微处理器单回路控制装置在实验中已展示出有发展前途

在现代大规模集成电路发展成果及微处理器价格降低的基础上,有人予言单回路微处理器控制装置(每回路一台计算机)会在不久的将来被使用(《ControlEngineering》1976年9月第123～126页)。8位的微处理器(Intel 8080片子)作为单回路比例积分反馈调节装置,通过操纵热水流动速率来调节双管路逆向流动热交换器的出口温度。通过每隔1/64秒对出口温度进行采样,并调节热水流动速率,该微处理器真正实现了与模拟比例积分调节器没有区别的温度调节与     

换热器出口温度控制的一点改进

换热器是化工厂一种常见的换热设备,换热器的出口温度往往要求较高。在某县化肥厂生产磷酸钾的过程中,换热器出口温度控制原来用的是简单控制系统。如用冷却水的流量作为控制手段,其调节回路的动态响应较为缓慢,而用磷酸钾的流量作操作变量,虽然响应较快,但产品质量不能完全保证。笔者综合上述两类操作变量各自的优点,使磷酸钾出口温度得到了很好的控制,这就是双重控制系统。一、控制方案换热器出口温度控制系统如图所示。当偏差出现时,DTL-2100温度调节器输出的4～20mA的信号直接送到带电-气转换器的     

125MW机组磨煤机的智能控制

在125MW发电机组中磨煤机出口温度和入口负压的调节足一个很主要的调控系统（其数量占机组的25％）。由于原用DDZ—II调节仪表难以调节风温和风压的耦合，致使设备无法完全投入自动运行（投入率为45％-50％）。通过对磨煤机设备自控系统的改造。将过去的线性模拟量控制改造成由计算机控制的位式控制。改造后的调节系统，被调量分别南各自的调节功能进行控制，从而提高了自动投入率；同时为磨煤机的安全运行提供了可靠的保证，并将磨煤机的出口温度和入口负压参数控制在最佳运行状态，大大提高了机组运行的经济效益。     

一种新型单回路智能调节器的研制

介绍一种基于神经网络理论、专家系统理论和模糊系统理论设计的单回路智能调节器。该调节器采用了先进的智能算法模块、强劲的电子抗干扰电路设计。它是一个完整的计算机系统，既可用于对温度、压力、流量、转速等工业参量的调节控制，又可在各种自动控制系统中作为独立的单回路自适应控制使用。     

西门子主汽温度控制策略的仿真研究

火电厂的主汽温度存在大惯性、大延迟等缺陷,而常规串级控制难以取得良好的控制效果.针对以上问题,提出采用西门子公司的主汽温度控制策略控制主汽温.它是一个具有导前温度信号的双回路汽温调节系统,其内回路采用导前温度为反馈信号,通过计算进入过热器的蒸汽具有的焓值来确定喷水减温阀出口温度的设定值.仿真结果表明,此控制策略具有抗干扰能力强、对惯性和延迟适应性好等优点.     

MCS-51单片机蒸汽流量调节器的设计

本文介绍一种应用单片机构成蒸汽流量调节器的设计方案,它用于某有机化工厂的蒸汽流量控制回路中。除控制算法外,由于蒸汽流量的测量尚需进行温度和压力的校正计算,所以采用这种带微机的专用数字调节器无论在性能上还是在经济上都优于模拟式仪表。其设计原理和方法也适用于检测与控制一般过程参数的调节器。     

S7系列PLC电气控制设计与应用 第2讲 基于S7-200的恒液位控制系统

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制或调节。西门子S7-200PLC具有标准的PID回路指令来实现各种温度等控制,其回路指令根据表格中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算,当然在实际应用中也可以采用PID向导进行编程。本文介绍了基于S7-200的恒液位控制系统。     

一个辊道窑温度调节器的设计

建筑陶瓷工业的燃气辊道窑炉的温度控制,需要使用(?)自动调节系统,其中温度调节器是该系统的核心部分,温度调节器担负着窑炉温度的检测、调节和控制,要求在一定的温度范围内保持各点温度恒定,具有足够的测试(?)度;工作稳定可靠,有强抗干扰能力;显示直观,且具有联网通信功能.下面介绍一个辊道窑温度调节器的硬件结构及其软件设计.一、主要功能指标温度调节器采用单点单回路温度调节系统,由S型热电偶测温输入,由光电隔离及双向可控硅驱动输出.其主要功能及指标如下:1.温度测定及控制范围100℃-1300℃,调节精度±     

CS1000在轴流风机防喘振控制上的应用

公司炼油一部催化裂化装置轴流风机原防喘振控制系统,使用SMAR公司的多回路智能调节器CD600来实现。该装置进行MIP工艺技术改造后,需要提高主风机出口压力,因此轴流风机增加一级叶轮,机组的性能曲线也随之变化,防喘振调节器需要重新设计。为了更好地控制防喘振,同时给工艺生产操作人员提供一个友好的操作界面,将CS1000系统应用于防喘振控制。     

模糊调节器与积分调节器在压缩机防喘振系统中的联合控制

本文论述了模糊调节器的构成及设计方法,阐述了模糊调节器与积分调节器在压缩机防喘振系统中的联合控制问题,并介绍了应用单回路可编程调节器实现这一控制思想的途径。     

Optimization control of a pulverizing system on the basis of the estimation of the outlet coal powder flow of a coal mill

This study aimed to master the operating characteristics of a pulverizing system, improve the output control precision of the system, and reduce the fluctuation amplitude of the main operating parameters of coal-fired units. A nonlinear dynamic model of a direct-fired pulverizing system that considers the effect of coal moisture on the energy balance of a coal mill was established. Then, an estimated signal of the outlet coal powder flow of the coal mill was constructed as a new output control target of the pulverizing system. Finally, an output control optimization method for the pulverizing system was designed on the basis of this signal. Simulation results showed that the model effectively reflects the dynamic characteristics of a pulverizing system. In addition, the results of simulation were concordant with those of online measurements. The control scheme reduced the internal disturbances in the coal feed rate, thereby improving the tracking capability and control precision of the pulverizing system's output and enhancing the disturbance suppression capability of the mill outlet temperature. Thus, the designed control scheme can ensure the safe and stable operation of coal-fired units.     

球磨机制粉系统的解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,本文提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

降低磨煤机快关挡板故障率的方法

针对韶关发电厂#10炉磨煤机快关挡板无法正常动作问题进行分析,并通过对控制回路的优化与调试,在不进行大范围现场设备改造的基础上,最终解决了#10炉磨煤机快关档板在机组正常运行时无法正常动作的问题。     

基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题. 首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制, 并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计. 其次, 为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计, 基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计. 再次, 为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制, 基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性. 最后, 基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真, 并同串级PI控制方法相比较, 结果验证了本文所提方法的有效性.     

Nonlinear coal mill modeling and its application to model predictive control

Coal mills play an important role in the overall dynamic response of coal fired power plants and there is significant potential to improve the load ramp rates of coal fired power plants through improvements of coal mill control strategies. This potential can be employed to compensate for the power fluctuations generated by renewable but intermittent energy sources such as wind and solar in a more efficient way. In this paper a three state coal mill model based on heat and mass balances as well as a single step coarse to fine particle grinding relationship is presented with the purpose of predicting the dynamic behavior of coal mills during both start-up and in normal operation. The parameters of the model were identified and later validated with measurements obtained from a hard coal fired power plant. During these studies several parameters were found to be time varying. In order to estimate the values of these time varying parameters and the internal states of the coal mill an extended Kalman filter was designed. The proposed solution is observed to achieve very good agreement with measurements and can be used for various applications such as model-based control, performance monitoring, fault detection, and maintenance scheduling. In order to demonstrate one of these use cases a nonlinear model predictive control (NMPC) application was developed based on the coal mill model and the performance of the NMPC was compared to a conventional coal mill control strategy for tracking load change references and for rejecting disturbances caused by variations in coal moisture. The results demonstrate that the coal mill control system performance can be significantly improved through the use of the model presented in this paper.     

钢球磨煤机制粉过程的混合智能建模

钢球磨煤机制粉系统是一个具有多变量强耦合性、强非线性、大时滞特性的对象,很难建立它的精确数学模型.针对该问题,提出钢球磨煤机制粉系统的混合智能建模策略.通过机理建模方式建立钢球磨煤机制粉系统的入口负压、磨机差压、出口温度的模型.针对机理模型输出的出口温度与现场实际误差大的问题,增加了出口温度的补偿模型.为更好反映磨机负荷,建立磨音的神经网络模型.通过与现场实验数据的对比验证了模型的有效性.     

电除尘器仿真和智能管理软件的研究

以火电厂静电除尘器集散控制系统为研究对象，开发电除尘器仿真和智能管理软件；仿真模拟电除尘器的运行参数、控制通讯和故障，实现对电除尘器的实时监控；建立专家知识库，通过调用知识库内容对电除尘器进行故障在线判断；以烟气出口粉尘浊度值为依据，进行闭环控制，实现能量管理；根据煤种以及锅炉燃烧和运行工况对电除尘器进行效率预测。     

加热炉炉温PID模糊控制方法的研究

传统的烟气加热炉炉温控制系统有响应慢、控制精度不高等不足,本文使用PID模糊控制的新的控制模式,以磨机出口温度作为主控点,提出了更为合理的燃气/空气配比模型.实际应用效果证明,烟气加热炉出口温度等参数均控制在安全合理范围内,产品质量提高,系统的控制精度大大提高.     

采煤工作面电动机循环水冷却控制系统设计

根据煤矿生产的特殊要求,提出了一种采煤工作面电动机循环水冷却控制系统的设计方案,详细介绍了该系统PLC控制系统、控制程序、触摸屏监控软件的设计。该系统采用PLC作为控制器,通过采集水箱中的水位、温度、各个电动机出口侧的水温及流量等参数,实现了电动机的冷却及过热保护。     

专家控制在球磨机中的应用

中储式球磨机制粉系统是一个大迟延、强耦合的多变量非线性时变系统。针对强耦合多变量的特性,提出一种新的解耦方法——利用专家控制器代替前馈补偿器进行补偿解耦。介绍了专家控制器的制定过程,并应用于球磨机制粉系统中。仿真结果表明：该方法具有较好的解耦能力,动静态特性及鲁棒性。