的高压反应釜控制系统

根据石油化工行业高压反应釜试验过程中,对各类工艺参数的要求,设计了一种基于CAN总线的高压反应釜控制系统。详细介绍了硬件和软件的设计。其中硬件部分由工控机、SPCE061A单片机、SJA100CAN控制器、82C250CAN收发器等组成,实现高压反应釜温度、压力、流量等参数的测量与控制。对于温度控制,采用模糊PID控制算法。伺服电机采用LMD18200芯片控制实现PWM的平滑调速。软件部分则设计了主程序和CAN通信的收发子程序。该系统具有实用性好、可靠性高、抗干扰能力强、实验效率高等特点,应用前景广阔。     

基于CAN的电动汽车控制系统动态调度算法研究

针对在控制器局域网（CAN）总线中应用最早截止期优先（EDF）调度时,CAN帧用有限的标识符位难以实现信息截止期编码,以及各节点同时更新截止期需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的EDF调度算法,介绍了EDF调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于电动汽车控制系统信息的调度,验证了调度算法的可行性.     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

可编程控制器网络的CAN总线节点的设计

作为自动化领域的计算机局域网．CAN总线越来越多的被应用于各控制领域中;同时,可编程控制器（PLC）在生产现场的稳定应用也使得其地位不可代替。将PLC网络作为CAN总线的一个节点,实现两者间信息的共享具有非常好的前景。以三菱为例,在其计算机链接（RS-485）的基础上提出了基于单片机的CAN节点,作为CAN的一个低速节点,以控制与通信上均取得了很好的效果。     

AT90CAN128在风速风向采集器中的应用

结合单片机AT90CAN128的工作原理,介绍了其在风速风向采集器中的应用。实践证明,通过使用单片机AT90CAN128,风速风向采集器的硬件电路设计大大简化,提高通信效率和安全性,增强系统可靠性。     

光纤CAN总线集线器及其组网研究

目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准.提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利).在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法.集线器采用了可编程逻辑器件的逻辑“与”替代双绞线CAN的“线与”,并将“与”后的信号回传实现了所有节点对总线状态的监听功能,确保了所构造的光纤CAN总线网络在物理层之上与现有的CAN总线标准完全兼容.还介绍了光纤CAN总线集线器的级联扩展方法和与双绞线CAN总线子网的连接方法.实际设计了一个八口的集线器,初步的通信测试验证了方案的正确性和实用性.研究的结果对CAN总线新标准的提出有非常积极的意义.     

基于CAN总线的低压断路器智能控制器的设计

针对CAN总线和低压断路器智能控制器的技术要求,介绍了一种基于CAN总线的低压断路器智能控制器的设计方案。本文描述了智能控制器总体结构框图以及CAN节点的软硬件设计方法。同时给出了CAN控制器的初始化流程图以及发送、接收程序流程图。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,因此具有广阔的应用前景。