开关磁阻电机光栅编码器的研究

开关磁阻电机作为一种新型的高性能变速传动系统,速度与位置信号的反馈是必不可少的.本文旨在研制一种适用于12/8极开关磁阻电机的经济型光栅编码器,以完善并优化开关磁阻电机控制系统.首先设计了光电信号采集电路,对速度与位置的检测方法做了分析、比较等研究,确定了一种变M/T法测速方案,并且进行了测试实验以及误差分析.     

一种变M/T测速方法的研究与实验

伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求。     

高精度风扇转速测试仪的研制

介绍一种基于89C51单片机系统的高精度风扇转速测试仪的测量原理、硬件组成和软件设计.该仪表采用在中低速时测速精度较高的M/T测速法,应用反射式激光传感器对信号进行采集,使系统在宽量程范围内实现了对风扇转速高精度、实时、方便地快速在线测量.     

基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件.文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义.     

基于正交编码器高精度测速方法的研究

根据正交光电编码器测速原理,在分析了M法测速的测量误差和分辨率的基础上,提出了一种改进的转速高精度测量方法——变M法,即同时测量正交的两组脉冲序列的上升沿和下降沿,极大的减小了转速和转角测量误差,提高了分辨率。还提供了一种适用于工业现场环境条件的,基于正交编码器测速算法的虚拟仪器软硬件设计方案及其实验效果。     

基于FPGA的光电编码器信号处理方法

提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,最后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx-EDK工程中,从而计算出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈,为电机控制系统提供了一种电机位置检测的有效方法。     

子午胎帘布布边的测量及对其定位的讨论

介绍全自动子午胎帘布裁断机布边测量及其定位方法。该方法采用激光传感器发出布边信号，利用高精度编码器发出位置信号及定位模块控制交流伺服电机及相关机构完成控制动作。可达到较高的裁断、对接效率和较佳的尺寸精度。     

基于光电传感器的风轮转速测定

介绍了一种利用光电传感器和STC89C52单片机快速测定风力发电系统风轮转速的方法.该测速系统的硬件主要包括单片机控制模块、传感器模块、显示模块和串口通信模块.光电传感器用于检测风轮叶片的存在与否,并输出相应的电平信号.单片机则对传感器的输出脉冲信号进行计数,然后推算出风力发电系统风轮的真实转速,并将结果输出至LCD.实验结果表明,该测速系统结构简单,成本低,测量准确,适用于尚未嵌入旋转编码器的风力发电系统.     

用于轧钢的单片机转速测量系统

介绍一种带单片机的转速测量系统.该测量系统采取了诸多措施,如应用有两路信号输出的光电脉冲发生器、4倍频、M/T法测速、抛物线外推测速等,提高了测量精确度,具有较多的功能.文中先介绍了工作原理.然后叙述了软、硬件的设计方法.     

M/T法测速的实用程序

增量式码盘(包括光电式和电磁式等)每转一周,可以输出一串固定数量的脉冲信号,因此可以用来进行数字测速。具体又分三种测速方法;“即M法、T法及M/T法。所谓M法,即是在固定的时间内读取码盘的脉冲个数,再算出转速,此法适于测量高转速。所谓T法,即是测出码盘输出的两个相邻脉冲的时间间隔,再算     

模拟原动系统M/T法测速实现及应用

转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能.根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程.该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大.     

基于动态估算的直流电机速度测量方法

针对常规直流电机测速方法中存在的精度低、低速测量滞后严重等问题,设计了一种高精度的速度动态估算方法.在M/T法的基础上,利用FPGA的高速、实时性特征,将光电编码器反馈信号进行滤波、倍频、鉴相,实现速度计算.针对控制信号的上升沿到第一个被测脉冲上升沿之间的不完整被测脉冲,利用小数估计不完整被测脉冲的思想,用前一个相邻完整脉冲来估算不完整被测脉冲值.仿真结果表明,该速度估算方法可以准确地测量直流电机的速度,测量结果输出滞后时间小于2 μs.     

编码器倍频、鉴相电路在FPGA中的实现

VHDL是系统设计领域最佳的硬件描述语言。文章针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点,介绍了运用VHDL在FPGA中实现编码器倍频、鉴相电路的方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。     

基于光电标签的火箭橇全程测速技术研究

火箭橇试验在兵器研制和性能测试上起着至关重要的作用,现有火箭橇测速方法均存在一些不足之处,针对火箭橇试验中全程速度测量难题,提出了一种基于光电标签的火箭橇全程速度测量方法;建立了光电标签的探测模型,对光电标签的原向反射特性进行研究,分析并仿真了传感器在动态测量中的信号变化过程,基于信号的频率特性对光电探测器件与信号处理电路进行选型,设计并搭建出硬件测量电路,对系统进行了测试与验证;实验结果表明：传感器对光电标签的探测距离可达40cm,系统速度测量范围满足了火箭橇试验在兵器靶场上的应用,与传统方法相比,光电标签法成本更低、易实现,在火箭橇全程速度测量中有更广泛的应用场景。     

一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法

在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上．本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法．论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响，提出了一种软件处理的方法．很好的提高了精度。     

一种提高全数字化直流调速系统稳态控制精度的方法

根据系统稳态控制精度的要求，对数字触发器分辨率、数字测速装置、CPU运算等字长和光电码盘P值的计算选择做了定量分析，并对M／T法测速存在的缺点提出了改进方法。为单片机控制高精度、快速直、交流可逆调速系统提供了参考。     

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。     

基于FPGA与FSM的高精度测角系统设计与实现

介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器上实现角度的实时计算,并控制转台旋转。在激光跟踪测量系统的工程应用中验证了该系统的正确性和有效性。     

一种由单片89C52构成的高精度转速测量仪

0　概　述在工业自动控制领域 ,经常会遇到各种需要测量转速的场合 ,如电动机、发电机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制 ,就需要对转速进行分时或连续的测量和显示。而且 ,随着计算机技术在工业控制中的广泛应用 ,还要求转速计具有通讯接口。但目前国内使用的转速测量仪在测试精度、测量范围、性能价格比等方面均存在明显的不足。针对此种情况 ,作者设计了一种以Ａｔｍｅｌ 89Ｃ52单片机为核心的高精度、宽量程、智能型的转速测量仪。该测速仪利用增量式光电编码器作为转速传感器 ,采用Ｍ /Ｔ测速法实现宽范围的等精度和高精度的转速…     

基于LabWindows/CVI的电机转速稳定性测试系统设计

电机转速由于齿槽转矩的存在会产生波动,重点阐述了一种新的电机转速稳定性的测试方法.利用光电编码器作为角度传感器,转子位置信号由单片机系统采集、处理并经串口发送给上位机,基于LabWindows/CVl的上位机设计实现了电机转速的图形化、实时显示功能.测试结果可直观地反映和分析电机转速的变化规律,为电机转速测试,尤其是低速稳定性的研究提供了一种新的有效途径.