滚柱式货叉承载特性分析

以COSMOSWorks有限元分析软件为基础,对滚柱式货叉的承载特性进行了有限元分析,全面、详实地掌握了滚柱式货叉的承载规律和特点,确保了滚柱式货叉安全、可靠、高效的作业,也为后续的结构优化奠定了基础。     

双立柱式堆垛机三级货叉刚度建模与优化

堆垛机的多级货叉在叉取货物时易产生较大的变形,为了解决多级货叉取货的精度问题,基于力学理论与有限元方法,对多级货叉进行了末端刚度建模与优化设计。首先,提出了一种堆垛机的整体结构与工作原理,详细地分析了货叉组件的结构与多级直线差动式货叉的工作原理;其次,基于理论力学与材料力学建立了货叉组件的力学模型,并求解了货叉在多组载荷下的挠度值;然后,建立了货叉组件的有限元模型,求解出了货叉组件的刚度并与理论计算结果进行了对比,验证了理论计算的准确性;最后,对货叉组件进行了参数优化,选取了三级货叉的最优截面参数,并完成了优化后货叉组件的静力学有限元分析。研究结果表明：优化后的三级货叉整体刚度提升了14.5%,在实际应用中效果良好。     

堆垛机货叉静态挠度计算

论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理，推导出货叉机构的挠度计算公式，利用VB开发了货叉挠度计算程序，为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。     

电磁离合装置在堆垛机货叉中的应用

在自动化立体存储中，经常会遇到堆垛机货叉需要处理2种尺寸托盘的情况。此种情况下，往往需要对堆垛机货叉进行改造，采用2套独立系统分别控制2套货叉进行不同尺寸托盘存取的方式，或采用可变中心距货叉的方式对不同尺寸托盘采用不同货叉中心距进行存取作业。无论采用何种方式，电气控制都相对复杂且成本较高，在使用过程易出现货物倾斜掉落、危害安全的情况。因此，对存取的货物规格和出入库方式进行分析、布局，合理设计货叉的结构尤为重要。文中对工程中一个典型案例进行剖析，在常用存取方案的基础上，提出一种基于电磁离合装置的适用于多尺寸托盘存取的货叉设计方案，并对该方案的应用范围、优缺点、设计细节等进行阐述和分析。     

叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

简易立体仓库机器——货架升降机

这种升降机沿着铺设在货架前面的空中与地面导轨运行,升降机的货叉可在货架前面升降。在货叉和货架上分别设有滚轮输送装置,货物可以放在货物托盘上直接在贷叉与货架之间传递。这种设备是为了更有效地利用许多立体收藏与保管工厂或仓库里的成品或部件的建筑物而设计制造的。它具有以下的优点:     

滚切式双边剪的设计与结构分析

阐述了利用计算机辅助设计系统自主设计的滚切式双边剪的剪切原理及其结构特征,并对主要结构进行国内外对比分析,制造出适合中国国情的、高效能的、全部国产化的新型滚切式双边剪。     

行星滚柱丝杠运动原理及有限元分析

为优化行星滚柱丝杆的设计,对标准式行星滚柱丝杠的运动原理进行了分析,得出丝杠、滚柱和螺母的螺纹旋向和头数的关系;建立行星滚柱丝杠三维模型,运用ANSYS Workbench软件进行螺纹的接触应力有限元仿真分析;并研究螺纹的牙型角和螺距对接触应力的影响.该分析结果可为行星滚柱丝杠的设计及选型提供参考依据.     

行星滚柱丝杠运动原理及有限元分析

为优化行星滚柱丝杆的设计,对标准式行星滚柱丝杠的运动原理进行了分析,得出丝杠、滚柱和螺母的螺纹旋向和头数的关系;建立行星滚柱丝杠三维模型,运用ANSYS Workbench软件进行螺纹的接触应力有限元仿真分析;并研究螺纹的牙型角和螺距对接触应力的影响.该分析结果可为行星滚柱丝杠的设计及选型提供参考依据.     

烧结机卡轮用满装圆柱滚子轴承

针对在高温多粉尘条件下工作的传统烧结机台车卡轮结构易磨损、润滑维护困难和寿命短等问题,研究开发了一种专用于烧结机台车卡轮上的双列满装圆柱滚子轴承,详细介绍了该轴承的结构特点及热处理方法,并对其寿命进行计算,经现场试用表明,该轴承具有使用寿命长、密封性能好、耐冲击、承载能力大等特点。     

货叉式与辊道式立体仓库结构设计

通过货叉式与辊道式2种立体仓库的结构设计方案的比较,详细介绍了立体仓库货架和堆垛机的结构设计特点,展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,提出了立体仓库存取货物必须的、也是切实可行的寻址、定位方法,为立体仓库的结构选型设计提供了实用的参照与范例。     

一种只能星轮主动的滚柱式超越离合器

一种带拨爪滚柱式超越离合器,主要由外环、星轮、滚柱、拨爪环和环叉组成,在环叉和拨爪环对滚柱的约束下,离合器自动实现只能星轮主动的功能。若外环主动时,离合器不会接合,星轮不随外环运动。文中以人力三轮车驱动机构为例说明了这种离合器的用途。     

无心磨床加工圆锥滚子凸度的方法

对无心磨床的附件进行必要的改进，使其砂轮修整器、工件托板和螺旋导轮均符合磨削圆锥滚子素线凸度的需要。     

偶数齿烧结机星轮复合齿型

综合考虑偶数齿烧结机台车的运动学和动力学问题，提出了能使单辆台车产生变加速运动的新型齿型。根据台车进行变加速运动的速度、加速度和位移曲线，推导出了实际齿廓方程。利用该方程制造的新型星轮能够改善台车的逻辑运动，减小冲击，为制造无起拱烧结机奠定了基础。     

“虚工件”法——提高柔性制造设备生产率和柔性的一种新方法

通常,在一台带有托板输送系统的柔性制造设备(如柔性制造单元)上一次在托板上只装夹一个零件进行加工。“虚工件”法是指在一个托板上装多个相同或不同的零件,将它们视为一个零件投入设备中,用对各零件的NC 程序进行相关处理后得到的 NC 新程序进行加工。应用这种方法可以提高生产率,提高柔性并有利于均衡生产。分析了应用“虚工件”法的一些限制条件及其技术实施中的苦干技术关键.     

带式烧结机的传动、力学分析和仿真

工业用带式烧结机的星轮和台车的传动为齿轮一销齿条啮合传动。针对台车在运行过程中的起拱和速度波动等缺陷,对带式烧结机传动过程中星轮和台车相互之间的力学关系进行了分析。根据分析结果,给出了台车不起拱的系统力学模型,提出了新型无起拱平稳传动带式烧结机的力控制方法。采用该力学模型和力控制方法,结合工业实例,进行了解析计算和基于虚拟样机的运动仿真,计算和仿真的结果基本相符。由此得到了带式烧结机力控制阈值和力控制曲线。考虑力控制方法所设计的新型带式烧结机己经投入实际生产,应用效果表明所建立的模型理论正确、计算和仿真可靠、力控制方法有效。研究结果可以为今后带式烧结机的工程设计和应用提供理论依据。     

新型电动堆垛机液压系统的设计

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。     

梁-柱节点半刚性力学性能的有限元分析与验证

货架梁-柱节点是横梁式货架设计中的关键部件,是联系托盘横梁和立柱的枢纽,其安全性直接影响货架的整体工作性能。梁-柱节点本质上具有半刚性的力学特征,一般需要通过大量试验确定其具体数值。在研究国外文献基础上建立了合适的梁-柱节点有限元模型,运用合理的节点处理方法,通过非线性仿真分析绘制了M-θ曲线,使其与已有试验数据进行了比对。结果显示,该曲线与试验曲线吻合良好,从而为货架整体结构优化设计提供了新的依据。     

Precisely positioning pallets in multi-station assembly systems

In multi-station assembly systems, common for mass-customization manufacturing strategies, the product being assembled is held in a fixture attached to a pallet, and the pallet is conveyed between workstations. In high-precision assembly systems, variation in the position of the pallet is one of the largest sources of variation within the error budget, reducing quality and yields. Conventional approaches to locating pallets use pins and bushings, and a method for predicting their repeatability is presented. This paper also presents an exact constraint approach using a split-groove kinematic coupling, which reduces variation in pallet location by an order of magnitude.